SU1176117A1 - Планетарна передача - Google Patents

Abstract

ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА, содержаща  корпус, ведущий и ведомый валы, центральное колесо, размещенное на ведущем вгшу водило с сателлитом , двухпараллелограммный механизм , два звена которого св заны с сателлитом, а два других - с корпусом или ведомым валом, отличающа с  тем, что, с целью упрощени  конструкции, уменьшени  габа .ритов, веса и устранени  люфтов, звень  параллелограммов выполнены в виде гибких тонких пластин и св заны между собой сателлитом и корпусом или ведомым валом жестко.

Description

ш (Л

X

ч

о Изобретение относитс  к зубчатым передачам и может быть использовано в машиностроении и приборостроении. Цель изобретени  - упрощение конструкции , уменьшение габаритов, веса и устранение люфтов. На фиг,1 изображена кинематическа  схема планетарной передачи, на фиг.2 - схема узла соединени  сател1лита с корпусом. Планетарна  передача содержит кор пус 1, ведущий 2 и ведомый 3 валы, центральное колесо 4, размещенное на ведущем валу 2 водило 5 с сателлитом 6, двухпараллелограммный механизм, два звена 7 и 8 которого св заны с сателлитом 6, а два других 9 и 10 могут быть соединены или с корпусом 1, (фиг.1, 2) или с ведомым валом 3, (не показано). Звень  7-10 выполнены в виде гибких тонких пластин и св заны между собой, сателлитом 6 и корпусом 1 или ведомым валом 3 жестко. В случае соединени  центрального колеса 4 с ведомым валом 3 звень  9 / t и 10 двухпараллелограммного механизма соединены с корпусом. В случае соединени  центрального колеса 4 с корпусом 1 жестко звень  9 и 10 двухпараллелограммного механизма св заны с ведомым валом 3, Планетарна  передача работает следук цим образом. Вращение с ведущего вала 2 на ведомый вал 3 передаетс  через водило 5, сателлит 6 и центральное колесо 4. Двухпараллелограммный механизм позвол ет сателлиту 6 совершать плоскопараллельное движение, но не позвол ет ему поворачиватьс  относительно корпуса 1 в одном случае или ведомого вала 3 в другом. Такое выполнение двухпараллелограммного механизма позвол ет устранить шарниры с подшипниковыми узлами в соединени х звеньев, вследствие чего значительно упрощаетс  конструкци , механизм становитс  компактным и приводным к применению в малогабаритных, передачах. Кроме того, жесткое соединение звеньев позвол ет выполнить эти соединени  без цофтовыми. .2

Claims (1)

1. ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая корпус, ведущий и ведомый валы, центральное колесо, размещен ное на ведущем валу водило с сателлитом, двухпараллелограммный механизм, два звена которого связаны с сателлитом, а два других - с корпусом или ведомым валом, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, уменьшения габаритов, веса и устранения люфтов, звенья параллелограммов выполнены в виде гибких тонких пластин и связаны между собой сателлитом и кор· пусом или ведомым валом жестко.

   SU .„1176117 фиг. 1