SU1178488A1 - Способ автоматического управлени группой параллельно работающих дробилок - Google Patents

Abstract

СПОСОБ АВТОМТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕН1Ш ГРУППОЙ ПАРАЛЛЕЛЬНО РАБОТАКЬ ЩИХ ДРОБИЛОК, включающий измерение мощности, потребл емой каждой дробилкой , массы исходной руды, вычисление удельных затрат мощности на дробление по каждой дробилке в зависимости от потребл емой дробилками мощности и массы исходной руды, изменение размера разгрузочной щели дробилок, сравнение крупности объединенного продукта дроблени  с заданным значением, отличающийс  тем, что, с целью повьшени  точности управлени , измен ют подачу исходной руды в зависимости от отклонени  измеренного, веса исходной руды от заданного, выбирают дробилку с наибольшими удельными затратами мощности на дробление и уменьшают размеры разгрузочных щелей остальных дробилок до достижени  удельными затратами мощности на дробление этих дробилок наибольшего значени , а после сравнени  крупности объединенного продукта дроблени  с заданным значением измен ют грузочные щели всех дробилок, причем с при отклонении вычисленной крупности объединенного продукта от заданного значени  в сторону уменьшени  увеличивают , а в сторону увеличени  уменьшают размеры разгрузочных щелей всех дробилок до достижени  ч вычисленной крупности объединенного ОС продукта дроблени  заданного значе ни . 00 00

Description

Изобретение относитс  к автоматизации горно-рудного производства и предназначено дл  использовани  в автоматизированной системе управлени  технологическими процессами на дробильных фабриках черной и цветной металлургии в промышленности строительных материалов, химической промышленности. Целью изобретени   вл етс  повышение точности управлени . Сущность способа заключаетс  в Следующем. Дополнительно стабилизируют подачу исходной руды, после чего выби- . рают дробилку, имеющую наибольшие удельные затраты мощности на дробление , уменьшают размеры разгрузочных щелей остальных дробилок-до тех пор, пока их удельные затраты мощности на дробление не станут равны наибольшему значению выбранной дробилки. Вычисл ют крупность объединенного .продукта дроблени  по суммарным удельным затратам всей группы параллельно работающих- дробилок и при отклонении вычисленной крупности объединенного продукта от задани  в сторону уменьшени  - увеличивают, а в сторону увеличени  - уменьшают размеры разгрузочных щелей всех дробилок до тех пор, пока вычисленна  крупность не станет равна заданной. На чертеже представлена структурна  схема устройства автоматического управлени  группой параллельно работающих дробилок по данному способу Устройство содержит питатели 1 исходной руды, дробилки 2 среднего или мелкого дроблени , датчики 3 производительности питателей, соединенные с соответствующими блоками 4 регулировани  производительности и блоками 5 делени , которые подключен к соответствующим датчикам 6 мощноети дробилок, исполнительные механизмы 7 питателей, соединенные с соответствующими блоками 4, дискриминатор 8, подключенный к блокам 5 и блоку 9 исполнительных команд, который соединен с приводами 10 изменени  размера разгрузочных щелей, сумматор 11, подключенный к блокам 5 и блоку 12 арифметических вычислений , который соединен с блоком 9 и элементом 13 сравнени , подключенным к блоку 9 и блоку 14 задани , который соединен с блоками 4. 1 82 Способ осуществл ют следующим образом. : Сигналы датчиков 3, измер ющих производительность питателей 1, подаютс  на входы соответствующих блоков 4 и первые входы блоков 5, на вторые входы которых поступают сигналы с соответствующих датчиков 6 мощности . Блок 4 регулировани  произ- . водительности сравнивает производительность , измеренную датчи-ком 3 с заданием, выданным блоком 14 и в случае рассогласовани  через испол-нительный механизм 7 измен ет производительность питател  до тех пор, .пока она не станет равна заданию, тем самым поддерживают производительность питателей на заданном уровне . Блок 5 делени  вычисл ет отношение мощности к производительности. Сигналы с выходов блоков 5, характеризующие удельные затраты мощности по каждой параллельно работающей дробилке, поступают на дискриминатор 8, где сопоставл ютс  по величине. Дискриминатор 8 вьщел ет дробилку, имеющую наибольшие удельные затраты, и через блок 9 исполнительных команд воздействует на приводы 10 изменени  разгрузочных щелей тех дробилок, у которых значени  удельных затрат мощности на дробление отличаетс  от . наибольшего, до тех пор, пока -их удельные затраты не станут равны наибольшему значению. Тйким образом компенсируют уменьшение удельных затрат мощностина Дробление, вызванное увеличением размера разгрузочных щелей дробилок по мере износа футеровки камеры дроблени . Это обусловлено следующим. Удельные затраты мощности на дробление завис т, главным образом, от прочности исходного материала и изменени  величины разгрузочных щелей дробилок в результате износа футеровки. Прочность исходного материала измен етс  в равной степени и одновременно дл  всех дробилок, так как исходна  руда подаетс  во все параллельно работающие дробилки из одного бункера. Поэтому различие в удельных затратах параллельйо работающих дробилок обусловлено увеличением разгрузочных щелей в результате изиоса футеровки камеры дроблени  . Сумматор 11 вычисл ет суммарные удельные затраты мощности на дробле ние всей группы параллельно работаю щих дробилок. На основании этих зат рат блок 12 арифметических вычирлеНИИ определ ет степень дроблени  .материала следующим образом. Сначала вычисл етс  коэффициент прочности исходной руды по формуле U к ---2i i b где Кр - коэффициент прочности исхо ного материала; а - коэффициент, учитывающий конструктивные особенности дробилок; Р . - суммарные удельные затраты на дробление; b - поправочный коэффициент, учитывающий род исходного материала; 0 - поправочный коэффициент, учитывающий величину разгрузочного отверсти  дроби ки . Затем определ етс  степень дроблени  исходного материала в соответ ствии с законом Риттингера, согласно которому i + 1 KR средний диаметр кусков исходной руды; степень дроблени  материал ( отношение среднего диамет ра исходного материала к среднему диаметру продукта дроблени ) - крупность продукта дроблени . После этого элемент 13 сравнени  сравнивает значение степени дроблени , вычисленное блоком 12 с заданием , выданным блоком 14 задани . При отсутствии выходного сигнала дискриминатора 8 сигнал рассогласовани  элемента 13 через блок 9 воздействует одновременно на приводы изменени  размера разгрузочных щелей всех дробилок до тех пор, пока вычисленна  степень дроблени  (крупность продукта дроблени ) не станет равна заданной. Одновременно блок 9 выдает сигнал блоку 12 на изменение коэффициента «i в соответствии с изменением разгрузочных щелей. Таким образом, применение способа позвол ет повысить точность поддержани  крупности дробленого материала на заданном уровне, так как крупность объединенного продукта определ етс  по удельным затратам мощности на дробление, что позвол ет при изменении физико-механических свойств исходной руды уменьщить врем , в течение которого крупность продукта дроблени  не соответствует заданному значению, на величину транспортного запаздывани  конвейера. Это повышает качество продукта дроблени  и уменьшает затраты электроэнергии на возврат и дробление материала, крупность которого больше задани , и исключает непроизводительные затраты на дробление материала , крупнЪсть которого меньше задани . J .-/. (J n / С

Claims (1)

1. СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОЙ ПАРАЛЛЕЛЬНО РАБОТАЮЩИХ ДРОБИЛОК, включающий измерение мощности, потребляемой каждой дробилкой, массы исходной руды, вычисление удельных затрат мощности на дробление по каждой дробилке в зависимости от потребляемой дробилками мощности и массы исходной руды, изменение размера разгрузочной щели дробилок, сравнение крупности объединенного продукта дробления с заданным значением, отличающийся тем, что, с целью повышения точности управления, изменяют подачу исходной руды в зависимости от отклонения измеренного, веса исходной руды от заданного, выбирают дробилку с наибольшими удельными затратами мощности на дробление и уменьшают размеры разгрузочных щелей остальных дробилок до достижения удельными затратами мощности на дробление этих дробилок наибольшего значения, а после сравнения крупности объединенного продукта дробления $ с заданным значением изменяют разгрузочные щели всех дробилок, причем при отклонении вычисленной крупности объединенного продукта от заданного значения в сторону уменьшения увеличивают, а в сторону увеличения уменьшают размеры разгрузочных щелей всех дробилок до достижения вычисленной крупности объединенного продукта дробления заданного значения.

   SU ,.„1178488

   I