SU1175655A1 - Устройство дл автоматической смены инструментов - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТОВ, содержащее поворотный рь1наг с гидроцилиндром его осевого перемещени  и захватный механизм, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции при одновременном повышении надежности оно снабжено имеющим фиксатор фланцем, соединенным с рычагом и установленным с возможностью поворота на щтоке гидроцилиндра, передачей винт - гайка качени , размещенной на крышке гидроцилиндра со стороны захватного механизма с возможностью взаимодействи  с фиксатором фланца, и втулкой с закрепленным в ней пальцем, установленной на наружной поверхности гидроцилиндра с возможностью взаимодействи  пальца с выполненными на упом нутой поверхности продольными пазами, которые соединены кольцевой проточкой.

Description

Изобретение относитс  к станкостроению и может найти применение в многооперационных станках. Цель изобретени  - упрощение конструкции устройства путем устранени  отдельного привода углового перемещени . На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 4. Устройство содержит втулку 1 с выполненным на ней двуплечим рычагом 2, котора  свободно установлена на наружной цилиндрической поверхности гидроцилиндра 3. Палец 4, закрепленный во втулке 1, входит в один из двух продольных пазов 5 гидроцилиндра 3. Пазы 5 в задней части гидроцилиндра 3 соединены кольцевой проточкой 6. Во втулке 1 установлен также подпружиненный палец 7, наход щийс  в осевой плоскости гидроцилиндра 3 напротив одного из пазов 8, выполненных в задней части гидроцилиндра 3 и имеющих переднюю наклонную торцовую стенку. Втулка 1 посредством стержней 9 соединена с фланцем 10, который с помощью подщипника 11 установлен на штоке 12 гидроцилиндра 3. Во фланце закреплен двуступенчатый фиксатор 13. Крыщка 14 гидроцилиндра 3 имеет выступающую цилиндрическую часть 15, на которой закреплен винт 16 передачи винт-гайка качени . На винте 1.6 сидит поджата  пружиной 17 гайка 18, в которой выполнены два диаметрально расположенных паза 19. В стенку гидроцилиндра 3 утоплена трубка 20, по которой подаетс  жидкость в его щтоковую полость. Устройство работает следующим образом. Цикл смены инструмента включает следующие движени  рычага 2: ход влево в положение захвата инструментов (использованного - из щпиндел  и нового - из магазина инструментов), ход вправо, поворот на 180°, ход влево дл  установки инструментов в шпиндель и магазин, ход вправо. Последовательные положени  рычага обеспечиваютс  осевым перемещением штока 12 гидроцилиндра 3. При движении щтока 12 гидроцилиндра 3 влево осевое перемещение сообщаетс  через фланец 10 и стержни 9 втулке I с рычагом 2. При этом палец 4 скользит по пазу 5. При движении штока 12 вправо пр молинейное движение через фланец 10 и стержни 9 сообщаетс  втулке 1 с рычагом 2. Палец 4 скользит по одному из пр молинейных пазов 5, пока не попадет в кольцевую проточку 6. Фланец 10 движетс  пр молинейно , пока передн   меньщего диаметра ступень фиксатора 13 не попадет в паз 19 гайки 18, а торец его второй большего диаметра ступени не упретс  в гайку 18. Гайка 18, перемеща сь по винту 16, сообщает с помощью фиксатора 13 вращательное движение фланцу 10, а с ним вместе через стержни 9 - втулке 1 с рычагом 2. При этом палец 4 движетс  по кольцевой проточке 6. Ход шариковой гайки 18 отрегулирован так, что при движении из одного крайнего положени  в другое она, а вместе с ней и втулка 1 с рычагом 2 поворачиваютс  на 180°. В конце этого поворота палец 7 заскакивает в паз 8. При обратном ходе штока 12 палец 7 двигаетс  по пазу 8, преп тству  обратному повороту втулки 1, и выходит из него. Фиксатор 13 выходит из паза 19 гайки 18 и она пружиной 17 возвращаетс  в исходное положение. После хода втулки 1 влево до упора шток 12 возвращает ее в крайнее правое положение. При этом холостой поворот рычага 2 на 180° на цикл смены не вли ет. Если величина поворачиваемых масс достаточно значительна, то наличие в конструкции устройства предохранительного пальца 7 и пазов 8 не  вл етс  об зательным. Использование изобретени  позвол ет упростить систему управлени  устройством за счет исключени  одного из приводных органов и сокращени  числа элементов электроавтоматики.

А-/4

Фиг. 2.

5-Б

Фиг.5

cpus.

Г-Г

Фиг. 5

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТОВ, содержащее поворотный рыяаг с гидроцилиндром его осевого перемещения и захватный механизм, отличающееся тем, что, с це лью упрощения конструкции при одновременном повышении надежности оно снабжено имеющим фиксатор фланцем, соединенным с рычагом и установленным с возможностью поворота на штоке гидроцилиндра, передачей винт — гайка качения, размещенной на крышке гидроцилиндра со стороны захватного механизма с возможностью взаимодействия с фиксатором фланца, и втулкой с закрепленным в ней пальцем, установленной на наружной поверхности гидроцилиндра с возможностью взаимодействия пальца с выполненными на упомянутой поверхности продольными пазами, которые соединены кольцевой проточкой.

   фиг.1 м СП Од

   СИ СП