SU1180318A1 - Роторно-конвейерна машина - Google Patents

Abstract

1. РОТОРНО-КОНВЕЙЕРНАЯ МАШИНА , содержаща  многооперационный технологический ротор с револьверным диском и ротор загрузки и набора групп ориентированных заготовок, огибаемые цепным конвейером, несущим блоки инструментов с корпусами и приспособлением дл  автоматической смены блоков инструментов с кассетой запасных блоков инструментов, отличающа с  тем, что, с целью упрощени  конструкции, увеличени  компактности и надежности работы мащины, корпуса блоков инструментов выполнены охватывающими револьверный диск технологического ротора на дуге огибани  его цепным конвейером , а приспособление дл  автоматической смены блоков инструментов размещено в роторе загрузки и набора групп ориентированных заготовок.

Description

2. Машина по п. 1, отличающа с  тем, что приспособление дл  автоматической смены блоков инструментов выполнено по меньшей мере в виде двух соосных ротору загрузки и набора групп ориентированных заготовок коромысел и имеет кассеты неисправных и запасных блоков инструментов, при этом кассета неисправных блоков инструментов установлена на одном из коромысел , а кассета запасных блоков - на другом коромысле.

1

Изобретение относитс  к роторно-конвейерным технологическим машинам и может быть использовано в кузнечно-прессовом машиностроении.

Цель изобретени  - упрощение конструкции , увеличение компактности и надежности работы машины.

На фиг. 1 представлена принципиальна  схема роторно-конвейерной машины, план; на фиг. 2 - технологический ротор, продольный разрез; на фиг. 3 - взаимное расположение блоков инструментов рабочей позиции на дуге огибани  технологического ротора цепным конвейером, сборники дл  прошедших обработку заготовок и дл  брака , носители групп ориентированных заготовок; на фиг. 4 - формообразующий блок инструментов; на фиг. 5 - ротор загрузки и набора групп ориентированных заготовок и размещенные в нем приспособлени  дл  автоматической смены блоков инструментов, продольный разрез; на фиг. 6 - взаимное расположение вращающихс  воронок, механизмов поштучной подачи заготовок, блоков инструментов и ползунов приспособлени  дл  автоматической смены блоков инструментов на дуге огибани  ротора загрузки цепным конвейером.

Машина содержит (фиг. 1) установленные в станине 1 многооперационный технологический ротор 2, ротор 3 загрузки и набора групп ориентированных заготовок и промежуточные звездочки 4. Роторы 2 и 3 св заны между собой общим кинематическим приводом 5 (фиг. 2) дл  их синхронного вращени  и огибаютс  бесконечным цепным конвейером 6.

Технологический ротор (фиг. 2) имеет скрепленные ст жками 7 в единую жесткую конструкцию блоки цилиндров 8 и 9 и барабаны 10-12. По периферии блока цилиндров 8 (фиг. 2 и 3) расположены силовые (рабочие) гидроцилиндры 13 и вспомогательные гидроцилиндры 14. Каждый силовой гидроцилиндр 13 имеет плунжер 15 с захватами дл  инструментов и траверсу 16, взаимодействующую со штоком 17 вспомогательного гидроцилиндра 14. Силовые (рабочие ) и вспомогательные гидроцилиндры соединены между собой каналами 18 (фиг. 3). По периферии блока цилиндров 9 установлены гидравлические цилиндры 19 со штоками-толкател ми 20 и гидроцилиндры 21 со штоками 22. Гидроцилиндры 19 и 21 управл ютс  при помощи плоского золотника 23, а гидроцилиндры 13 и 14 - при помощи плоского золотника 24. В средней части ротора 2 размещен револьверный диск 25, в котором по окружности выполнены гнезда 26 дл  установки заготовок 27. Этот диск снабжен механизмом 28 прерывистого движени , который в процессе непрерывного вращени  ротора 2 периодически поворачивает револьверный диск 25 вместе с заготовками 27 на заданный щаг. Над револьверным диском 25 на барабане 11 установлена звездочка 29 цепного конвейера 6. В полых шарнирах этого конвейера расположены одинаковые группы 30 (фиг. 1 и 3) из формообразующих 31 и контрольных 32 блоков. Каждый формообразующий блок инструментов 31 имеет корпус 33, в котором размещен комплект инструментов, в данном случае пуансон 34, центрирующа  матрица 35 и щтемпель 36. Корпус 33 выполнен охватывающим по периферии револьверный диск 25 технологического ротора 2 (фиг. 2) на дуге огибани  его цепным конвейером 6. Между группами 30 блоков инструментов (фиг. 1 и 3) в цепном конвейере 6 смонтированы многоместные носители 37 групп ориентированных заготовок 27. Каждый из них имеет поворотный барабан 38 с гнездами 39 дл  установки ориентированных заготовок 27 и храповой механизм 40, взаимодействующий с кулачками 41 и 42, охватывающими роторы 3 и 2 на дуге огибани  их цепным конвейером 6 (фиг. 1 и 2). По окружности технологического ротора 2 (фиг. 2 и 3) под револьверным диском 25 установлены сборники 43 дл  обработанных заготовок и сборники 44 дл  брака. .

Многооперационный технологический ротор 2 на дуге огибани  его цепным конвейером 6 имеет несколько зон а обработки заготовок 27. В каждой из этих зои каждый

рабочий инструмент совершает один рабочий ход. Количество зон а обработки заготовок на дуге огибани  цепным конвейером 6 технологического ротора 2 в общем случае определ етс  из заданной производительности соотношением

-GL

К

с -и

где к - число зон а обработки (число рабочих ходов инструмента); Q - производительность роторйо-конвейерной машины;

с - число приводных органов инструментов одного наименовани  в технологическом роторе 2;

п - число оборотов технологического ротора 2.

Ротор загрузки и набора групп ориентированных заготовок 27 представл ет собой вертикальное враш,ение основани  45, в верхней части которого находитс  бункер 46, в который загружаютс  навалом заготовки 27, а средней части - револьверный диск 47 с гнездами 48 под заготовки 27 и звездочка 49 цепного конвейера 6. Револьверный диск 47 снабжен механизмом 50 прерывистого движени , который в процессе непрерывного вращени  ротора 3 периодически поворачивает револьверный диск 47 на заданный шаг. Между бункером 46 и револьверным диском 47 по окружности вращаемого основани  45 размещены (фиг. 5 и 6) захватные органы в виде вращаемых вокруг своих осей воронок 51, механизма 52 дл  поштучной подачи заготовок 27 в гнезда 48 револьверного диска 47, механизмы 53 переориентации заготовок 27, толкатели 54 дл  передачи заготовок 27 из гнезд 48 револьверного диска 47 в гнезда 39 поворотного барабана 38 многоместного носител  37 групп ориентированных заготовок. Механизмы 52 шарнирно соединены с ползунами 55. Каждый механизм 53 переориентации содержит поворотный захват 56, приводимый в возвратно-поступательное движение зубчатой рейкой 57, и толкатель 58. Возвратно-поступательное движение ползунов 55, зубчатой рейки 57, толкателей 54 и 58 осуществл етс  с помощью кулачка 59, установленного на станине 1. Под цепным конвейером 6 по окружности барабана 60 свободно в осевом направлении установлены ползуны 61 (фиг. 6). Последние обслуживают размещенные в цепном конвейере 6 щупы-толкатели 62 на дуге огибани  ротора 3 этим ковейером. Возвратно-поступательное движение ползуны 61 получают от кулачка 63, установленного на станине I.

В роторе 3 в данном случае в нижней его части под цепным конвейером 6 размещено приспособление 64 дл  автоматической

смены блоков инструментов. Это приспособление имеет следующие основные части: приводные ползуны 65 с захватами 66 в данном примере дл  формообразующих блоков инструментов 31; коромысла 67 и 68, соосные ротору 3. Эти коромысла привод тс  в независимые возвратно-вращательные движени  вокруг оси ротора 3 от механизмов их управлени  (не показано) через т ги 69 и 70. Приводные ползуны 65 соединены

захватами 66 с корпусами 33 формообразующих блоков инструментов 31 на дуге огибани  ротора 3 цепным конвейером 6. На коромысле 67 установлена кассета 71 дл  неисправных формообразующих блоков

инструментов 31, а на коромысле 68 установлена кассета 72 с запасными блоками инструментов 31. Кассета 72 снабжена механизмом 73 дл  пощтучной выдачи из нее запасных блоков инструментов 31 с ротора 3. При необходимости приспособление 64

дл  автоматической смены блоков инструментов может иметь несколько коромысел 68, на каждом из которых будет установлена кассета с определенным видом запасных блоков инструментов и механизм поштучной

выдачи этих блоков из кассеты в ротор 3. Приводные ползуны 65 выполнены с возможностью извлечени  неисправных блоков инструментов из цепного конвейера 6, а также с возможностью приема запасных блоков инструментов из их кассеты и вставки

их в цепной конвейер 6.

Роторно-конвейерна  машина работает следующим образом.

Многроперационный технологический ротор 2 и ротор 3 загрузки и набора групп ориентировани  заготовок вращаютс  от общего кинематического привода 5 (фиг. 1 и 2) и привод т в движение цепной конвейер 6. Этот конвейер последовательно от технологического ротора 2 к ротору 3 загрузки

0 заготовками и обратно транспортирует наход щиес  в нем группы 30 блоков инструментов , многоместные носители 37 групп заготовок 27 и щупы-толкатели 62. При этом в роторе 3 (фиг. 5 и 6) в начале дуги его сопр жени  с цепным конвейером 6 мно гоместные носители 37 группы ориентированных заготовок 27 сход тс  с обслуживающими их толкател ми 54, щупы-толкатели 62 сочлен ютс  с обслуживающими их ползунами 61, а блоки инструментов 31 -

Q с захватами 66 ползунов 65. В то же врем , пока многоместные носители 37 совершают в роторе 3 совместное движение с толкател ми 54, храповой механизм 40 каждого носител  37, взаимодейству  с профилем кулачка 41 (фиг. 6), периодически поворачивает барабан 38 с гнездами 39 дл  заготовок 27 на заданный шаг относительно толкател  54.

В тоже врем  в бункере 46 (фиг. 5) заготовки 27 под действием посто нного их ворошени  вращающимис  воронками 51 западают в них, а затем опускаютс  в механизмы 52 поштучной подачи. Последние передают эти заготовки в гнезда 48 револьверного диска 47. При этом по отношению к рабочему инструменту заготовки 27 могут сказатьс  любым из двух торцов, в данном случае либо дном вверх, либо дном вниз

Далее револьверный диск 47 в процессе непрерывного вращени  ротора 3 периодически поворачиваетс  механизмом 50 прерывистого движени , перемеща  наход щиес  в его гнездах 48 заготовки 27 от механизма 52 поштучной подачи к шупу-толкателю 62 (фиг. 6), определ ющему расположение торцов этих заготовок относительно рабочего инструмента. Ротор 3 продолжает свое вращение. Кулачок 63 посредством ползуна 61 перемещает вверх щупы-толкатели 62. При этом, если заготовка 27 в гнезде 48 револьверного диска 47 будет расположена доныщком вверх, то щуп-толкатель 62 войдет внутрь этой заготовки и имеюща с  ориентаци  ее сохран етс . Если же заготовка 27 окажетс  расположенной доныщком вниз, то щупы-толкатели 62, упира сь в дно этой заготовки, перемещают ее в поворотный захват 56 механизма 53 переориентации . Далее поворотный захват 56 вместе с заготовкой 27 поворачиваетс  зубчатой рейкой 57 на 180° и переориентированна  заготовка толкателем 58 возвращаетс  обратно в гнездо 48 револьверного диска 47. Таким образом, обеспечиваетс  однозначна  ориентаци  заготовок 27 (в данном случае доныщком вверх по отнощению к рабочему инструменту). При последующих поворотах револьверного диска 47 эти заготовки от механизма 53 переориентации перемещаютс  под толкатели 54. Каждый из толкателей 54 за врем  совместного движени  с многоместным носителем 37 групп ориентированных заготовок получает возвратно-поступательное движение от кулачка 59 и поштучно перемещает заготовки 27 из гнезд 48 револьверного диска 47 (фиг. 5 и 6) в гнездо 39 поворотного барабана 38 многоместного носител  37 групп ориентированных заготовок. Таким образом, на дуге огибани  ротора 3 (фиг. 1) цепным конвейером 6 в каждый многоместный носитель 37 набираетс  группа однозначно ориентированных заготовок 27 в количестве равном числу зон а обработки заготовок в многооперационном техническом роторе 2 на дуге огибани  его цепным конвейером 6.

Далее группы заготовок 27 в носител х 37 транспортируютс  цепным конвейером 6 к многооперационному технологическому ротору 2. В начале дуги сопр жени  этого ротора с цепным конвейером 6 формообразующие блоки инструментов 31 своими пуансонами 34 сохран ютс  с захватами плунжеров 15 силовых (рабочих) гидроцилиндров 13, а носители 37 подход т под обслуживающие их щтоки-толкатели 20 гидроцилиндров 19. Б то же врем , покэ носители 37 и щтоки-толкатели 20 гидроцилиндров 19 совершают в технологическом роторе 2 совместное движение, храповой механизм 40 каждого носител  37, взаимодействи  с кулачками 42, периодически поворачивает барабан 38 с заготовками 27 на заданный шаг относительно штока-толкател  20. Последний, соверша  возвратнопоступательное движение от поршневого привода, перемещает эти заготовки из гнезда поворотного барабана 38 в гнезда 26 револьверного диска 25 технологического ротора 2. В процессе непрерывного вращени  этого ротора механизм 28 прерывистого движени  периодически поворачивает револьверный диск 25 на заданный шаг, перемеща  таким образом заготовки 27 от носител  37 к блокам инструментов рабочих позиций технологического ротора 2. В процессе дальнейшего вращени  этого ротора силовой гидроцилиндр 13 посредством плоского золотника 24 подсоедин етс  к верхнему резервуару 74, а полость рабочего хода вспомогательного гидроцилиндра 14 - к нагнетательной магистрали насоса маслонасосной станции (не показана) и заполн етс  рабочей жидкостью. Под действием этой жидкости щток 17 вспомогательного гидроцилиндра 14 поднимаетс  и перемещает вверх сочлененный с ним плунжер 15 силового гидроцилиндра 13 с пуансоном 34. При этом рабоча  полость силового гидроцилиндра увеличиваетс , в результате чего в ней создаетс  вакуум и рабоча  жидкость из резервуара 74 засасываетс  в эту полость. При движении пуансона 34 вверх он захватывает заготовку 27 и вводит ее в центрирующую матрицу 35. К тому времени, когда заготовка 27 касаетс  штемпел  36 (заканчиваетс  ненагруженна  часть хода), поршень вспомогательного гидроцилиндра 14 и плунжер 15 силовых гидроцилиндров 13 перемещаютс  вверх от своего исходного нижнего положени  настолько, что входные отверсти  канала 18 оказываютс  открытыми (фиг. 3), а полость силового гидроцилиндра 13 отключаетс  от резервуара 74. С этого момента рабоча  жидкость от насоса маслонасосной станции (не показано) поступает в силовой гидроцилиндр 13 по каналу 18. Под действием этой жидкости совершаетс  силова  (рабоча ) часть хода пуансона 34, в результате чего осуществл етс  высадка штемпелем 36 глухого отверсти  в заготовке 27. После этого плунжер 15 силового гидроцилиндра 13 вместе с пуансоном 34 возвращаетс  вспомогательным гидроцилиндром 14 в исходное положение. Обработанна  заготовка 27 штоком 22 гидроцилиндра 21 возвращаетс  из центрирующей матрицы 35 (фиг. 4) обратно в гнездо 26 револьверного диска 25. Дальнейшими поворотами револьверного диска 25 обработанна  заготовка 27 перемещаетс  к контрольному блоку 32. Последний провер ет размер глухого отверсти  в обработанной заготовке. После выполнени  заданных операций над заготовками 27 годные из них накапливаютс  в сборниках 43, а бракованные - в сборниках 44. В зоне выгрузки обработанные заготовки 27 из сборников 43 и 44 пересыпаютс  в соответствующую тару (не показано). Остальные рабочие позиции технологического ротора 2 на дуге огибани  его цепным конвейером 6 работают одновременно с описанной аналогичным образом. Затем группы 30 блоков инструментов и опорожненные многоместные носители 37 группы ориентированных заготовок возвращаютс  цепным конвейером 6 в ротор 3 загрузки и набора групп ориентированных заготовок и описанный цикл повтор етс . В роторе 3, пока все формирующие блоки инструментов 31 имеют удовлетворительное состо ние, приводные ползуны 65 приспособлени  64 дл  автоматической смены блоков инструментов наход тс  в крайнем верхнем положении и все формообразующие блоки инструментов 31 своими корпусами 33 последовательно сочлен ютс  с захватами 66 ползунов 65 в начале дуги сопр жени  ротора 3 с цепным конвейером 6 и расчлен ютс  с ними в конце этой дуги. Если по какой-либо причине инструмент в формообразующем блоке инструментов 31 оказываетс  неисправным , тогда в заготовке 27 размеры глухого отверсти  не соответствуют норме. Это обнаруживает контрольный блок 32, провер ющий размеры этого отверсти  и подает

соответствующий командный импульс в запоминающее устройство (не показано). В результате этого включатс  в действие механизмы управлени  (не показаны) коромыслами 67 и 68 и привод т последние вместе с их кассетами 71 и 72 во вращение вокруг оси ротора на определенном угле. Благодар  этому ротор 3 и кассеты 71 и 72 перемещаютс  совместно, т.е. остаютс  друг относительно друга неподвижными, обеспечива  таким образом идеальные услови 

5 дл  смены блоков инструментов на указанном угле. В это врем  ползун 65 опускаетс  и своим захватом 66 извлекает неисправный блок инструментов 31 из цепного конвейера 6, который затем щибером 75 перемещаетс  из захвата 66 в кассету 71 дл  неисправных блоков инструментов. После этого кассета 71 механизмом управлени  (не показан) возвращаетс  в исходное положение . Далее в процессе вращени  ротора 3 упом нутый ползун 65, наход сь в нижнем

положении, подходит к кассете 72 и затем перемещаетс  совместно с ней на определенном угле. Б процессе их совместного движени  на этом угле механизм 73 пощтучной выдачи запасных блоков инструментов из кассеты 72 подает запасной блок инструментов 31 Б захват 66 ползуна 65. Далее ползун 65 поднимаетс  и вставл ет запасной блок инструментов 31 в цепной конвейер 6, а кассета 72 механизмом управлени  (не показан) возвращаетс  в исходное положение . 1 19 2 7 j /74 20 31 32 Фиг.З

Claims (2)

1. РОТОРНО-КОНВЕЙЕРНАЯ МАШИНА, содержащая многооперационный технологический ротор с револьверным диском и ротор загрузки и набора групп ориентированных заготовок, огибаемые цепным конвейером, несущим блоки инструментов с корпусами и приспособлением для автоматической смены блоков инструментов с кассетой запасных блоков инструментов, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, увеличения компактности и надежности работы машины, корпуса блоков инструментов выполнены охватывающими револьверный диск технологического ротора на дуге огибания его цепным конвейером, а приспособление для автоматической смены блоков инструментов размещено в роторе загрузки и набора групп ориентированных заготовок.

В 37^х 7,0Фиг!

2. Машина по π. 1, отличающаяся тем, что приспособление для автоматической смены блоков инструментов выполнено по меньшей мере в виде двух соосных ротору загрузки и набора групп ориентированных заготовок коромысел и имеет кассеты неис правных и запасных блоков инструментов, при этом кассета неисправных блоков инструментов установлена на одном из коромысел, а кассета запасных блоков — на другом коромысле.