SU1171663A1 - Phase-type great displacement digital indication device - Google Patents

Phase-type great displacement digital indication device Download PDF

Info

Publication number
SU1171663A1
SU1171663A1 SU833628507A SU3628507A SU1171663A1 SU 1171663 A1 SU1171663 A1 SU 1171663A1 SU 833628507 A SU833628507 A SU 833628507A SU 3628507 A SU3628507 A SU 3628507A SU 1171663 A1 SU1171663 A1 SU 1171663A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
comparison circuit
reversible counter
outputs
Prior art date
Application number
SU833628507A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Стефанович Пономарев
Юрий Александрович Быстров
Original Assignee
Предприятие П/Я В-2190
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-2190 filed Critical Предприятие П/Я В-2190
Priority to SU833628507A priority Critical patent/SU1171663A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1171663A1 publication Critical patent/SU1171663A1/en

Links

Landscapes

  • Optical Transform (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ЦИФРОВОЙ ИНДИКАЦИИ БОЛЬШИХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ФАЗОВОГО ТИПА, содержащее генератор импульсов, выход которого соединен с первым входом первой схемы сравнени  и через делитель с входом первой считывающей фотоголовки преобразовател , выход которой подключен к второму входу первой схемы сравнени , реверсивный счетчик, отличающеес  тем, что, с целью расщирени  величины контролируемого перемещени  при сохранении точности измерени , оно содержит вторую считывающую фотоголовку, вход которой соединен с выходом делитеЛ , а выход - со вторым входом второй схемы сравнени , первый вход которой соединен с выходом генератора импульсов, анализатор сигналов фотоголовок, первый вход которого соединен с информационным выходом первой схемы сравнени , второй вход - с информационным выходом второй схемы сравнени , а выход - с управл ющим входом схемы переключени , первый и второй выходы которой соединены с первым и вторым входами реверсивного счетчика, причем первый и второй входы схемы переклюс чени  соединены с первым и вторым выхо & дами первой схемы сравнени , а третий (Л и четвертый - с первым и вторым выходами второй схемы сравнени . Перемеще/ ие н, ОпросA DIGITAL INDICATION DEVICE OF LARGE PHASE TYPE DISPLACEMENTS, containing a pulse generator, the output of which is connected to the first input of the first comparison circuit and through a divider to the input of the first read photo head of the converter, the output of which is connected to the second input of the first comparison circuit, a reversible counter, characterized by the same output, which is connected to the second input of the first comparison circuit, a reversible counter, characterized by the same output, which is connected to the second input of the first comparison circuit, is a reversible counter, characterized by themes, a reversible counter, the output of which is connected to the second input of the first comparison circuit, a reversible counter, which differs in the output of which is connected to the second input of the first comparison circuit, a reversible counter, which differs in the output of which is connected to the second input of the first comparison circuit, a reversible counter, which differs in the output of which is connected to the second input of the first comparison circuit, a reversible counter, characterized by themes, which is connected to the second input of the first comparison circuit, a reversible counter, which differs in the output circuit of the converter; the purpose of expanding the magnitude of the controlled movement while maintaining measurement accuracy, it contains a second readable photo head, the input of which is connected to the output of the dividers, and the output - with the second input of the second comparison circuit, the first input of which is connected to the output of the pulse generator, the signal analyzer of the photo heads, the first input of which is connected to the information output of the first comparison circuit, the second input to the information output of the second comparison circuit, and the output to the control input of the switching circuit, The first and second outputs of which are connected to the first and second inputs of the reversible counter, the first and second inputs of the switching circuit being connected to the first and second outputs & the first comparison circuit, and the third (L and the fourth with the first and second outputs of the second comparison circuit. Move / e, Poll

Description

Oi О5Oi O5

соwith

Изобретение относитс  к области автоматики и вычислительной техники и предназначено дл  измерени  и цифровой индикации больших перемещений рабочих органов станка, измерительных машин и другого технологического оборудовани .The invention relates to the field of automation and computer technology and is intended to measure and digitally indicate large movements of the working bodies of the machine, measuring machines and other technological equipment.

Целью изобретени   вл етс  расширение величины контролируемого перемещени  при сохранении точности измерени .The aim of the invention is to expand the magnitude of the controlled movement while maintaining measurement accuracy.

На фиг. 1 представлена структурна  схема предлагаемого устройства; на фиг. 2- временна  диаграмма, по сн юш,а  его работу .FIG. 1 shows a block diagram of the proposed device; in fig. 2- time diagram, as shown, and his work.

Устройство содержит генератор 1 импульсов , выход которого соединен с входом делител  2, выход которого соединен с входом преобразовател  3, выходы первой 4 и второй 5 считывающих фотоголовок которого соединены с вторыми входами первой 6 и второй 7 схем сравнени , информационные выходы которых соединены с анализатором сигналов фотоголовок 8, выход которого соединен через схему 9 переключени  с реверсивным счетчиком 10.The device contains a pulse generator 1, the output of which is connected to the input of the divider 2, the output of which is connected to the input of the converter 3, the outputs of the first 4 and second 5 reading photo heads of which are connected to the second inputs of the first 6 and second 7 comparison circuits, whose information outputs are connected to a signal analyzer photo heads 8, the output of which is connected through a switching circuit 9 with a reversible counter 10.

Устройство цифровой индикации перемещени  фазового типа построено по замкнутой схеме и работа его основана на компенсации входного фазового сдвига преобразовател  сигналами задающего генератора импульсов, а переключение с одной фотоголовки на другую в процессе перемещени  производитс  в момент отсутстви  импульсов подстройки на выходах обеих схем сравнени  по сигналу, вырабатываемому анализатором сигналов фотоголовок и поступающему на схему переключени .The device of digital indication of the phase type movement is built in a closed circuit and its operation is based on the compensation of the input phase shift of the converter by signals of the master oscillator, and switching from one photo head to another in the process of moving is performed at the moment when there are no adjustment pulses at the outputs of both comparison circuits by the signal produced signal analyzer photo heads and incoming to the switching circuit.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Если фотоголовка 4 находитс  в сопр жении с измерительной линейкой преобразовател  3 и их относительное перемещение равно нулю (tt 0), то фаза опросного сигнала , формируемого делителем 2 устройства , совпадает с фазой сигнала фотоголовки (фиг. 2 б). При этом фаза сигнала подстройки (фиг. 2 в) будет совпадать с фазой сигнала фотоголовки и на обоих выходах схемы 6 сравнени  импульсы подстройки будут отсутствовать. Если произойдет относительное перемещение измерительной линейки и фотоголовки в момент времени Tg, то между положительным фронтом сигнала «Опрос и сигналом фотоголовки СФ1 возникает интервал времени t2, заполн емый импульсами генератора 1 частотой F. В зависимости от направлени  перемещени  импульсы подстройки ИП1 (фиг. 2 г) поступают на один из информационных выходов схемы 6 сравнени  и через схему 9 переключени  на один из входов реверсивного счетчика 10. Если в момент времени Та втора  фотоголовка 5 преобразовател  сопр гаетс  с измерительной линейкой не полностью , то длительность сигнала подстройки СП2 (фиг. 2 е), формируема  схемой 7 сравнени , будет отличатьс  от длительности сигнала подстройки СП1 (фиг. 2 в), на идентичном информационном выходе схемы 7 сравнени  вырабатываетс  количество импульсов Пгне равное nj . Анализатор сигналов фотоголовок 8 не вырабатывает командного сигнала подключени  и на вход реверсивного счетчика 10 будут продолжать поступать импульсы с информационного выхода схемы 6 сравнени .If the photo-head 4 is in conjunction with the measuring line of the converter 3 and their relative displacement is zero (tt 0), then the phase of the interrogation signal formed by the device divider 2 coincides with the phase of the photo-head signal (Fig. 2b). In this case, the phase of the adjusting signal (Fig. 2c) will coincide with the phase of the photohead signal and on both outputs of the comparison circuit 6, the adjustment pulses will be absent. If the relative displacement of the measuring ruler and photo head at time Tg occurs, a time interval t2 appears between the positive edge of the Poll signal and the photohead signal SF1, filled with generator 1 pulses of frequency F. Depending on the direction of movement, the tuning pulses of IP1 (Fig. 2 g) ) are fed to one of the information outputs of the comparison circuit 6 and through the switching circuit 9 to one of the inputs of the reversible counter 10. If at time Ta the second photo head 5 of the converter mates with If the length of the trimming signal SP2 (Fig. 2e), formed by comparison circuit 7, differs from the duration of the trimming pulse SP1 (Fig. 2c), at the identical information output of the comparison circuit 7, the number of pulses Pne is equal to nj. The signal analyzer of the photo heads 8 does not generate a command connection signal and the input of the reversible counter 10 will continue to receive pulses from the information output of the comparison circuit 6.

В момент времени Tj обе фотоголовки преобразовател  наход тс  полностью в сопр жении с измерительной линейкой. На идентичных выходах схем 6 и 7 сравнени  вырабатываетс  одинаковое количество импульсов подстройки, равное п, однако схема переключени  находитс  в прежнем состо нии и на вход реверсивного счетчика продолжают поступать импульсы с выхода схемы 6 сравнени . Поскольку длительности импульсов подстройки ТСП1 и ТСП2 в этом положении станов тс  одинаковыми, что анализатор сигналов фотоголовок 8 с задержкой относительно их отрицательного фронта вырабатывает командный импульс подключени  (фиг.2 к), поступающий на управл ющий вход схемы переключени .At time Tj, both photo heads of the transducer are fully mated with the measuring ruler. The identical outputs of the comparison circuits 6 and 7 produce the same number of adjustment pulses equal to n, however the switching circuit is in the same state and the output of the comparison circuit 6 continues to be fed to the input of the reversible counter. Since the durations of the TSP1 and TSP2 adjustment pulses in this position become the same, the signal analyzer of the photo-heads 8 with a delay relative to their negative front produces a command connection pulse (Fig. 2k), which arrives at the control input of the switching circuit.

По командному фронту командного импульса переключени  срабатывает схема подключени  и к своим выходам подключит информационные выходы схемы 7 сравнени . Так как переключение произошло в момент отсутстви  импульсов подстройки на выходах обеих схем 6 и 7 сравнени , то дополнительной погрешности при регистрации величины перемещени  не возникает.On the command front of the command switching pulse, the connection circuit operates and connects the information outputs of the comparison circuit 7 to its outputs. Since the switching took place at the moment when there were no adjustment pulses at the outputs of both comparison circuits 6 and 7, there is no additional error in registering the magnitude of the displacement.

В дальнейшем при движении в ту же сторону на вход реверсивного счетчика будут поступать импульсы подстройки с выходов схемы 7 подстройки.In the future, when moving in the same direction, adjustment pulses from the outputs of the adjustment circuit 7 will be sent to the input of the reversible counter.

Работа устройства при перемещении в другую сторону аналогична и при многократных переключени х не будет вноситьс  дополнительной погрешности. Принцип построени  предлагаемого устройства не ухудшает динамические характеристики устройств перемещени  фазового типа, работающих с одной фотоголовкой, так как период отсутстви  импульсов подстройки определ етс  коэффициентом делени  делител  2 (величина интерпол ции растрового сопр жени ) и отличаетс  от периода следовани  импульсов генератора на несколько пор дков.The operation of the device when moving to the other side is similar and with repeated switchings there will be no additional error introduced. The principle of construction of the proposed device does not impair the dynamic characteristics of phase-type displacement devices operating with one photohead, since the period of no adjustment pulses is determined by the division factor of divider 2 (the interpolation value of bitmap) and differs from the pulse generation period of the generator by several orders of magnitude.

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ЦИФРОВОЙ ИНДИКАЦИИ БОЛЬШИХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ФАЗОВОГО ТИПА, содержащее генератор импульсов, выход которого соединен с первым входом первой схемы сравнения и через делитель с входом первой считывающей фотоголовки преобразователя, выход которой подключен к второму входу первой схемы сравнения, реверсивный счетчик, отличающееся тем, что, с целью расширения ве- личины контролируемого перемещения при сохранении точности измерения, оно содержит вторую считывающую фотоголовку, вход которой соединен с выходом делитеЛя, а выход — со вторым входом второй схемы сравнения, первый вход которой соединен с выходом генератора импульсов, анализатор сигналов фотоголовок, первый вход которого соединен с информационным выходом первой схемы сравнения, второй вход — с информационным выходом второй схемы сравнения, а выход — с управляющим входом схемы переключения, первый и второй выходы которой соединены с первым и вторым входами реверсивного счетчика, причем первый и второй входы схемы переключения соединены с первым и вторым выходами первой схемы сравнения, а третий и четвертый — с первым и вторым выходами второй схемы сравнения.DEVICE FOR DIGITAL INDICATION OF LARGE PHASES MOVEMENTS OF PHASE TYPE, containing a pulse generator, the output of which is connected to the first input of the first comparison circuit and through a divider with the input of the first readout photo head of the converter, the output of which is connected to the second input of the first comparison circuit, a reversible counter, characterized in that, with In order to expand the controlled movement while maintaining the measurement accuracy, it contains a second readout photo head, the input of which is connected to the output of the divider, and the output is connected to the second the input of the second comparison circuit, the first input of which is connected to the output of the pulse generator, a photohead signal analyzer, the first input of which is connected to the information output of the first comparison circuit, the second input is with the information output of the second comparison circuit, and the output is with the control input of the switching circuit, the first and the second outputs of which are connected to the first and second inputs of the reversible counter, the first and second inputs of the switching circuit connected to the first and second outputs of the first comparison circuit, and the third and fourth - with the first and second outputs of the second comparison circuit.
SU833628507A 1983-07-22 1983-07-22 Phase-type great displacement digital indication device SU1171663A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833628507A SU1171663A1 (en) 1983-07-22 1983-07-22 Phase-type great displacement digital indication device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833628507A SU1171663A1 (en) 1983-07-22 1983-07-22 Phase-type great displacement digital indication device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1171663A1 true SU1171663A1 (en) 1985-08-07

Family

ID=21076776

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833628507A SU1171663A1 (en) 1983-07-22 1983-07-22 Phase-type great displacement digital indication device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1171663A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 331332, кл. Q 01 R 25/00, 1969. Авторское свидетельство СССР № 310266, кл. G 06 J 3/00, 1968. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4134106A (en) Absolute resolver angle to digital converter circuit
US4204257A (en) Numerical control resolver position measuring device
US4433919A (en) Differential time interpolator
US4282468A (en) High speed position feedback and comparator system
USRE32845E (en) Period and frequency measuring instrument
EP0177557B1 (en) Counting apparatus and method for frequency sampling
US3820022A (en) Asymmetrical wave digital phase measuring system
SU1171663A1 (en) Phase-type great displacement digital indication device
US3995267A (en) Digital to analog converter with system gain insensitivity
JPH0424667B2 (en)
SU1277141A1 (en) Dividing device
JP2996447B2 (en) Displacement measuring device for absolute measurement
US3728629A (en) Automatic time interval ranging circuit for delay interval measurements
SU1337815A1 (en) Digital phase meter
SU1129635A1 (en) Position encoder
SU682872A1 (en) Digital servo system
SU1167524A1 (en) Device for determining sign of phase difference
SU1080173A2 (en) Displacement encoder
JPH04359107A (en) Measuring device
JPH03756Y2 (en)
SU443334A1 (en) Method for digital measurement of phase angles between two electrical signals
RU1784836C (en) Displacement measuring device
SU1636791A1 (en) Digital phase meter
SU1081562A1 (en) Phase checking device
SU497580A1 (en) Device for recording information