SU1177253A1 - Устройство для определения местоположения подъемных сосудов двухконцевой шахтной установки - Google Patents

Description

Изобретение относится к электрообору; дованию подъемно-транспортных установок и может быть использовано, например, для цифровой индикации местоположения в стволе сосудов двухконцевой подъемной установки.

Целью изобретения является повышение точности работы устройства.

На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит блок 1 цифровой индикации со счетчиками 2 иЗ, связанный через формирователь 4 импульсов единиц измерения с путевыми датчиками 5, к выходам которых подключен один вход формирователя 6 импульсов оборотов барабана машины, к другому входу которого подключен выход сумматора 7, входы которого соединены с датчиками 8 и 9 стопорения подъемной машины при· движении вперед и назад, выходы которых подключены также ко входам элемента 10 памяти, подключенного выходами к входам счетчиков 2 и 3 блока 1 и одним входам элементов И 11 и 12, другие входы которых соединены соответственно с выходами датчиков 13 и 14 начала замедления при движении вперед и назад, а выходы — к входам блока 15 ввода информации, выходы которого объединены с выходами блока 16 записи высоты подъема и соединены с другими входами счетчиков 2 и 3.

Выход сумматора 7 подключен к одному из входов коммутирующего узла 17 и входам блоков 18 и 19 записи соответственно числа оборотов и пути двух последних оборотов барабана, вход последнего из которых соединен с выходом датчика 20 двух последних оборотов барабана, а выходы блоков 18 и 19 подключены к одному входу дополнительного'счетчика 21, другой вход которого соединен с выходом коммутирующего узла 17, который выполнен на триггере и подключенных к его выходам элементах 2И—НЕ (на чертеже не показаны).

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении левый сосуд находится вверху в точке разгрузки, а правый — внизу в точке загрузки. При этом на одном из счетчиков блока 1 высвечивается нуль, а на другом — высота подъема в метрах, на дополнительном счетчике 21 — максимальное число витков подъемной машины, соответствующее высоте подъема сосуда. В соответствии с этим по сигналу с датчика 9 в счетчик 3 занесен нуль, а в счетчик 2 — с блока 16 кодовое число, соответствующее высоте подъема. В счетчик 21 с блока 18 занесено кодовое число, соответствующее максимальному· числу витков машины, а счетчик формирователя 6 по сигналу с датчика 9 через сумматор 7 приведен в нулевое состояние. Элемент 10 переведен по сигналу датчика 9 в положение, при котором на одном его выходе присутствует напряжение («единица»), поэтому формирователь 4 коммутирует на «сложение» счетчик 2 и на «вычитание» счетчик 3. Триггер коммутирующего узла 17 по сигналу с датчика 9 через сумматор 7 переведен в положение, при котором на упомянутом его выходе присутствует «единица», поэтому узел 17 коммутирует счетчик 21 на «вычитание». Триггер узла 17 по сигналу с датчика 9 переведен в положение, при котором на его выходе присутствует «единица», поэтому элемент 11 подготовлен к работе.

С началом движения шахтной подъемной машины «назад» начинает вращаться соответствующий датчик и на его выходе появляются импульсы, следующие строго через равные интервалы пути. Сигналы от импульсного датчика перемещения учетверяются, преобразуются в импульсы требуемой длительности и подаются на выход формирователя 4, частота выходных импульсов которого определяется следующим выражением

ί вых =ίβϊ

где1вг-частота входных импульсов;

Яэ-задаваемое кодовое число;

Я_с- емкость сумматора формирователя 4;'

К-коэффициент пропорциональности между частотой импульсов 3 и цифрой в метрах, высвечиваемой в блоке.

Проходя через коммутаторы блока 1 эти импульсы поступают одновременно на входы его счетчиков 2 и 3. Счетчик 2 скоммутирован на «сложение», поэтому его выходное число начинает нарастать. Счетчик 3 скоммутирован на «вычитание», поэтому его выходное число уменьшается, в связи с этим числа, высвеченные блоком 1, соответственно увеличиваются и уменьшаются.

Импульсы формирователя 4 одновременно поступают и на вход узла 17, однако они через него не проходят, так как триггером узла 17 он по данному в ходу отключен. Импульсы, поступающие на вход счетчика формирователя 6, приводят к возрастанию его выходного кодового числа. После того, как барабан подъемной машины повернется на один оборот, заданное кодовое число сравняется с кодовым числом этого счетчика и на выходе формирователя 6 появляется импульс, который сбрасывает второй счетчик в нуль.

Таким образом, импульс на выходе формирователя 6 появляется после каждого оборота вала подъемной машины.

Ранее триггер узла 17 был переведен в единичное состояние по первому входу, поэтому импульсы с формирователя 6 проходят через узел 17 на счетчик 21, в результате чего число витков, индицируемых им, умень шается.

ί177253

При достижении правым сосудом в стволе точки начала замедления срабатывает датчик 13 и приводит к срабатыванию элемента 11, открыванию блока 15 и коррекции показаний счетчика 3 блока 1, так как в счетчик заносится точное фактическое значение пути подъемного сосуда. После коррекции процессы протекают аналогично описанному выше.

При достижении поднимающимся сосудом точки размещения датчика двух последних оборотов, срабатывает указанный датчик 20 и приводит к переключению триггера узла 17, переключению входа счетчика с формирователя 6 на выход формирователя 4, к открыванию блока 19 и занесению в счетчик 21 кодового числа, хранящегося в блоке 15, которое соответствует в стволе длине пути от точки установки датчика 20 до точки стопорения (установки датчика 8).

Таким образом, с момента начала движения машины на блоке 1 высвечивается убывающее число витков, оставшихся до

точки стопорения, а начиная с точки срабатывания датчика 20 — количество метров пути, оставшегося до точки стопорения. В точке стопорения поднимающегося сосуда

₅ срабатывает датчик 8, сбрасывающий счетчик 3 в нуль и приводящий элемент 10 в состояние, при котором на его другом выходе появляется «единица», что приводит к переключению счетчика 3 на «сложение», а 2 — на «вычитание». Кроме того, открыва¹⁰ ется блок 16 и в счетчик 2 заносится кодовое число, соответствующее высоте подъема, открывается блок 18 и в счетчик 21 заносится кодовое число, соответствующее максимальному числу витков барабана по вы₁₅ соте подъема. Счетчик формирователя 6 сбрасывается в «нуль» и триггер узла 17 перебрасывается в положение, при котором на его втором выходе появляется единица. Триггер узла 17 перебрасывается в положение, при котором у него на первом выходе

20 устанавливается «единица».

Схема подготавливается к следующему

циклу.

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ПОДЪЕМНЫХ СОСУДОВ ДВУХКОНЦЕВОЙ ШАХТНОЙ УСТАНОВКИ, содержащее блок цифровой индикации со счетчиками, связанными через формирователь импульсов единиц измерения и преобразователь с путевыми датчиками, формирователь импульсов оборотов барабана машины, элемент памяти, логические элементы И, сумматор и блок ввода информации, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено коммутирующим узлом, дополнительным счетчиком подключенным к его выходу, подключенным к одному входу коммутирующего узла датчиком двух последних оборотов барабана, датчиками начала замедления при движении вперед и назад и датчиками стопорения подъемной машины для обоих направлений движения, выходы последних из которых подключены к входам сумматора, подключенного выходом к другому входу коммутирующего узла, третий и четвертый входы которого соединены соответственно с выходами формирователей импульсов единиц измерения и оборотов барабана, при этом выходы датчиков начала замедления при движении вперед и назад соединены с одними входами соответствующих логических элементов И, подключенных другими входами к выходам элемента памяти, а выходами — через блок ввода информации р к блоку цифровой индикации.

2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что коммутирующий узел содержит триггер, входы которого являются первым и четвертым входами указанного узла, и подключенный к выходам последнего одними входами элемент 2И—НЕ, другие входы которого являются вторым и третьим входами указанного узла, а выход — выходом указанного узла.

δυ „„ 1177253

>

1177253