SU1184994A1 - Коническа зубчата передача - Google Patents

Abstract

КОНИЧЕСКАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА внецентроидного цикловдального внутреннего зацеплени , содержаща  колеса, профили зубьев которых очерчены кривьо4И, отличающа с  тем, что, с целью повышени  нагрузочной способности при неортогональном расположении осей колес, кривые представл ют собой участки окружности одинакового радиуса , вершины зубьев внутреннего и впадины зубьев внешнего колес расположены на линии касани  центроид колес.

Description

аг 1 алюс ацепле1 Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в редукторах с зубчатыми конически ми процессирующими колесами. Целью изобретени   вл ет.с  повышение нагрузочной способности при неортогональном расположении осей колес. На фиг. 1 изображена схема зацеплени  конической передачи в средней плоскости на фиг. 2 - передача в нормальном сечении зубьев на фиг. 3 - схема расположени  начальных конусов передачи. Передача состоит из неподвижног конического колеса 1 с углом начального конуса 2 V 180°, которо входит в зацепление с подвижным зубчатым колесом 2 с углом начального конуса 2+2 180. Зубчатое лесо 1 имеет зубь , рабочие поверх ности которых выполнены в нормальном сечении в виде участков окружностей радиуса о . Вершины зубьев колеса 1 расположены на центроиде Ц . Зубь  колеса 2 имеют профили, сопр женные с зубь ми колеса 1, и основани  их расположены на центро де Ц, причем полюс зацеплени  расположен на центроиде Дг Условный модуль передачи опреде лен из зависимости где t - шаг, выбранный из услови  t 4р;. . j5 - радиус профил  зуба, опре дел етс  из соотношени  р Ягц . 2Z +Т г - радиус центроиды Z - число зубьев колеса 1. Диаметр .центроиды, на которой р положены основани  зубьев колеса 1 определ етс , исход  из расчета ус ловного диаметра D га Z по отн шению; Бц D + 2р, а колеса 2 Вц Dtj-f 2р. Зубчатое колесо 2 наклонено к к лесу 1 под углом 6 ,который определ етс  уравнением где д - зазор между вершинами зубь вблизи полюса зацеплени  , d - наружный диаметр наружного колеса. 942 Межосевой угол еЛ определ етс  уран„ р +л нением сЛ 180 - , что обеспечи вает выход зубьев из зацеплени  при минимальном зазоре и . При этом выполн етс  условие качени  без скольжени  центроиды Uj по центроиде Ц, основанное на взаимодействии сопр женных профилей зубьев колес 1 и 2. Вследствие того что зуб в данной передаче короткий (высота головки зуба - h Р 0,25), меньше эвольвентного на 1,25т, и разница чисел зубьев внешнего и внутреннего конических колес очень мала, то число зацепл ющихс  пар зубьев увеличилось на 1/3. Это позволило увеличить не менее чем в 3 раза передаточный момент . Использование изобретени  позволит за счет уменьшени  высоты зубьев и их геометрии повысить conpoTHBJjeние нагрузкам у каждого зуба. Примен   межосевой угол t 90° и приближа  его к 180, можно использовать внутреннее коническое зацепление с малой разницей в числах зубьев, что позвол ет одновременно распределить нагрузку между несколькими парами зубьев, резко увеличива  коэффициент перекрыти , а следовательно, и нагрузочную способность передачи и плавность ее работы. Передача работает следующим образом . При обкатке подвижного колеса 2 по неподвижному колесу 1 зубь  последовательно вход т в зацепление. Размеща  вершины зубьев исходного контура колеса 1 на центроиде Ц , можно получать сопр женные профили, очерченные одной циклоидальной кривой , в результате передача менее чувствительна к погрешност м изготов лени . Возле чолюса зацеплени  передача позвол ет получать сопр женные профили, которые мало отличаютс  от исходного контура, тем самым открыва  возможность использовать прос той способ нарезани  колес методом копировани . Перечисленные преимущества зубчатой передачи позвол ют создавать высокомоментные и высокоточные зубчатые механизмы, которые могут найти применение там,где требуютс  их малые габариты и большие передаточные отношени  (например,в промьшшенных роботах).

Claims (1)

1. КОНИЧЕСКАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА внецентроидного циклоидального внутреннего зацепления, содержа щая колеса, профили зубьев которых очерчены кривыми, отличающаяся тем, что, с целью повышения нагрузочной способности при неортогональном расположении осей колес, кривые представляют собой участки окружности одинакового радиуса, вершины зубьев внутреннего и впадины зубьев внешнего колес расположены на линии касания центроид колес.

   фиг 1

   1 184994