SU1178968A1 - Гидроцилиндр с автоматическим захватом - Google Patents

Abstract

ГИДРОЦИЛИНДР С АВТОМАТИЧЕСКИМ ЗАХВАТОМ, содержащий установленный на силовой штанге корпус, образующий полости гидроцшшндра, размещенный между этими полост ми двухсторонний поршень со штоком и захват с управл ющей полостью. размещенный внутри поршн  с возможностью силового взаимодействи  со штангой, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  системы управлени  гидроцилиндром путем автоматизации захвата, управл ю1ца  полость захвата сообщена с каждой полостью гидроцилиндра через размещенные внутри поршн  соотв.етствукиций обратный клапан и параллельно подпорный клапан, причем каждай подпорный клапан сообщен с полостью гидроципиндра через отсечной клапан с подпружиненнь1м золотником, установленным на поршне с возможностью взаимодействи  штока золотника с корпусом гидроципиндра в конце хода .поршн .

Description

00

;о

9) X) Изобретение относитс  к объемному гидроприводу и может быть исполь зовано, например, в качестве шагово го гидроципиндра. Цель изобретени  - упрощение системы управлени  гидроцилиндром путем автоматизации захвата. На чертеже представлен предлагаемьй ГИДРОЦИЛИНДР: с автоматическим захватом, размещенным в качестве примера исполнени  на неподвижной штанге, продольный разрез. Гидроцилиндр содержит корпус 1 с крышками 2 и 3, двухсторонний полый шток 4, образукиций с корпусом полости 5 и 6, сообщенные с источником давлени  и сливом через отвер сти  7 и 8. Со штоком 4 жестко св зан поршень 9, внутри которого установлена разрезна  втулка 10 и упруга  оболочка 11, прикрепленна  к поршню 9 по торцам с помощью колец 12. Детали 10, 11 и 12 составл ют захват гидроцвлиндра, управл ющей полостью которого  вл етс  камера 13,. образованна  оболочкой 1 и поршнем 9. Камера 13 сообщена с полост ми 5 и 6 через подпорньге кла паны 14 и 15 и обратные клапаны 16 и 17, причем между обратными клапанами 16 и 17 и полост ми 5 и 6 установлены размещенные на поршне 9 отсечные клапаны 18 и 19, подпружиненные золотники 20 и 21 которых ус тановлены с возможностью взаимодействи  с крьшками 2 и 3 в конце хода поршн  9, Внутри штока размещена штанга 22. Представленна  в качестве примера исполнени  система управлени  со держит распределители 23 и 24, насос 25, подпорный клапан 26, предохранительный клапан 27 и трубопрово ды 28-33. Гидроцилиндр с автоматическим iзахватом работает следующим образом При достижении на выходе насоса 25 рабочего давлени , определ емого настройкой клапана 27, распределитель 23 устанавливают в положение II, В положение II устанавливают распределитель 24. Благодар  этому в начальный момент давлени  в полости 6, а затем в камере 13 устанавливаетс  не менее давлени  настройки подпорного клапана 26, что обеспечивает срабатывание захвата, т.е. надежное сцепление втулки 10 со штангой 22 за счет обжати  втулки 10 оболочкой 11, После этого давление в полости 6 возрастает до величины, определ емой нагрузкой гидроцшшндра, и происходит рабочее перемещение корпуса 1 влево по чертежу. При удалении поршн  9 от крышки 2 золотник 21 перемещаетс  в крайнее левое положение и перекрьшает выход обратного клапана 17. В конце хода крышка 3 взаимодействует с золотником 20, который, перемеща сь в крайнее левое положение, открьшает выход обратного клапана 16, благодар , чему давление в камере 13 падает и втулка 10 разжимаетс , разъедин   штангу 22 и поршень 9, Дл  возврата поршн  9 в положение , показанное на чертеже, распределитель 23 устанавливают в положение III,а распределитель 24 - в положение I. При этом в полости 5 устанавливаетс  давление, необходимое дл  холостого перемещени  поршн  9 по штанге 22, которое меньше давлени  настройки клапана 14. Тем самым исключаетс  повьппение давлени , в камере 13 и обжатие втулки 10, т.е. срабатывание захвата. При реверсе распределитель 23 вначале устанавливают в положение III, затем дл  осуществлени  холостого хода - в положение II. Пор док управлени  распределителем 24 сохран етс  неизменным.

Claims (1)

1. ГИДРОЦИЛИНДР С АВТОМАТИЧЕСКИМ ЗАХВАТОМ, содержащий установленный на силовой штанге корпус, · образующий полости гидроцилиндра, размещенный между этими полостями двухсторонний поршень со штоком и захват с управляющей полостью, размещенный внутри поршня с возможностью силового взаимодействия со штангой, отличающийся тем, что, с целью упрощения системы управления гидроцилиндром путем , автоматизации захвата, управляющая полость захвата сообщена с каждой полостью гцдроцилиндра через размещенные внутри поршня соответствующий обратный клапан и параллельно подпорный клапан, причем каждый подпорный клапан сообщен с полостью гидроцилиндра через отсечной клапан с подпружиненным золотником, установленным на поршне с возможностью взаимодействия штока золотника с корпусом гидроципиндра в конце хода поршня.

   >