SU1177129A1 - Автооператор - Google Patents

Abstract

АВТООПЕРАТОР, содержащий основание, на котором с возможностью перемещени  установлен корпус, механическую руку с захватом, расположенную в направл ющих корпуса, съемник изделий и программное устройство перемещени  руки. / . отличающийс  тем, что, с целью повыщени  производительности за счет сокращени  вспомогательного времени, программное устройство выполнено в виде копира и блока копиров , копир закреплен на основании и взаимодействует с толкателем, жестко св занным с корпусом, а блок копиров снабжен трем  парами рабочих поверхностей, с первой из которых взаимодействует дополнительно введенный и подпружиненный относительно корпуса палец, с второй - толкатель, жестко св занный с рукой, а с третьей - толкатель, жестко св занный со съемником изделий, установленный в соответствующих направл ющих корпуса, при этом автооператор снабжен координатными устройствами возврата корпуса в исходное положение. (Л N9 (;о

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к автооператорам дл  транспортировки заготовок из накопител  в рабочую зону станков типа агрегатных с горизонтальным расположением шпинделей и круговым перемещением стола. Целью изобретени   вл етс  повышение производительности за счет сокращени  вспомогательного времени. На чертеже показана кинематическа  схема устройства. Автооператор содержит захват 1, подпружиненный механической рукой 2, толкатель с роликом 3, который взаимодействует с парой рабочих поверхностей на копире 4. На этом же копире имеетс  втора  пара рабочих поверхностей, с которой взаимодействует толкатель с роликом 5 подпружиненного сталкивател  6. С механической рукой 2 жестко соединен управл ющий механизм 7, содержащий подпружиненный палец 8, толкатели с роликами 9 и 10, ломающийс  палец 11. На подпружиненных стержн х 12 жестко закреплены копиры 4 и 13, образу  блок подвижных копиров. Копир 13 имеет пару рабочих поверхностей, взаимодействующих с пальцем 11, и содержит храповой механизм с собачкой 14. Копир 15, отсекатель 16, а также пальцы 17 жестко закреплены на основании оператора. Механическа  рука 2 св зана через ролик 18 с подпружиненным тросом 19 и через трос 20 - с грузом 21. Автооператор работает следующим образом . В исходном положении толкатель с роликом 9 находитс  в т. А, ломающийс  палец 11 в т. В, толкатель с роликом 3 в т. С и толкатель с роликом 5 в т. D. Подпружинен ный палец 8 скользит по боковой поверхности вращающегос  стола станка (не показан ), на которой имеютс  отверсти  с направл ющими втулками. При попадании пальца 8 в направл ющую втулку стола начинаетс  перемещение влево управл ющего механизма 7. При этом ролик 9 толкател  начинает перемещатьс  по направл ющему пазу копира 15 (по стрелке), а ломающийс  палец 11 и толкатели с роликами 3 и 5 - по соответствующим рабочим поверхност м блока подвижных копиров. В процессе движени  пальца 11 по наклонной поверхности дорожки копира 13 происходит опускание блока копиров, поэтому ролики 3 и 5 толкателей взаимодействуют с верхними рабочими поверхност ми соответствующих копиров . При этом происходит захват, перенос и сталкивание заготовки на щпиндель станка . При движении ролика 3 толкател  по верхнему профилю копира 4 на участке I происходит захват заготовки, на II участке - перенос заготовки от накопител  к станку , на III - механическа  рука 2 подводитс  к шпинделю станка, захват разжимаетс  и заготовка сталкиваетс  на щпиндель станка . В конце рабочего хода автооператора ролик 9 толкател  приходит в т. Е. Ломающийс  палец перемещаетс  по наклонной плоскости копира 13, а блок копиров 13 и 4 перемещаетс  вверх до упора в пальцы 17. При этом ролики 3 и 5 толкателей оказываютс  на нижних возвратных поверхност х копира 4. При дальнейшем движении влево управл ющего механизма 7 ролик 10 толкател  двигаетс  по отсекателю 16. При этом подпружиненный палец 8 выводитс  из направл ющей втулки стола станка, а затем за счет массы груза 21 и подпружиненного троса 19 производитс  возврат механической руки 2 в исходное положение. При возвратном движении управл ющего механизма 7 палец 11 ломаетс  в горизонтальной плоскости на собачке 14 храпового механизма.

Claims (1)

1. АВТООПЕРАТОР, содержащий основание, на котором с возможностью перемещения установлен корпус, механическую руку с захватом, расположенную в направляющих корпуса, съемник изделий и программное устройство перемещения руки, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности за счет сокращения вспомогательного времени, программное устройство выполнено в виде копира и блока копиров, копир закреплен на основании и взаимодействует с толкателем, жестко связанным с корпусом, а блок копиров снабжен тремя парами рабочих поверхностей, с первой из которых взаимодействует дополнительно введенный и подпружиненный относительно корпуса палец, с второй — толкатель, жестко связанный с рукой, а с третьей — толкатель, жестко связанный со съемником изделий, установленный в соответствующих направляющих корпуса, при этом автооператор снабжен координатными устройствами возврата корпуса в исходное положение.