SU1177178A1 - Упругое колесо - Google Patents

Abstract

УПРУГОЕ КОЛЕСО, содержащее обод и ступицу с радиальными пазами, выполненными на боковой поверхности, в которых одним концом установлены плоские спиральные упругие спицы, другой конец каждой из которых шарнирно закреплен на внутренней поверхности обода, отличающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей путем повышени  надежности работы колеса при изменении направлени  вращени , радиальные пазы выполнены с замкнутым контуром и в них размещены плавающие оси, которые закреплены на концах плоских спиральных упругих спиц. (О 00

Description

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, в частности к колесам повышенной эластичности.

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей путем повышени  надежности работы колеса при изменении направление враш,ени .

На фиг. 1 изображено упругое колесо, к ступице которого приложен крут ш,ий моМент , разрез; на фиг. 2 - то же, к ступице приложен крут щий момент противоположного направлени , разрез; на фиг. 3 - то же, в ненагруженном состо нии, поперечный разрез; на фиг. 4 - то же, в случае приложени  нагрузки.

Упругое колесо содержит упругие металлические плоские спиральные спицы 1, которые расположены между ободом 2 и ступицей 3 и прикреплены к ободу шарнирами 4, позвол юш,ими осуществить поворот упругих элементов вокруг оси шарнира без их деформации. Дл  обеспечени  свободного перемещени  внутренних концов упругих элементов к центру колеса при изменении направлени  вращени  последнего ступица 3 выполнена полой.

На боковой поверхности ступицы имеютс  сквозные отверсти  в виде радиальных пазов 5, выполн ющие функцию направл ющих дл  плавающих осей 6, закрепленных на внутренних концах упругих спиц 1. Нлавающие оси 6 передают крут щий момент от ступицы 3 к упругим спицам 1, а также при смене направлени  вращени  упругого колеса обеспечивают перемещение упругих спиц 1 от центра колеса к его периферии . Ступица 3 установлена на подшинниках на балке 7 и прикреплена болтами к полуоси 8. Внутрен   полость упругого колеса защищена от загр знени  кольцевыми крышками 9 и 10 и уплотнени ми 11.

В свободном и рабочем состо нии кажда  упруга  спица 1 колеса характеризуетс  определенным радиусом кривизны, стрелой прогиба, рассто нием между его концами и жесткостью. В свободном состо нии, когда отсутствуют ведущий момент и нормальна  нагрузка, упругие спицы не деформированы . При нагружении колеса через ось ступицы нормальной нагрузкой происходит перераспределение нагрузки по спицам в соответствии с их угловым расположением относительно вертикальной оси. Упругие спицы 1, расположенные выше горизонтальной оси, проход щей через центр колеса , раст гиваютс  с момента упора плавающей оси в наружный торец паза ступицы, а спицы 1, наход щиес  ниже горизонтальной оси - сжимаютс , и их плавающие оси перемещаютс  по пазам внутрь ступицы на величины , пропорциональные нагрузкам на спицы 1 (фиг. 4).

Устройство работает следующим образом .

Крут щий момент от главной передачи через полуось 8 передаетс  на ступицу 3, котора  поворачиваетс  относительно обода 2, а плавающие оси 6 перемещаютс  по радиальным пазам 5 на боковёй поверхности ступицы 3 в паправлении от центра колеса. При упоре плавающих осей 6 в кра  пазов 5 крут щий момент передаетс  через упругие спицы 1 ободу 2.

0 С подведением ведущего момента к ступице колеса происходит дополнительное нагружение спиц 1. Упругие спицы 1, плавающие оси 6 которых расположены в пазу 5 ступицы 3 в крайнем внешнем положении,

5 при этом получат дополнительное раст жение . Составл ющие касательных сил, обусловленных действующим моментом, вызывают перемещение в крайнее внешнее положение плавающих осей 6, наход шихс  у центра колеса, до упора. Происходит равномерное распределение ведущего момента по всем упругим спицам 1. Перемещению и повороту в пазу 5 нагруженных радиальной силой спиц преп тствуют силы трени , снижение которых осуществл етс , например , путем подбора материалов пар трени ,

5 обеспечением необходимой смазки поверхносей трени , возможной заменой трени  скольжени  трением качени , а также выбором соотношений длины и ширины паза, диаметров плаваюшей оси и ступицы.

При по влении неровностей дороги обод 2 смещаетс  за счет деформации спиц 1, чем обеспечиваетс  см гчение толчков, передаваемых на корпус транспортного средства . В случае изменени  направлени  вращени  колеса вращение ступицы 3 вызывает перемещение осей б в радиальных пазах 5 к центру колеса, а затем возврат их в прежнее положение.

Claims (1)

1. УПРУГОЕ КОЛЕСО, содержащее обод и ступицу с радиальными пазами, вы полненными на боковой поверхности, в которых одним концом установлены плоские спиральные упругие спицы, другой конец каждой из которых шарнирно закреплен на внутренней поверхности обода, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем повышения надежности работы колеса при изменении направления вращения, радиальные пазы выполнены с замкнутым контуром и в них размещены плавающие оси, которые закреплены на концах плоских спиральных упругих спиц.