SU1175356A3 - Сварочное устройство - Google Patents
Сварочное устройство Download PDFInfo
- Publication number
- SU1175356A3 SU1175356A3 SU823388042A SU3388042A SU1175356A3 SU 1175356 A3 SU1175356 A3 SU 1175356A3 SU 823388042 A SU823388042 A SU 823388042A SU 3388042 A SU3388042 A SU 3388042A SU 1175356 A3 SU1175356 A3 SU 1175356A3
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- ring
- guide
- tool
- rings
- connector
- Prior art date
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims description 8
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 4
- BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N Silver Chemical compound [Ag] BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 239000002826 coolant Substances 0.000 claims description 3
- 229910052709 silver Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000004332 silver Substances 0.000 claims description 3
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 2
- 229910001234 light alloy Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 abstract 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/3054—Cooled electrodes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
1. СВАРОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее электродную часть и вращающийс загсим, обеспечивающий подвод сварочного тока, охлаждающей и передающей давление сред, выполненный в виде расположенных коаксиально оси вращени подвижных и неподвижных элементов, установленных с возможностью ,их прижати одно к другому под действием привода, о тличающеес тем, что, с целью расширени его технологических возможностей, неподвижные элементы выполнены в виде жестко св занных между собой направл ющих колес с каналами дл подвода и отвода передаю- щей давление и охлаждающей ;сред,, крайние из которых снабжены неподвижно закрепленными контактными кольцами , при этом по крайней мере одно направл ющее кольцо с контактным кольцом выполнено токопровод щим, а подвижные элементы выполнены в виде по крайней мере одного кольца с кольцевыми каналами дл подвода и отвода охлаждающей среды, установленного с возможностью перемещени вдоль оси вращени , и поворотного рычага, на одном конце которого смонтирована электродна часть, на другом конце расположены кольца, причем по крайней мере одно кольцо выполнено токопровод щим. 2.Устройство по П.1, отличающеес тем, что одни направл ющие кольца выполнены с коль-: цевыми пазами, расположенными на торцовой поверхности, другие - с кольцевыми выступами, вход щими в соответствующие пазы направл ющих колец. КЛ 3.Устройство по пп. 1 и 2, отличающеес тем,что привод, прижимающий кольца, выполнен подпружиненным и размещен в пазу- кольца . 4.Устройство по пп. 1-3, отличающеес тем, что токопровод щие контактные кольца снабжены припа нными к торцовой поверхности сегментами, выполненными из серебр сл ных пластин. со 5.Устройство по пп. 1-4, отО1 личающеес тем, что электроо изолирующие элементы выполнены из легкого сплава с оксидным покрытием. 6.Устройство по пп. 1-5, о т личающее с тем, что. обращенные одна к другой внешние кромки колец выполнены с фасками и снабжены уплотнительными кольцами, установленными в фасках.
Description
Изобретение относитс к области машиностроени , в частности к произ водству сваррчньк устройств. Целью изобретени вл етс повыш ние технологических возможностей сварогного устройства. . На фиг. 1 представлено устройств с радиальным ходом электродной част подвод щей одну фазу тока; на фиг.2 устройство с пр молинейным ходом электродной части, подвод щей одну фазу тока; на фиг. 3 - устройство с пр молинейным ходом электродной части, подвод щей дйе фазы тока; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3, на фиг. 5 - схема размещени сварочног устройства на манипул торе. .Сварочное устройство содержит вращающийс зажим 1 и электродную часть 2J снабженную механизмом дл ее перемещени , содержащим конические колеса 3, св занные с приводным валом 4, причем электродна часть 2 св зана с коническими колесами 3 че рез поворотный рычаг 5 (фиг.1) или через прижимной цилиндр 6 (фиг.2), установленный поворотным вокруг оси 7. Вращающийс зажим 1содержит уст новленную стационарно по отношению к валу 4 несущую консоль 8, с котор жестко св зано поддерживающее кольцо 9 (фиг.1) или направл ющее кольцо 10 (фиг.2), которое несет неподвижные элементы, выполненные в вид жестко св занных между собой направ л ющих колец 11-13 или 11-14, имеющие кроме кольца 11 каналы 15-17 дл подвода и отвода передающей давлени среды и каналы 18 и 19 дл подвода и отвода охлаждающей среды, причем крайние направл ющие кольца 11 и 13 снабжены неподвижно закрепленными контактными кольцами 20 и 21 или 20 и 22. Направл ющее кольцо 13 и/и направл ющее кольцо 11 соединено с источником 23 питани током, и св занные с ним контактные кольца 20 и 22 на торце снабжены вьшолненн ми ИЗ серебр ных пластин контактными сегментами 24. Одни направл ющие кольца выполнены с кольцевыми пазами 25, расположенными на торцовой поверхности, другие - с кольцевыми выступами 26, вход щими в соответствующие пазы направл ющих колец. Вращаюп1ийс зажим 1 также содержчт подвижные элементы, выполненные в виде токопровод щего кольца 27 или токопередающего кольца 27 и кольца 28, или токопередающих колец 27, 29 и кольца 28 и второго поворотного рычага 30, на одном конце которого расположены кольца 27-29. Другой конец поворотного рычага 30 через штифт 31 соединен с фланцем 32 вала 33, несущего опору рычага 5. Токопередающие кольца 27 и 29 выполнены с кольцевыми каналами 34 и 35, соединенными с каналами 18 и 19 дп подвода и отвода охлаждающей среды, а токопередающее кольцо 29 дополнительно снабжено кольцебым каналом 36, соединенным с каналом 17 дл подвода и отвода передающей давление среды. Токопередающее кольцо 27 соединено с электродной частью 2 токоподвод щим элементом 37, а токопередающее кольца 29 соединено с контрэлектродом 38 токоподвод щим элементом 39. Обращенные друг к другу внешние кромки колец выполнены с фасками 40 и снабжены уплотнительными кольцами 41, установленными в фасках 40. На противоположной от контактного кольца 20 стороне токопередающее кольцо 27 снабжено кольцевым поршнем 42, размещенньш в кольцевом пазу, предусмотренном в кольце 21, подпружиненным с помощью упругого элемента 43, при этом паз соединен с каналом 17. Кольцо 28 снабжено кольцевыми каналами 44 и 45, соединенными с каналами 15 и 16 дл подвода и отвода передающей давление среды. Электроизолирующие элементы предлагаемого устройства выполнены из легкого сплава с оксидным покрытием. Контактные сегменты 24 имеют карманы 46 дл сбора твердых частичек, например пьши, собирающейс ниже торцовой поверхности сегментов. Сварочное устройство устанавливаетс на манипул тор 47. Консоль . 8 закреплена на рычагах 48 и 49 манипул тора, установленных с возможностью поворота вокруг оси 50. Зажим 1 вращаетс относительно оси 51. Электродна часть 2 с рычагом 5 или прижимным цилиндром 6 имеет возможность поворота вокруг оси 52. Таким образом, сварочное ycTpoijство получает возможность перемещени в широких пределах, тем самым увеличиваютс его технологические возможности.
777777/7777
Фиг.2 15 1618 П Ю ГЗ
Фиг. Щ
,45SO
ЭД 5Г I 5Z Z
Фиг
Claims (6)
1. СВАРОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее электродную часть и вращающийся зжим, обеспечивающий подвод сварочного тока, охлаждающей и передающей давление сред, выполненный в виде расположенных коаксиально оси вращения подвижных и неподвижных элементов, установленных с возможностью .их прижатия одно к другому под действием привода, о тличающееся тем, что, с целью расширения его технологических возможностей, неподвижные элементы выполнены в виде жестко связанных между собой направляющих колес с каналами для подвода и отвода передающей давление и охлаждающей ;сред,, крайние из которых снабжены неподвижно закрепленными контактными кольцами, при этом по крайней мере одно направляющее кольцо с контактным кольцом выполнено токопроводящим, а подвижные элементы выполнены в виде по крайней мере одного кольца с кольцевыми каналами для подвода и отвода охлаждающей среды, установленного с возможностью перемещения вдоль оси вращения, и поворотного рычага, на одном конце которого смонтирована электродная часть, на другом конце расположены кольца, причем по крайней мере одно кольцо выполнено токопроводящим.
2. Устройство по п.1, о т л и чающееся тем, что одни направляющие кольца выполнены с коль-, цевыми пазами, расположенными на торцовой поверхности, другие - с кольцевыми выступами, входящими в соответствующие пазы направляющих § колец.
3. Устройство по пп. 1 и 2, о тличающееся тем,что привод, прижимающий кольца, выполнен подпружиненным и размещен в пазу- кольца.
4. Устройство по пп. 1-3, отличающееся тем, что токопроводящие контактные кольца снабжены припаянными к торцовой поверхности сегментами, выполненными из серебряных пластин.
5. Устройство по пп. 1-4, отличающееся тем, что электроизолирующие элементы выполнены из легкого сплава с оксидным покрытием.
6. Устройство по пп. 1-5, о т личающее ся тем, что. обращенные одна к другой внешние кромки колец выполнены с фасками и снабжены уплотнительными кольцами, установленными в фасках.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3105105A DE3105105C2 (de) | 1981-02-12 | 1981-02-12 | Haltevorrichtung für bewegliche Schweißwerkzeuge mit einem Drehanschluß für die Beschickung des Werkzeuges |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1175356A3 true SU1175356A3 (ru) | 1985-08-23 |
Family
ID=6124716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU823388042A SU1175356A3 (ru) | 1981-02-12 | 1982-02-11 | Сварочное устройство |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4438309A (ru) |
| EP (1) | EP0058314B1 (ru) |
| JP (1) | JPS57146484A (ru) |
| AT (1) | ATE15157T1 (ru) |
| AU (1) | AU546163B2 (ru) |
| DD (1) | DD201567A5 (ru) |
| DE (2) | DE3105105C2 (ru) |
| ES (1) | ES509275A0 (ru) |
| SU (1) | SU1175356A3 (ru) |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE429910B (sv) * | 1982-01-15 | 1983-10-03 | Asea Ab | Kontaktdon for stora strommar |
| US4724294A (en) * | 1985-10-15 | 1988-02-09 | D-M Automation | Programmable welder |
| DE3607203A1 (de) * | 1986-03-05 | 1987-09-10 | Daimler Benz Ag | Automatische schweissanlage zur widerstandsschweissung |
| JPS6397375A (ja) * | 1986-10-09 | 1988-04-28 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | スポット溶接用ロボット |
| JPS6487084A (en) * | 1987-09-28 | 1989-03-31 | Mie Koki Kk | Spot gun for spot welding machine |
| JPH0236083A (ja) * | 1988-07-22 | 1990-02-06 | Kiyouhou Seisakusho:Kk | パンタグラフ型ロボットアーム |
| US5102280A (en) * | 1989-03-07 | 1992-04-07 | Ade Corporation | Robot prealigner |
| IT1232560B (it) * | 1989-07-18 | 1992-02-19 | Bisiach Bruno | Dispositivo automatico per robot industriali di saldatura atto a facilitare la stessa in punti difficilmente raggiungibili |
| US5142211A (en) * | 1990-04-16 | 1992-08-25 | Progressive Blasting Systems, Inc. | Five-axis robot |
| SE512968C2 (sv) * | 1991-10-21 | 2000-06-12 | Rotech Tooling Ab | Svivelkoppling |
| US5515599A (en) * | 1994-05-03 | 1996-05-14 | Best; Norman D. | Apparatus for processing small parts utilizing a robot and an array of tools mounted on the outer robot arm |
| NZ332251A (en) * | 1998-10-09 | 2001-06-29 | Peter Carbines | Welding robot utilising gas shielded welding with power cable connected to welding electrode within a welding nozzle via slip ring assembly |
| FR2806951B1 (fr) * | 2000-03-31 | 2002-06-14 | Aro | Dispositif de motorisation electrique pour pince d'outillage |
| JP3607929B2 (ja) * | 2001-01-31 | 2005-01-05 | ビー・エル・オートテック株式会社 | ロータリジョイント |
| DE202007016161U1 (de) * | 2007-11-16 | 2009-03-26 | Dinse Gmbh | Roboterhalterung für fluidgekühlte Fügewerkzeuge |
| IT201800002424A1 (it) * | 2018-02-06 | 2018-05-06 | Dana Motion Sys Italia Srl | Dispositivo perfezionato per la trasmissione di moto rotatorio e il trasferimento di almeno un mezzo fluido. |
| CN109625929B (zh) * | 2018-12-10 | 2024-05-03 | 苏州市天烨医疗设备有限公司 | 一种水模自动送料机 |
| DE102019120131B4 (de) | 2019-07-25 | 2023-01-12 | Beckhoff Automation Gmbh | Optische Rotations-Übertragungseinrichtung für ein Automatisierungssystem, Armmodul für einen modularen Roboterarm sowie Industrieroboter |
| DE102019120116A1 (de) | 2019-07-25 | 2021-01-28 | Beckhoff Automation Gmbh | Aktives und passives Armmodul, Endmodul, Roboterarm und Industrieroboter |
| DE102019120135A1 (de) | 2019-07-25 | 2021-01-28 | Beckhoff Automation Gmbh | Armmodul für einen modularen Roboterarm eines Industrieroboters |
| DE102019120128A1 (de) * | 2019-07-25 | 2021-01-28 | Beckhoff Automation Gmbh | Armmodul, Roboterarm und Industrieroboter |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE654305A (ru) * | ||||
| US2341459A (en) * | 1940-02-19 | 1944-02-08 | Progressive Welder Company | Welder |
| GB737489A (en) * | 1953-01-08 | 1955-09-28 | Vickers Electrical Co Ltd | Improvements relating to electric slip-ring assemblies |
| US2879490A (en) * | 1954-07-21 | 1959-03-24 | Taylor Winfield Corp | Rotary current transfer device |
| US3399289A (en) | 1964-10-29 | 1968-08-27 | Welding Research Inc | Electrode holder for resistance welder |
| DE1934684U (de) * | 1966-01-25 | 1966-03-17 | Hermann Dipl Ing Bayerl | Betaetigungseinheit in maschinen-schweisszangen und runden oder andersgeformten schweiss-zylindern fuer punktschweisselektroden. |
| US3400357A (en) * | 1966-12-09 | 1968-09-03 | Continental Can Co | Dry rotary joint |
| JPS5143216Y2 (ru) * | 1971-06-04 | 1976-10-20 | ||
| DE2416536C3 (de) | 1974-04-05 | 1978-05-18 | Institut Elektrosvarki Imeni E.O. Patona Akademii Nauk Ukrainskoj Ssr, Kiew (Sowjetunion) | Schweißkopf für eine elektrische Widerstandsrollennahtschweißmaschine |
| FR2314597A1 (fr) | 1975-06-10 | 1977-01-07 | Radiall Sa | Raccord electrique coaxial tournant |
| GB2012378A (en) * | 1978-01-12 | 1979-07-25 | Borg Warner | Mechanical Seals |
| DE2918668C2 (de) * | 1979-05-09 | 1982-05-27 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Schweißkopf für elektrische Widerstandsschweißungen |
| SE7905678L (sv) | 1979-06-28 | 1980-12-29 | Esab Ab | Stromoverforingsdon |
-
1981
- 1981-02-12 DE DE3105105A patent/DE3105105C2/de not_active Expired
-
1982
- 1982-01-23 DE DE8282100468T patent/DE3265688D1/de not_active Expired
- 1982-01-23 AT AT82100468T patent/ATE15157T1/de not_active IP Right Cessation
- 1982-01-23 EP EP82100468A patent/EP0058314B1/de not_active Expired
- 1982-01-27 US US06/343,262 patent/US4438309A/en not_active Expired - Fee Related
- 1982-02-03 ES ES509275A patent/ES509275A0/es active Granted
- 1982-02-05 AU AU80249/82A patent/AU546163B2/en not_active Ceased
- 1982-02-09 JP JP57018289A patent/JPS57146484A/ja active Granted
- 1982-02-11 SU SU823388042A patent/SU1175356A3/ru active
- 1982-02-11 DD DD82237346A patent/DD201567A5/de not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Патент US № 2341459, кл. 219-89, 1944. * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES8306046A1 (es) | 1983-05-16 |
| DE3265688D1 (en) | 1985-10-03 |
| US4438309A (en) | 1984-03-20 |
| JPS622908B2 (ru) | 1987-01-22 |
| DD201567A5 (de) | 1983-07-27 |
| JPS57146484A (en) | 1982-09-09 |
| DE3105105C2 (de) | 1984-05-17 |
| ES509275A0 (es) | 1983-05-16 |
| AU8024982A (en) | 1982-08-19 |
| EP0058314A3 (en) | 1983-08-03 |
| ATE15157T1 (de) | 1985-09-15 |
| AU546163B2 (en) | 1985-08-15 |
| EP0058314A2 (de) | 1982-08-25 |
| EP0058314B1 (de) | 1985-08-28 |
| DE3105105A1 (de) | 1982-08-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU546163B2 (en) | Welding tool holder | |
| US5530309A (en) | Homopolar machine | |
| EP1803144B1 (en) | An end-block for a rotatable target sputtering apparatus | |
| JPS6051950B2 (ja) | 自動溶接装置 | |
| KR20010032031A (ko) | 처리물 유지 장치 | |
| EP0979705A2 (en) | Positioner | |
| RU2051447C1 (ru) | Роликовая головка машины для контактной роликовой сварки | |
| US5561336A (en) | Device for supplying electric current to a rotating part and its application in EDM | |
| WO2020093151A1 (en) | Welding torch assembly device | |
| EP1099520B1 (en) | Swivel connection for a robot | |
| US7938943B2 (en) | Supply end block for rotary magnetron | |
| US4506123A (en) | Contact device for heavy electrical currents | |
| JP5105838B2 (ja) | 給電装置 | |
| US3400357A (en) | Dry rotary joint | |
| US12394610B2 (en) | Magnetron target coupling and support device | |
| GB2168282A (en) | Electrical resistance seam welding apparatus and electrode roller and welding-current supply means therefor | |
| CN111386359A (zh) | 接触式供电装置和接触单元 | |
| US3946191A (en) | Welding apparatus | |
| US4500769A (en) | Rotary weld gun support with electrical coupling | |
| RU2209711C2 (ru) | Устройство для электромеханической обработки детали | |
| CA1067967A (en) | Electrical resistance welding apparatus | |
| US3176254A (en) | Seam-welding wheel bearing | |
| CN218016326U (zh) | 一种多工位的电极夹头 | |
| CA1177123A (en) | Electric welding gun with a rotary torch head | |
| CN219358419U (zh) | 一种旋转焊接固定装置及旋转焊接用顶紧机构 |