SU1176198A1 - Устройство дл испытаний мобильных объектов - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ МОБИЛЬНЫХ ОБЪЕКТОВ, содержащее датчи ки дл  измерени  виброускорений, уси литель и- передатчик радиотелеметрического устройства, расположенные на объекте испытаний, приемник радио телеметрического устройства и регист ратор данных, расположенные р дом с участком испытаний, участок дорожнопочвенного фона и механизм отсчета начала и конца движени  объекта на базе измерени , отличающеес  тем, что, с целью повьшени  , 7,о точности и производительности на объекте испытаний в коле х движени , оно снабжено дополнительными колесами с отметчиками пути, соединенными с. ос ми на остове объекта при помощи цапф и рычагов, а на кронштейнах последних смонтированы ролики штанг, установленные в подшипниках на остове , причем на штангах закреплены с помощью фланцев кронштейны с линейками , на линейках укреплены фототиристоры , электрически соединенные с блоком сравнени  и передатчиком радиотелеметрического устройства, а с передатчиком соединены отметчики пути дополнительных колес, при этом вне измерительной базы установлен прибор с узконаправленным сканирующим лучом, причем прибор установлен так, что луч в начале и в конце базы измерени  отстоит от дорожно-почвенного фона измерительного участка на одном рассто нии.

Description

2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности, фототиристоры на линейках установлены в шахматном пор дке ..

3. Устройство по пп, 1 и 2, о тличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности, кронштейны линеек с фототиристорами имеют возможность перемещени  на 180.

1

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к устройствам дл  сидений сельхозмашин.

Цель изобретени  - повьш1ение точности и производительности.

На фиг. 1 и 2 изображены схемы , установки датчиков и аппаратуры на машине; на фиг. 3 - схема мерного участка с установленным источником узконаправленного света; на фиг,4 линейка с фотоприемниками} на фиг.5 электрическа  схема устройства.

На машине 1 установлен блок 2 преобразующей и передающей аппаратуры, вибропреобразователи 3, которые установлены в кабине машины на полу и на сиденье Д. Вибропреобразователи, устанавливаемые на сиденье, креп тс  к опорному диску 5, который помещаетс  между сиденьем 4 и оператором. В передней части машины на ос х 6 креп тс  цапфы 7, на которых закреплены рычаги 8 дополнительных колес 9 К рычагам 8 креп тс  кронштейны 10, на которые опираютс  ролики 11 штанг 12, Штанги 12 перемещаютс  в подшипниках 13, укрепленных на остове маошвы .

к фланцам 14 штанг 12 креп тс  фланцы 15 кронштейнов 16 линеек 17 с фототиристорами 18. Пружина 19 прижимает ролик 11 к кронштейну 10. Машина 1 с помощью сцепки соединена с загрузчиком 20 с грузом 21. На машине 1 установлена антенна 22 передающей аппаратуры.

Р дом с мерным участком АВ установлен источник 23 узконаправленного света со сканирзтощим лучом, блок 24 принимающей и регистрирующей аппаратуры с приемной антенной 25.

В дополнительных колесах 9 установлены отметчики 26 пути. Фоготиристоры 18 соединены с блоком 27 Сравнени , вибропреобразователи 3 соединены с усилительным блоком 28, а. блоки 27 и 28 соединены с передающим блоком 29 радиотелеметрического устройства . Приемный блок 30 радиотелеметрического устройства соединен с 5 регистратором (магнитографом) 31. Возможен вариант, когда приемный блок радиотелеметрического устройства соединен с входом ЭВМ.

0 Устройство работает следующим образом .

Машина 1 с установленными на ней линейками с фотоприемниками устанавливаетс  на отметку В мерного участка, и источник 23 узконаправленного света настраиваетс  так, чтобы луч света проходил на одинаковом рассто, нии а в начале и в конце мерного участка. Машина 1 с загрузчиком 20

0 выводитс  за пределы мерного участка, где выключаетс  и прогреваетс  аппаратура , установленна  в блоках 2 . и 24. После прогрева аппаратуры машина 1 начинает движение так, чтобы

5 при начале движени  по мерному участку скорость ее движени  бьта равна величине, определенной услови ми эксперимента . При прохождении точки В на ленте магнитографа 31 производитс  отметка начала эксперимента, а при прохождении точки А - отметка конца эксперимента. При движении. по

мерному участку датчики 3 передают сигналы, пропорциональные виброускорени м сидень  оператора и пола кабины, которые записываютс  на ленте магнитографа 31. Одновременно при вращении дополнительных колес 9 последовательно замыкаютс  контакты

Q отметчиков 26 пути, и на ленте маг . нитографа 31 записываютс  сигналы, пропорциональные равным отрезкам пройденного пути, и сигналы отметчика времени. Неровности, расположенные

5 в коле х движени  машины 1, обкатываютс  дополнительными колесами 9, которые перемещаютс  на рычагах 8 от носительно осей 6, Значительна  длина рычагов 8 позвол ет дополнительным колесам 9 перемещатьс  по неровност м с минимальными продольными отклонени ми, а это позвол ет осущес вл ть посто нный контакт поверхности кронштейнов 10 с.роликами 11, штанг линеек 17 с фототиристорами 18. Пере мещение дополнительных колес 9 по не ровност м дорожно-почвенного фона вы зывает вертикальное перемещение крон штейнов 10, роликов 11, штанг 12 с кронштейнами 16 и линейками 17, при этом относительно луча прибора 23 смещаютс  фототиристоры 18, и их освещенность мен етс . Сканирующий луч прибора 23 производит освещение фото тиристоров линеек левой и правой колеи практически одновременно и возбуждает в них ток, пропорциональный величине освещенности, В блоке 27 сравнени  определ етс  положение фототиристора с максимальной величиной пропускаемого тока, и вырабатываетс  электрический сигнал, пропорциональный положению этого фототиристора, а следовательно, пропорциональный высоте неровности дорожно-почвенного фона, который передаетс  с блока сравнени  27 на передачтик 29, и далее через приемник 30 на ленту магнитографа 31. Дл  повышени  производительности устройства при движении машины в обратном направлении линейки 17с фото тиристорами поворачиваютс  на 180°, дл  этого освобождаютс  креплени  фланцев 14 и-15, снимаетс  пружина 19, фланец 15 разворачиваетс  на 180 относительно фланца 14, после чего они креп тс , и пружина 19 соедин етс  с кронштейном 16, Запись процессов микрспрофил , виброускорений, пути и времени на участке АВ производитс  при движении в обратном направлении в анало1ГИЧНОЙ последовательности. Одновременно запись на ленту магнитографа характеристики микропрофил  левой и правой колеи, характеристик виброускорен й, пути и времени движени  на мерном участке дорожнопочвенного фона позвол ет при обра- ботке магнитограмм на ЭВМ быстро и с высокой точностью получать оценочные значени  виброускорений в ilnf диапазоне 6. 11овьш1енна  точность устройства определ етс  также тем, что- в качестве фотоприемников применены фототиристоры с плотной укладкой их на линейке в шахматном пор дке, Высока  точность базы отсчета микропрофнл , определ ема  узконаправленным лучом прибора 23, дополн етс  малой ценой делени  линеек 17, определ емой половиной диаметра примен емых фототиристоров , а избирательна  способность фототиристоров к освещенности позвол ет , более простым способом идентифицировать их положение на линейке в блоке сравнени . Механизм дл  поворота линейки с фотоприемниками обеспечивает повьшгение производительности устройства за счет исключени  холостых ходов объекта испытаний на участке измерени . Измерение микропрофил  непосредственно в колее движущейс  машины исключает погрешность его определени , вызванную смещением линии измерени  микропрофил  относительна колеи движени  машины. Одновременна  запись отметок пути и времени позвол ют точно оценить скорость движени  машины и проходимый ею путь на участке измерени  и поставить их в соответствие с полученными оценочными значени ми вибр оускор ений.

/ / / J  

,4A,

и

 зч.

g/ Q/11Фиг.2

20

21

/

/

-U

18

W

,,.

W.

R -4i4

t

j/

I

Claims (3)

1. · УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ МОБИЛЬНЫХ ОБЪЕКТОВ, содержащее датчики для измерения виброускорений, усилитель и- передатчик радиотелеметрического устройства, расположенные на объекте испытаний, приемник радиотелеметрического устройства и регистратор данных, расположенные рядом с участком испытаний, участок дорожнопочвенного фона и механизм отсчета начала и конца движения объекта на базе измерения, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и производительности на объекте испытаний в колеях движения, оно снабжено дополнительными колесами с отметчиками пути, соединенными с. осями на остове объекта при помощи цапф и рычагов, а на кронштейнах последних смонтированы ролики штанг, установленные в подшипниках на остове, причем на штангах закреплены с помощью фланцев кронштейны с линейками, на линейках укреплены фототиристоры, электрически соединенные с блоком сравнения и передатчиком радиотелеметрического устройства, а с передатчиком соединены отметчики пути дополнительных колес, при этом вне измерительной базы установлен прибор с узконаправленным сканирующим лучом, причем прибор установлен так, что луч в начале и в конце базы измерения отстоит от дорожно-почвенного фона измерительного участка на одном расстоянии.

SU ,,,,1176198

2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, фототиристоры на линейках установлены в шахматном порядке.

3. Устройство по пп, 1 и 2, о тличающееся тем, что, с целью повышения производительности, кронштейны линеек с фототиристорами имеют возможность перемещения на 180°.