SU1184663A1 - Схват - Google Patents

Abstract

СХВАТ, содержащий корпус, шарнирно установленные на нем ры- чаги с губками, привод и устройство досылки деталей, отличающийс   тем, что, с целью упрощени  конструкции, устройство досылки деталей выполнено в виде пластины с отверсти ми и двум  пр молинейными выступами, последние размещены в направл ющих пазах, выполненных в губках, причем в выступах выполнены пазы, в которых установлены дополнительно введеные штифты-ограничители, закрепленные на губках, а в отверсти х пластины размещены подпружиненные досылатели.

Description

00

4

Од О) 00 Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к захватным устройствам манипул торов дл  обслу живани  металлообрабатывающих станк с горизонтальной осью шпиндел . Цель изобретени - упрощение конст рукции, снижение массы схвата промьшшенного робота. На фиг.1 изображен схват, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1 Схват промьщшенного робота содер жит корпус 1, шарнирно прикрепленные к нему рычаги 2 -с губками 3, пр вод 4 перемещени  рьгчагов с губками пластину 5, по выступам которой на направл ющих могут свободно перемещатьс  губки 3, с установленными на ней досьшател ми 6, которые по;:1;жаты пружинами 7. На губках 3 схвата установлены штифты - ограничители 8, перемещающиес  в пазах выступов пластины 5 при движении губок, которые центрируют пластину 5 относительно рабочи поверхностей губок 3 при крайних их положени х. Освобождение детали 9 при возвращении привода в исходное положение осуществл ет пружина 10, закрепленна  на корпусе 1 схвата, разведением рычагов 2 и губок 3. Схват работает следующим образом . Перед тем как вз ть деталь губками схват подводитс  к детали 9 со осно ей таким обра ом, что подпру632 жиненные досьшател ми 6, упира сь в торцовую поверхность, детали перемещаютс  в отверсти х пластины 5 и взвод т пружины 7, деталь 9 при этом своей торцовой поверхностью поджимаетс  к базовой поверхности загрузочного устройства; привод 4, перемеща сь, через рычаги 2 сводит губки 3, зажима  деталь, при этом пластина 5 с подпружиненными досьшател ми 6 остаетс  неподвижной и поджатой к торцовой поверхности детали 9, а губки своими направл ющими скольз т по выступам пластины 5; схват с зажатой деталью подводитс  к патрону станка таким образом, чтобы между торцом детали и торцом патрона оставалс  небольшой зазор, а зазор между рабочей поверхностью кулачков и поверхностью детали 9 был достаточным, чтобы компенсировать несоостность этих поверхностей; схват разжимаетс , деталь освобождаетс  и подпружиненными досьшател ми 6 досылаетс  до торца патрона, компенсиру  неточность ориентации схвата относительно патрона станка; кулачки патр.она сход тс , и деталь фиксируетс  в патроне станка. Схват промышленного робота позвол ет упростить конструкцию, уменьшить массы, что очень важно при загрузке в станок деталей из легких сплавов и небольшой массы, когда целесообразно использование микророботов .

ю

Claims (1)

1. СХВАТ, содержащий корпус, шарнирно установленные на нем ры- чаги с губками, привод и устройство досылки деталей, отличающий с я тем, что, с целью упрощения конструкции, устройство досылки деталей выполнено в виде пластины с отверстиями и двумя прямолинейными выступами, последние размещены в направляющих пазах, выполненных в губках, причем в выступах выполнены пазы, в которых установлены дополнительно введенью штифты-ограничители, закрепленные на губках, а в отверстиях пластины размещены подпружиненные досылатели.

   1 1184663