SU1185481A1 - Устройство дл токовой защиты электродвигател от повреждени - Google Patents
Устройство дл токовой защиты электродвигател от повреждени Download PDFInfo
- Publication number
- SU1185481A1 SU1185481A1 SU823476055A SU3476055A SU1185481A1 SU 1185481 A1 SU1185481 A1 SU 1185481A1 SU 823476055 A SU823476055 A SU 823476055A SU 3476055 A SU3476055 A SU 3476055A SU 1185481 A1 SU1185481 A1 SU 1185481A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- operational amplifier
- input
- resistor
- output
- threshold
- Prior art date
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000004870 electrical engineering Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТОКОВОЙ ЗАЩИТЫ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ОТ ПОВРЕЖДЕНИЯ , содержащее датчик модул тока, а также последовательно соединенные источник питани , пропорциональный элемент, элемент сравнени , интегратор, первый пороговый элемент и исполннтельный орган, отличающеес тем, что, с целью повышени быстродействи , в него введены второй пороговый элемент и операционный усилитель с входным резистором, резистором в цепи отрицательной обратной св зи и параллельно соединенными нелинейными элементами в цепи положительной обратной св зи, причем входной резистор операционного усилител подключен к выходу датчика модул тока, выход операционного усилител подключен к второму входу элемента сравнени , второй пороговый элемент подключен между выходом интегратора и пр мым входом операционного усилител , а второй вход первого порогового элемента подключен к выходу датчика модул тока. 2. Устройство по п. 1, отличающеес тем, что каждый нелинейный элемент содержит последовательно соединенные резистор и пороговый элемент. (Л 00 00
Description
Изобретение относитс к электротехнике и может найти применение в системах управлени дл защиты электродвигателей от длительных и кратковременных перегрузок.
Целью изобретени вл етс повышение быстродействи .
На фиг. 1 представлена схема устройства и пример подключени его в электроприводе; на фиг. 2 - характеристика входвыход операционного усилител ; на фиг. 3 - диаграммы выходных напр жений датчика корного тока двигател , первого порогового элемента и интегратора.
Устройство дл токовой защиты электродвигател содержит датчик модул тока 1, соединенный через входной резистор 2 с инверсным входом операционного усилител 3. Между инверсным входом операционного усилител и его выходом включен резистор 4 обратной св зи. Между пр мым входом и выходом операционного усилител 3 подключены параллельно нелинейные элементы , состо щие из последовательно соединенных резистора 5 и порогового элемента 6, резистора 7 и порогового элемента 8. Выход операционного усилител 3 через элемент сравнени 9 соединен с входом интегрирующего звена 10. Другой вход элемента сравнени 9 подключен к цепи смещени , состо щей из источника питани и пропорционального звена 11. Выход интегратора 10 соединен с входом первого порогового элемента 12 и через второй пороговый элемент 13 с пр мым входом операционного усилител 3. Выход датчика модул тока 1 соединен с другим входом первого порогового элемента 12, выход которого соединен с исполнительным органом 14.
В качестве пороговых элементов 6, 8 и 13 могут быть использованы стабилитроны либо усилители с зоной нечувствительности. В качестве порогового элемента 12 может быть использован двухвходовой несимметричный триггер либо дифференциальный операционный усилитель с большим коэффициентом усилени .
Интегрирующ звено 10 может быть выполнено на операционном усилителе с емкостью в цепи обратной св зи.
Устройство работает следующим образом.
На выходе датчика модул тока 1 формируетс выходное напр жение (например, отрицательное), пропорциональное модулю тока, которое поступает через входной резистор 2 на инверсный вход операционного усилител 3. Входной сигнал операционного усилител 3 усиливаетс с коэффициентом усилени Кь
Работа операционного усилител 3 с коэффициентом усилени Ki представлена участком О-1 на фиг. 2.
При увеличении тока двигател увеличиваетс выходное напр жение операционного усилител 3 и при достижении порога срабатывани порогового элемента б в обратную св зь подключаетс резистор 5. Резистор 5 образует положительную обратную св зь В этом случае коэффициент усилени операционного усилител 3 увеличиваетс , принима значение К2. Работа операционного усилител 3 с коэффициентом усилени К2 представлена участком I-Н на фиг. 2.
При дальнейшем увеличении корного тока выходное напр жение операционного
0 усилител 3 достигает порога срабатывани порогового элемента 8. В обратную св зь операционного усилител 3 подключаетс резистор 7. Коэффициент усилени принимает значение КзРабота операционного усилител 3 с коэф5 фициентом усилени Кз представлена участком II-П1 на фиг. 2.
Таким образом, формируетс квадратична зависимость выходного напр жени операционного усилител 3 от величины модул
Q корного тока.
Число параллельных нелинейных элементов , состо щих из последовательно соединенных резистора и порогового элемента, зависит от точности формировани квадратичной характеристики.
5 Выходное напр жение операционного усилител 3, соответствующее квадрату тока, поступает на элемент сравнени 9, который соединен с цепью смещени . Цепь смещени необходима дл создани порога интегрировани интегратора 10. Если ток двигател меньше либо равен номинальному, то интегратор 10 находитс в исходном состо нии (фиг. 3). Если же ток превысил номинальный, то начнетс процесс интегрировани до тех пор, пока выходное напр жение интегратора 10 не достигнет порога
срабатывани второго порогового элемента 13. При этом напр жение (например, положительное ) с выхода порогового элемента 13 поступает на пр мой вход операционного усилител 3, выходное напр жение
0 которого резко возрастает. Выходное напр жение интегратора 10 возрастает до порога срабатывани порогового элемента 12, который приводит к срабатыванию исполнительного органа 14 и отключению двигател .
5 Напр жение на выходе датчика модул тока 1 становитс равно нулю, а на выходе операционного усилител 3 присутствует напр жение, соответствующее его насыщению. Таким, образом, осуществлена блокировка защиты электродвигател за счет создани контура положительной обратной св зи. Устройство возвратитс в исходное состо ние только при сн тии и повторном включении питани . Во врем переходных процессов, когда за короткий промежуток
5 времени ток двигател значительно превосходит номинальный, происходит режим токоограничени по цепи: датчик модул тока 1, второй вход порогового элемента 12, исполнительный орган 14. Величина пульсаций тока (фиг. 3) регулируетс порогом срабатывани и отпускани порогового элемента 12.
Введение операционного усилител с нелинейным коэффициентом усилени позвол ет при наличии датчика модул тока 1
более точно воспроизвести тепловую модель двигател и предотвратить его перегрев. Надежна блокировка при срабатывании защиты за счет введени второго порогового элемента позвол ет исключить периодическое подключение двигател к силовому источнику питани , которое также могло бы привести к перегреву.
и вых. 72
USbix.JO (JcpeiS. 73f
/2
UcpaS. J2
фиг,. 3
Claims (2)
1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТОКОВОЙ ЗАЩИТЫ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ОТ ПОВРЕЖДЕНИЯ, содержащее датчик модуля тока, а также последовательно соединенные источник питания, пропорциональный элемент, элемент сравнения, интегратор, первый пороговый элемент и исполнительный орган, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия, в него введены второй пороговый элемент и операционный усилитель с входным резистором, резистором в цепи отрицательной обратной связи и параллельно соединенными нелинейными элементами в цепи положительной обратной связи, причем входной резистор операционного усилителя подключен к выходу датчика модуля тока, выход операционного усилителя подключен к второму входу элемента сравнения, второй пороговый элемент подключен между выходом интегратора и прямым входом операционного усилителя, а второй вход первого порогового элемента подключен к выходу датчика модуля тока.
2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что каждый нелинейный элемент содержит последовательно соединенные резистор и пороговый элемент.
фиг 1
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU823476055A SU1185481A1 (ru) | 1982-08-02 | 1982-08-02 | Устройство дл токовой защиты электродвигател от повреждени |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU823476055A SU1185481A1 (ru) | 1982-08-02 | 1982-08-02 | Устройство дл токовой защиты электродвигател от повреждени |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1185481A1 true SU1185481A1 (ru) | 1985-10-15 |
Family
ID=21024241
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU823476055A SU1185481A1 (ru) | 1982-08-02 | 1982-08-02 | Устройство дл токовой защиты электродвигател от повреждени |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1185481A1 (ru) |
-
1982
- 1982-08-02 SU SU823476055A patent/SU1185481A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 312340, кл. Н 02 Н 7/08, 1971. Авторское свидетельство СССР № 1014088, кл. Н 02 Н 7/08, 1981. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100503396B1 (ko) | 발전기 제어장치 | |
| US4776314A (en) | Switching circuit for controlling the current through an electrical consumer, in particular electromagnetic consumer | |
| US4146829A (en) | Battery dissipation limiter circuit | |
| SU1014088A1 (ru) | Устройство дл токовой защиты электродвигател | |
| SU995267A1 (ru) | Усилитель мощности с защитой | |
| JPH01296323A (ja) | 集積回路用電源装置 | |
| US4081731A (en) | Pulse width modulated servo amplifier with over-current protection | |
| SU1084952A1 (ru) | Устройство защиты усилител мощности | |
| SU1091143A1 (ru) | Импульсный стабилизатор посто нного напр жени | |
| SU654940A1 (ru) | Стабилизатор-ограничитель напр жени | |
| KR900000143Y1 (ko) | 파워 스위칭 회로 | |
| SU903838A1 (ru) | Стабилизатор напр жени с плавным запуском | |
| KR0120545B1 (ko) | 직류서보 전동기의 과부하 보호회로 | |
| SU1312552A1 (ru) | Стабилизатор напр жени посто нного тока с защитой | |
| SU1201822A1 (ru) | Стабилизатор напр жени посто нного тока | |
| SU1236448A1 (ru) | Устройство защиты источников питани от короткого замыкани в нагрузке и перегрузки по току | |
| SU1043783A1 (ru) | Устройство дл защиты электродвигател от перегрузки | |
| SU1030907A1 (ru) | Устройство дл защиты электродвигател переменного тока | |
| KR950001886B1 (ko) | 과부하 방지 방법 및 과부하 방지 회로 | |
| SU1078585A1 (ru) | Устройство защиты ключевого усилител мощности | |
| SU1601742A1 (ru) | Термозащитное устройство | |
| SU691986A1 (ru) | Устройство дл защиты электродвигател от повышени температуры | |
| SU1679575A1 (ru) | Устройство дл защиты элементов источника питани | |
| SU907528A2 (ru) | Вторичный источник питани с защитой | |
| JPS5656173A (en) | Stabilized switching power source circuit |