SU1180255A1

SU1180255A1 - Многошпиндельный гайковерт

Info

Publication number: SU1180255A1
Application number: SU843724673A
Authority: SU
Inventors: Олег Иванович Иванов; Алексей Иванович Бахтинов; Юрий Васильевич Белаушкин
Original assignee: Предприятие П/Я М-5836
Priority date: 1984-04-11
Filing date: 1984-04-11
Publication date: 1985-09-23

Abstract

МНОГОШПИНДЕЛЬНЫЙ ГАЙКОВЕРТ , содержащий корпус, размещенный на нем привод, расположенные в корпусе редуктор , св занный с выходным валом привода , кинематически св занные с выходным валом редуктора шпиндели с подпружиненной в осевом направлении головкой под ключ на одном конце и обгонной муфтой в средней части и указатель-ограничитель передаваемого крут щего момента, отличающийс тем, что, с целью повышени точности зат жки резьбовых соединений, шпиндели объединены в две группы с числом в одной из них, равным 2, в другой, равным 2,..кажда пара шпинделей в каждой из групп соединена тросом, концы которого навиты в противоположном направлении на их средние части , гайковерт снабжен барабаном, закрепленным на выходном валу редуктора, системой, состо щей из силового полиспаста, свободна ветвь которого навита на барабан, компенсирующего полиспаста, кратность которого равна п соединительного в группы нат жных и направл ющих роликов, выполненных каждый в виде обоймы с размещенным в ней с возможностью вращени блоком, блоки нат жных роликов взаимодействуют с тросами, соедин ющими шпиндели, обойма нат жного ролика, взаимодействующего с тросом первой группы шпинделей, св зана со свободной ветвью компенсирующего полиспаста , последн взаимодействует с блоком соединительного ролика, обойма которого соединена с подвижной обоймой силового полиспаста , обоймы всех других нат жных роликов попарно св заны между собой тросами , средние части которых взаимодействуют с блоком следующей группы нат жных роликов , которые совместно образуют степенс ный полиспаст кратностью 2п, обойма последнего нат жного ролика степенного поли (Л спаста соединена тросом с подвижной обоймой компенсирующего полиспаста, указатель-ограничитель передаваемого крут щего момента выполнен в виде ролика, взаимодействующего ручьем со свободной ветвью силового полиспаста и имеющего подпружиг ненную в радиальном направлении обойму, с указателем-упором, концевого выключате00 л , закрепленного на корпусе и взаимодейо ствующего с указателем-упором, и шкалы, нанесенной на корпусе и обращенной к укаN3 01 зателю-упору, а внещн обойма обгонной муфты подпружинена в тангенциальном наСП правлении относительно корпуса.

Description

Изобретение относитс к механизированному инструменту, предназначенному дл групповой сборки резьбочых соединений с тарированным моментом зат жки, и может быть использовано в различных отрасл х промышленности.

Цель изобретени - повышение точности зат жки резьбовых соединений.

На фиг. 1 изображен гайковерт, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - разре: Г-Г на фиг. 1; на фиг. 6 - вид Д на фиг. 3; на фиг. 7 - соединительный ролик, общий вид.

Многошпиндельный гайковерт содержит корпус 1, размешенный на корпусе 1 привод 2, размеш,енные в корпусе 1 барабан 3, св занный с выходным валом привода 2 через редуктор 4, шпиндели 5, подпружиненные в осевом направлении, с головкой 6 на конце и обгонной муфтой 7 в средней части. Шпиндели 5 объединены соответственно в две группы с числом в одной из них, равным 2, в другой, равным 2 например 2. Кажда пара шпинделей 5 в каждой из групп соединена тросом 8, концы которого навиты в противоположном направлении на их хвостовые части 9, которые выполнены заодно целое с внешней обоймой 10 обгонной муфты 7. Звездочка 11 обгонной муфты 7 жестко соединена со шпинделем 5. Внешн обойма 10 обгонной муфты 7 подпружинена в тангенциальном направлении относительно корпуса 1 пружиной 12. Тросы 8 кинематически св заны с барабаном 3 через систему, включающую в себ силовой полиспаст 13, компенсирующий полиспаст 14, кратность которого равна п, например 4, соединительный ролик 15, группу нат жных роликов 16 и направл ющих роликов 17. Соединительный , нат жные и направл ющие ролики 15-17 выполнены в виде обоймы 18 с размещенным в ней с возможностью вращени блоком 19, имеющем ручей 20.

Силовой и компенсирующий полиспасты 13 и 14 соответственно включают в себ подвижные обоймы 21 и 22 и неподвижные обоймы 23 и 24 с размещенными в них с возможностью вращени группами блоков 25 и 26, огибаемых последовательно тросами 27 и 28. Число блоков 25 и 26 определ ет кратность полиспаста. Свободна ветвь троса 27 силового плиспаста 13 навита на барабан 3. Свободна ветвь троса 28 компенсирующего полиспаста 14 св зана с обоймой 18 нат жного ролика 16 и взаимодействует с ручьем 20 блока 19 соединительного ролика 15, обойма 18 последнего св зана тросом 29 с подвижной обоймой 21 силового полиспаста 13.

Нат жные ролики 16 взаимодействуют ручь ми 20 блоков 19 с тросом 8, соедин ющим шпиндели 5 - шпиндели первой груп пы.

Нат жные ролики 16 взаимодействуют идентично с тросами 8, соедин ющими шпиндели 5 - шпиндели второй группы. Обоймы 18 нат жных роликов 16 попарно св заны между собой тросами 30 соответственно, средние части которых взаимодействуют с блоком 19 следующей группы нат жных роликов , образу степенной полиспаст 31 кратностью 2п, например 8. Обойма 18 последнего нат жного ролика 16 степенного полиспаста 31 соединена с подвижной обоймой 22 компенсирующего полиспаста 14 тросом 30.

Направл ющие ролики 17 размещены по периферии корпуса, их блоки 19 ручь ми 20 взаимодействуют с тросами 8 и 30, а обойма 18 подпружинена в радиальном направлении с целью гащенн динамических нагрузок . Направл ющие ролики 17 служат дл изменени направлени нат жени троса 28 свободной ветви компенсирующего полиспаста 14. Направл ющие ролики 17 служат дл изменени направлени нат жени остальных тросов.

Кроме того, в корпусе 1 размещен указатель-ограничитель передаваемого крут щего момента, который выполнен в виде ролика 32, взаимодействующего ручьем со свободной ветвью троса 27 силового полиспаста 13 и имеющего подпружиненную в радиальном направлении обойму 33 с указателем-упором 34, концевого выключател

35,закрепленного на корпусе 1 и взаимодействующего с указателем-упором 34, и щкалы

36,нанесенной на корпусе 1 и обращенной к указателю-упору 34. Обойма 33 подпружинена пружиной 37 раст жени .

Многошпиндельный гайковерт работает следующим образом.

При включении привода 2 вращение от его выходного вала через редуктор 4 передаетс барабану 3, который начинает наматывать свободную ветвь троса 27 силового полиспаста 13, имеющего кратность в зависимости от мощности примен емого привода 2 и передаточного числа редуктора 4. По мере наматывани троса 27 на барабан 3 подвижна обойма 21 силового полиспаста 13 начинает перемещатьс в сторону неподвижной обоймы 23 и увлекает за собой соединительный ролик 15, с обоймой 18 которого она соединена тросом 29.

Перемещение соединительного ролика 15, взаимодействующего ручьем 20 блока 19 с тросом 28 свободной ветви компенсирующего полиспаста 14, вызывает нат жение троса 28. Трос 28 с одной стороны начинает т нуть обойму 18 нат жного ролика 16, а тот в свою очередь посредством блока 19, воздейству на трос 8, начинает поворачивать хвостовые части 9 шпинделей 5 далее

через обгонную муфту 7, осуществл зат гивание резьбовых соединений, наход щихс у первой группы щпинделей 5. С другой стороны перемещение троса 28 вызовет перемещение подвижной обоймы 22 компенсирующего полиспаста 14, имеющего кратность п, равную 4. Перемеща сь, подвижна обойма 22 увлекает за собой трос 30, св занный с нат жным роликом 16 степенного полиспаста 31. Нат жной ролик 16, перемеща сь, выт гивает трос 30, который в свою очередь вызывает перемещение следующей группы - двух нат жных роликов 16, последние, воздейству на тросы 30, привод т в движение следующую группу нат жных роликов 16. Таким образом приход т в движение все нат жные ролики степенного полиспаста 31, последн группа нат жных роликов 16, воздейству на тросы 8, вызывает вращение хвостовых частей 9 щпинделей 5, которые через обгонную муфту 7 передают вращение на следующие щпиндели 5, осуществл зат гивание резьбовых соединений, расположенных у второй группы щпинделей 5.

Вращение двух щпинделей 5 от одного троса 8 позвол ет за счет перераспределени усили на отрезках троса 8 в любой момент времени в процессе зат жки гаек получить одинаковый момент зат жки на обеих гайках. Это достигаетс тем, что при разном первоначальном положении гаек шпиндели 5 начинают вращатьс с различными угловыми скорост ми, пока не произойдет выравнивание усилий в отрезках троса 8 и, тем

самым, выравнивание моментов зат жки на всех гайках в любой момент времени процесса зат жки. Таким образом, обеспечиваетс одновременна зат жка всех гаек одним и , тем же крут щим моментом.

Момент зат жки контролируетс с помощью указател -ограничител передаваемого крут щего момента, который позвол ет отключить привод при достижении заданной величины момента зат жки с помощью концевого выключател 35. Возврат всей системы в исходное положение производитс вращением щпинделей 5 в обратном направлении под действием усили пружин 12 и 37 и пружин (не показаны) направл ю5 щих роликов 17.

За счет регулировки положени концевого выключател 35 относительно указател -упора 34 регулируетс степень деформации пружины 37, а вместе с ней и усилие нат жени всех тросов и таким образом регулируетс момент зат жки резьбового соединени .

За счет ввода в конструкцию многощпиндельного гайковерта барабана 3, разбивки шпинделей на две группы, кажда из которых содержит 2 и 2 шпинделей, соединенных попарно тросом, взаимодействующим средней частью с нат жными роликами, которые в свою очередь через систему силового и компенсирующего полиспастов, соединительного ролика нат жных роликов, тросов св заны с барабаном, повышаетс точность зат жки резьбовых соединений.

Claims

МНОГОШПИНДЕЛЬНЫЙ ГАЙКОВЕРТ, содержащий корпус, размещенный на нем привод, расположенные в корпусе редуктор, связанный с выходным валом привода, кинематически связанные с выходным валом редуктора шпиндели с подпружиненной в осевом направлении головкой под ключ на одном конце и обгонной муфтой в средней части и указатель-ограничитель передаваемого крутящего момента, отличающийся тем, что, с целью повышения точности затяжки резьбовых соединений, шпиндели объединены в две группы с числом в одной из них, равным 2, в другой, равным 2^я,..каждая пара шпинделей в каждой из групп соединена тросом, концы которого навиты в противоположном направлении на их средние части, гайковерт снабжен барабаном, закрепленным на выходном валу редуктора, системой, состоящей из силового полиспаста, свободная ветвь которого навита на барабан, компенсирующего полиспаста, кратность которого равна п соединительного в группы натяжных и направляющих роликов, вы- полненных каждый в виде обоймы с размещенным в ней с возможностью вращения блоком, блоки натяжных роликов взаимодействуют с тросами, соединяющими шпиндели, обойма натяжного ролика, взаимодействующего с тросом первой группы шпинделей, связана со свободной ветвью компенсирующего полиспаста, последняя взаимодействует с блоком соединительного ролика, обойма которого соединена с подвижной обоймой силового полиспаста, обоймы всех других натяжных роликов попарно связаны между собой тросами, средние части которых взаимодействуют с блоком следующей группы натяжных роликов, которые совместно образуют степенный полиспаст кратностью 2п, обойма пос- § леднего натяжного ролика степенного поли- “ спаста соединена тросом с подвижной обоймой компенсирующего полиспаста, указатель-ограничитель передаваемого крутящего момента выполнен в виде ролика, взаимодействующего ручьем со свободной ветвью силового полиспаста и имеющего подпружи^ ненную в радиальном направлении обойму, с указателем-упором, концевого выключателя, закрепленного на корпусе и взаимодействующего с указателем-упором, и шкалы, нанесенной на корпусе и обращенной к указателю-упору, а внешняя обойма обгонной муфты подпружинена в тангенциальном направлении относительно корпуса.

SU „1180255