SU1183253A1 - Устройство для подачи листа в зону обработки - Google Patents

Description

Изобретение относится к области холодной обработки металлов давлением и может быть использовано для подачи листа к обрабатывающей машине.

Цель изобретения — повышение надежности работы и точности подачи.

На фиг. 1 изображено устройство для подачи листа; на фиг. 2 — то же, вид сверху.

Устройство содержит подающую каретку 1 с захватами 2, которая подает лист в ножницы на заданный шаг электроприводом с тиристорным преобразователем (электродвигателем постоянного тока с регулируемой скоростью).

В систему «Двигатель—каретка» входят цепь 3, концы которой соединены с двух сторон каретки 1. Цепь является тяговым органом механизма перемещения каретки. Устройство натяжения цепи, которое представляет собой пневматический цилиндр 4, соединенный с натяжной звездочкой 5 через вилку 6 и обеспечивающий постоянное натяжение цепи в процессе работы. Редуктор 7, необходимый для повышения крутящего момента электропривода. Тормозное устройство каретки, представляющее собой электромагнитный тормоз 8, установленный на ведущем валу 9 цепной передачи.

Точность позиционирования каретки 1 достигается за счет предотвращения раскрытия люфта «Двигатель—каретка» с помощью электромагнитного тормоза, который включается одновременно с переходом электродвигателя в режим торможения. Узел измерения перемещения каретки 1 из измерительного ролика 10, на оси которого закреплен сельсин-датчик 11, приводимый во вращение через повышающий редуктор 12 гибким канатом 13, закрепленным с двух сторон каретки 1. Измерительный ролик 10 должен вращаться без проскальзывания, что обеспе2

чивается постоянным натяжением каната пружиной 14 и наибольшим обхватом измерительного ролика канатом с помощью блочков 15. Измерительный ролик 10 имеет

₅ по диаметру кольцевую проточку с профилем каната. Размер диаметра измерительного ролика 10 выбирается, исходя из требуемой дискретности отсчета шага подачи каретки 1.

, _ Νί

Ю ’

где ά_ρ — диаметр измерительного ролика по оси каната;

N —шаг из ряда системы цифровой индикации (измерительного преббра15' зователя);

ί—передаточное число редуктора необходимое для повышения частоты вращения сельсина-датчика;

Рм—требуемая дискретность отсчета шага подачи.

Например, Г> η =0,1 мм. N = 20 и ί =

= 2,5, тогда άρ= 159,15 мм.

В качестве гибкого каната может быть выбран стальной трос диаметром около 3 мм.

Устройство работает следующим образом. 25 Электропривод цепной передачей перемещает каретку 1 закрепленным к ней канатом 13, вращает ротор сельсина-датчика 11, установленного на оси измерительного ролика 10. Сельсин-датчик 11 выдает сигналы о перемещении каретки в устройство 16

30 (систему) цифровой индикации (УЦИ). УЦИ управляет работой тиристорного преобразователя 17, выдает сигналы на снижение или увеличение скорости, или изменение направления движения и останов электродвигателя 18, подключенного к тирис³⁵ торному преобразователю. Одновременно блок преобразования УЦИ выдает информа3

1183253

4

цию о величине перемещения на панель индикации. Таким образом осуществляется измерение пройденного пути каретки. В качестве преобразователя устройства цифровой индикации может быть использован УЦИ типа ф 5134С, а датчика-сельсин типа БС—155А. В зоне исходного положения каретки 1 размещены датчики торможения 19 и абсолютного нуля 20 (исходного положения). От датчика 20 абсолютного нуля на расстоянии 1000 мм расположены датчики торможения 21, контроля точности отработки размера 22 (контроль датчика обратной связи — 4ДОС). Этот датчик 22 необходим для ввода оперативной коррекции в систему управления при неточности изготовления

или износе измерительного ролика. Определение величины коррекции производится перемещением каретки 1 на 1000 мм от датчика абсолютного нуля в режиме «Контроль ДОС». Затем фактическим замером проверяется размер пройденного пути кареткой. Сравнивая замер с показаниями в УЦИ, можно определить величину коррекции для введения в систему управления. Полоса 23 подается в зону обработки А

10 обрабатывающей машины 24, например пресса или ножниц.

Эффект от использования устройства заключается в повышении надежности работы и точности подачи.

Claims (6)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЛИСТА В ЗОНУ ОБРАБОТКИ, содержащее смонтированные на основании подающую каретку, приводимую в движение от привода через цепную передачу, механизм натяжения цепи, имеющий по меньшей мере один ролик, установленный с возможностью взаимодействия с цепью, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы и точности подачи, привод выполнен в виде электродвигателя постоянного тока с регулируемой скоростью вращения от тиристорного преобразователя, связанного с системой цифровой индикации, устройство снабжено узлом измерения перемещения каретки, связанным с системой цифровой индикации, и узлом коррекции величины перемещения каретки.

Фиг. 1

1183253

2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что узел измерения перемещения каретки выполнен в виде расположенных по обе стороны каретки ролика и блока, установленного с возможностью перемещения и снабженного натяжным механизмом, троса, перекинутого через ролик и блок и связанного с кареткой, сельсин-датчика, связанного с приводом и через редуктор с роликом.

3. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что оно снабжено электромагнитным тормозом, связывающим привод с цепной передачей.

4. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что механизм натяжения цепи выполнен в виде силового цилиндра.

5. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что узел коррекции величины перемещения каретки выполнен в виде датчиков, смонтированных на основании на заданном расстоянии один от другого в направлении подачи с возможностью взаимодействия с кареткой.

6. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся, тем, что ролик выполнен с диаметром О, определяемым из следующего соотношения

где N :—шаг системы индикации; /—передаточное число редуктора;

Όη-дискретность отсчета шага подачи.

1