SU1177012A1 - Автоматический комплекс дл штамповки деталей из полосы - Google Patents

Abstract

1. АВТОМАТИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ШТАМПОВКИ ДЕТАЛЕЙ ИЗ ПОЛОСЫ, содержащий пресс, накопитель дл  размещени  стопы полос, механизм отделени  полосы от стопы, имеющий захваты, смонтированные на основании направл ющие дл  перемещени  полос, толкающую и т нущую подающие каретки, несущие захватные органы и св занные между собой при помощи т ги и с приводом, направл ющую проводку дл  перемещени  полосы, закрепленную на т нущей подающей каретке, отличающийс  тем, что, с целью повыщени  производительности процесса щтамповки и точности щага подачи, привод выполнен в виде силового цилиндра, имеющего шток, один конец которого закреплен на основании при помощи опоры, корпус, установленный иа щтоке с возможностью перемещени  вдоль него, и упор, смонтированный на опоре с возможностью регулировочного перемещени  в направлении подачи и взаимодействи  с корпусом силового цилиндра, при этом толкающа  каретка закреплена на корпусе силового цилиндра, комплекс снабжен тормозными каретками, имеющими дополнительные захватные органы и расположенными по обе стороны пресса, а направл юща  проводка закреплена на основании. 2.Комплекс по п. 1, отличающийс  тем, что захваты и захватные органы выполнены S в виде электромагнитов. 3.Комплекс по п. 1, отличающийс  тем, что он снабжен мерной линейкой, закрепленной на опоре. 4.Комплекс по п. 1, отличающийс  тем, что направл ющие выполнены в виде роликов , расположенных симметрично относительно оси подачи с возможностью регулировочного перемещени  в направлении, перпендикул рном оси подачи. 5.Комплекс по п. 1, отличающийс  тем, что т га выполнена регулируемой по длине.

Description

Изобретение относитс  к автоматизации .листовой 1нтамповки и может быть иснользоиано дл  подачи полосы из ферромагнитного материала в рабочую зону пресса. Це.чь изобретени  - повышение производительности процесса штамповки и точности Hiaia подачи полосы в зону штамНа фиг. 1 изображен автоматический комплекс дл  штамповки деталей из полосы; на фиг . 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - комплекс , вид в njiane; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 4; на фиг. 6 - разрез Г-Г на . 4. .Лнтоматический комплекс дл  штамповки детален из полосы содержит накопитель 1, оборудованный синхронно перемещаемыми по направл ющим балкам с помош.ью штанIonbix тодкате.лей 2 магазинами 3, в которы .х комплектуютс  стопы полос 4. Подъемно-опускной стол 5 установлен в накопителе 1, в верхней части которого с возможностью горизонтального (в направлении подачи полосы) перемещени  с помощью силоBoio цилиндра 6 установлена траверса 7, несуща  электромагнитные захваты 8, датчик (не показан) высоты подъема стола 5 и оборудованна  поддерживающим устройством 9. С обеих сторон штампа 10 на столе пресса на входе и выходе из щтампа обрабатываемой полосы 11 расположены приемники 12 и 13 (фиг. 2), подвижный и неподвижный электромагниты соответственно 14 и 15 (фиг. 4) и 16 и 17. Электромагнит 14 приемника 12 закреплен на подвижном корпусе силового цилиндра 18 и св зан с другим подвижным электромагнитом 16 приемпика 13 посредством регулируемой по длине с помощью винтового устройства 19 жесткой т ги 20. На одной из опор 21 штока сиЛОВО1-О цилипдра 18 установлен регулируемый упор 22 с мерной линейкой 23. Приемник 12 оборудован вертикальными роликами 24, оси которых установлены в пазах 25 с возмож 1остью перемещени  в перпендикул рном направлению подачи полосы 11 н.ап)авлении, а приемник 13 оборудован отражателем 26, установленным над электромагнитами 16 и 17. Приемник 12  вл етс  толкаю1дей подающей ка)егкой, прие.мник 13 - т нущей подающей кареткой, э.;1ектромагниты 15 и 17 и основание 27 --- тормозными каретками. Ролики 24 вынолн ют роль направл ющих дл  перемещени  полосы И, отражатель 26  вл етс  направл ющей проводкой дл  отН1тамнованной полосы 11 и закреплен на основании 27. .Хвтоматический комплекс работает следующим образом. Магазины 3 со стопами 4 полос 11 подаютс  в зону стола 5. При подъеме стол 5 подии мает стопу 4 до упора верхнего листа 1 1 в электромагнитные захваты 8 траверсы 7. По сигналу датчика высоты подъема стола 5 включаютс  захваты 8, стол 5 опускаетс . После этого включаетс  силовой цилиндр 6, перемещающий траверсу 7 с удерживаемой электромагнитными захватами 8 полосой 11 в сторону штампа 10. Полоса 11 укладываетс  на основание 27, а траверса 7 возвращаетс  в исходное положение. Подвижный 14 и неподвижный 15 электромагниты прит гивают полосу и, попеременно включа сь с помощью системы управлени  (не показана), подают ее в щтамп 10, при этом за врем , пока включен подвижный электромагнит 14, корпус силового цилиндра 18, а вместе с ним и закрепленный на нем электромагнит 14 с удерживаемой полосой 11 по команде системы управлени  перемещаетс  в сторону штампа 10 на величину заданного шага, устанавливаемого щтока с помощью упора 22 с мерной линейкой 23. После этого подвижный электромагнит 14 отключаетс  и по команде системы управлени  включаютс  неподвижный электромаг который фиксирует полосу 11 на зеркале штампа, пуансон (не показан) штампа 10, который совершает рабочий ход, и силовой цилиндр 18, корпус которого с закрепленным на нем и отключенным подвижным электромагнитом 14 совершают обратный ход на величину заданного шага в сторону стола 5, после чего цикл подачи полосы в штамп на очередной шаг повтор етс . Во врем  автоматической шаговой подачи полосы в штамп она точно ориентируетс  направл етс  с помощью электромагнитов 15 и 17, установленных на уровне зеркала щтампа, вертикальных роликов 24, оси которых установлены в пазах 25 по ширине полосы . Деформированный конец вырубного остатка полосы 11, выход щий из штампа 10, с помощью отражател  26, установленного на основание 27, направл етс  к электромагнитам 16 и 17, работа которых с помощью электрической схемы управлени  (не показана ) комплексом и жесткой регулируемой т ги 20 согласована с работой электромагнитов 14 и 15 приемника 12. Происходит такое же шаговое удаление вырубного остатка полосы 11 из щтампа 10, как и подача ее в штамп. Установка приемника 13 на выходе из щтампа и оборудование его подвижным и неподвижным попеременно включаемыми электромагнитами 16 и 17 позвол ют всю полосу 11 пропустить через рабочую зону штампа. Работа комплекса от момента загрузки стопы полос в накопитель 1 до момента выхода вырубного остатка полосы из штампа 10 осуществл етс  автоматически. В случае безотходной штамповки, когда в процессе работы не образуетс  вырубного остатка полосы, дополнительный приемник 13 может не устанавливатьс .

Вид 5

ii II t IIum 111 nil II111111 111 I III/

В - В

23

Фиг.5

Г - Г

/7

I

h-/6

rfb

П

//2.

Claims (5)

1. АВТОМАТИЧЕСКИЙ КОМ-

ПЛЕКС ДЛЯ ШТАМПОВКИ ДЕТАЛЕЙ ИЗ ПОЛОСЫ, содержащий пресс, накопитель для размещения стопы полос, механизм отделения полосы от стопы, имеющий захваты, смонтированные на основании направляющие для перемещения полос, толкающую и тянущую подающие каретки, несущие захватные органы и связанные между собой при помощи тяги и с приводом, направляющую проводку для перемещения полосы, закрепленную на тянущей подающей каретке, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности процесса штамповки и точности шага подачи, привод выполнен в виде силового цилиндра, имеющего шток, один конец которого закреплен на основании при помощи опоры, корпус, установленный на штоке с возможностью перемещения вдоль него, и упор, смонтированный на опоре с возможностью регулировочного перемещения в направлении подачи и взаимодействия с корпусом силового цилиндра, при этом толкающая каретка закреплена на корпусе силового цилиндра, комплекс снабжен тормозными каретками, имеющими дополнительные захватные органы и расположенными по обе стороны пресса, а направляющая проводка закреплена на основании.

2. Комплекс по π. 1, отличающийся тем, что захваты и захватные органы выполнены g в виде электромагнитов.

3. Комплекс по π. 1, отличающийся тем, что он снабжен мерной линейкой, закрепленной на опоре.

4. Комплекс по π. 1, отличающийся тем, что направляющие выполнены в виде роликов, расположенных симметрично относительно оси подачи с возможностью регулировочного перемещения в направлении, перпендикулярном оси подачи.

5. Комплекс по π. 1, отличающийся тем, что тяга выполнена регулируемой по длине.