SU1186256A1 - Способ управлени процессом помола в мельнице - Google Patents

Abstract

1. СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ПОМОЛА В МЕЛЬНИЦЕ включающий загрузку материала и мелющих тел в мельницу, изменение кинетитической энергии мелющих тел в зависимости от величины сравнени  измеренной и заданной тонкости помола , причем увеличение кинетической энергии мелющих тел осуществл ют при тонкости ггомола меньше заданного значени , а уменьшение кинетической энергии мелющих тел осуществл ют при тонкости помола больше заданного значени , о тличающийс  тем, что, с целью повьшени  точности управлени  и устранени  возможности возникновени  аварийных ситуаций , измер ют плотность потока внутримельничной загрузки до и после изменени  кинетической энергии мелющих тел, определ ют разность этих величин и корректируют кинетическую энергию мелющих тел, причем кинетическую энергию мелющих тел уменьшают при положительном знаке разности и увеличивают при отрица (Л тельном. 2. Способ по п.1, о тли ч ас ю щ и и с   тем, что изменение кинетической энергии мелющих тел осуществл ют путем изменени  скорости вращени  барабана мельницы в сторону увеличени  при необходимости увеличени  кинетической энергии и в сторону уменьшени  при необходимости уменьшени  кинетической энергии.

Description

. J,

As Jf-ffl

&)

f/г./ Изобретение относитс  к автомати зации процессов измельчени  сырь  в барабанной мельнице при обогащении полезных ископаемых и может найти применение в черной и цветной металлургииJпромышленности сфоительных материалов, химической и угольной промышленности. Цель изобретени  - повьшение точности управлени  и устранение возможности возникновени  аварийных ситуаций. Управление тонкостью помола осуществл етс  изменением кинетической энергии мелющих тел путем изменени  скорости вращени  барабана мельницы Но обеспечение заданной функции качества таким путем св зано с большой длительностью переходных процессов из-за значительного времени запаздывани  регулировани  по канал изменение скорости вращени  - измен ние грансостава. Управление тонкостью помола изме нением скорости мельницы по интенсивности обратного излучени  в наиболее показательной области сечени  мельницы практически безынерционно по каналу изменение скорости мельни цы - изменение грансостава, но точность управлени  тонкостью помола не достаточно высока из-за несовпа дени  содержани  готового класса пр регулировании скоростью по интенсив ности обратного излучени  и по грансоставу. Быстродействие управлени  тонкостью помола в первом случае значите но повьш1аетс , если дополнительно корректировать изменение кинетической энергии мелющцх.; тел по знаку изменение интенсивности обратного излучени , в области наиболее показательного сечени  мельниць, в п-й и П+1-Й моменты времени, после каждого шага изменени  кинетической энергии мелющих тел в зависимости от величины сравнени  измеренной и заданной тонкости помола. Таким образом, осуществл етс  каскадное регулирование по выходной и промежуточной переменным, причем функцией качества  вл етс  зависимость производительности мельницы по вновь образованному готовому кл& су от требуемой геометрии движени  в Контролируемой зоне, определ емой в процессе оптимизации по параметвнутримельничной плотности I загрузки и грансоставу внутримельничной загрузки, оцениваемых по интенсивности Ъбратнорассе нного излучени  и грансостава в разгрузке мельницы., На фиг. 1 представлены статические характеристики внутримельничной тонкости помола р(ш и плотности внyтpимeльtIичнoн загрузки- 1 (w) от скорости вращени  барабана мельницы (.на характеристиках /з(и)) вьщелены точкй -.- А); на фиг. 2 - блок-схема устройства дл  реализации предлагаемого способа. Устройство содержит источник 1, приемник 2 обратнорассе нного излучени , усилительно-преобразовательный блок 3, линию 4 задержки, злементы 5 и 6 сравнени , датчик 7 и задатчик 8 тонкости помола, адаптиЪный регул тор 9 скорости вращени  привода мельницы, тиристорный преобразователь 10, двигатель 11 мельницы 12, регул тор-корректор 13 излучени . Источник 1 и приемник обратного излучени  ориентированы на центр наиболее эффективного сечени  и расположены в зоне одной горловины мельницы. Взаимодействие потока излучени  с падающими и пересекающими ось вращени  мелющими телами осуществл етс  в потоке пересечени  потока излучени  с осью вращени  барабана, т.е. в центре вращени  выбранного сечени . В качестве источника и приемника обратного излучени  можнс} использовать , например, радиоизотолный измеритель загрузки мельниц (РИЗМ). Плотность внутримельничной загруз ки , т.е. потока падающих тел, траектории которых прошли через центр контролируемого сечени , пропорциональна интенсивности I отраженного сигнала. Устройство работает следующим образом. Тонкость помола выходного продукта мельницы контролируетс  датчиком 7j сигнйл которого поступает на второй элемент 6 сравнени , на другой вход которого поступает сигнал от задатчика 8 тонкости помола. Сигнал с выхода элемента 6 сравнени  поступает на регул тор скорогти вращени  приводного двигател  мель3 . 1

ницы, который через тиристорный преобразователь 10 регулирует скорость вращени  мельни1да.

Сигнал от датчика плотности внутримельничной загрузки усиливаетс  усилительно-преобразовательным блоком 3 и поступает на первый и второй входы первого элемента 5 сравнени , причем на первый вход поступает сигнал через линию 4 задержки, со знаком плюс, а на второй вход со знаком минус. Посто нна  времени линии задержки выбираетс  большей времени запаздывани  по каналу изменение скорости вращени  мельницы изменение грансостава. Таким образом в блоке сравнени  осущес- вл етс  сравнение сигналов плотностей внутримельничной загрузки в п-й и (п+ 1)-й моменты времени.Выходной сигнал с первого элемента5 сравнени  через регул тор-корректор 13 поступает на первый вход адаптивного регул тора 9. Изменение уставок регул тора-корректора 13 осуществл етс  по сигналу с адаптивного регул тора 9, со второго выхода которого поступает дополнительный корректирующий сигнал гибкой обратной св зи на второй вход регул тора-корректора 13 при изменении посто нной времени по каналу изменение скорости вращени  мельницы - изменение грансостава

Пусть заданной тонкости помола соответствует точка Aj, тонкость помола становитс  меньше заданной, что соответствует положению на статической характеристике, например точке АЗ(СМ.ФИГ.1),

В элементе сравнени  6 определ етс  разность заданной и текущей тонкости помола ,- ftA - /5д. 7 0. ,Следовательно , регул тором 9 .формируетс  сигнал на увеличение скорости вращени  привода барабана, т.е. на

862564

увеличение кинетической энергии. Допустим, после этого, тонкость помола соответствует точке А на статической характеристике. Далее опреJ дел етс  знак разности плотностей внутримельничной загрузки I/ - , регул тором 9 формируетс  сигнал на дополнительное увеличение .кинетической энергии мелющих тел. (О На следующем шаге регулировани  по крупности достижение заданной крупности загрузки осуществл етс  аналогично .

Если при последующих шагах по ij крупности изображающа  точка в

координатах I f (w) или /э (ы)| перегходит на правую ветвь основной характеристики, корректирующие сигналы мен ют свой знак.

Величины основного и корректирующего сигналов пропорциональны величине рассогласовани  на предыдущем и последующем шагах управлени ,

5 причем в регул торе-корректоре 13 осу-, ществл етс  контроль скорости изменени  приращени , и при входе его за допустимую зону осуществл етс  формированное изменение сигнала

коррекции с целью более быстрого

ввода объекта в зону нормального режима.

Таким образом, при реализации предлагаемого способа повышаетс  качество управлени  за счет более точного и заблаговременного учета .как динамики, так и статики объекта. Кроме того, не возникают аварийные ситуации, вызванные дрейфом статических характеристик мельницы. Это позвол ет повысить производительность по вновь образовангюму готовому продукту на 1,5-3% при одновременном снижении дисперсии колебаний крупности в 3 pa3ai

Фиг,2.

Claims (2)

1. СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ПОМОЛА В МЕЛЬНИЦЕ включающий загрузку материала и мелющих тел в мельницу, изменение кинетитической энергии мелющих тел в зависимости от величины сравнения измеренной и заданной тонкости помола, 'причем увеличение кинетической энергии мелющих тел осуществляют при тонкости помола меньше заданного значения, а уменьшение кинетической энергии мелющих тел осуществляют при тонкости помола больше заданного значения, о тличающийся тем, что, с целью повышения точности управления и устранения возможности возникновения аварийных ситуаций , измеряют плотность потока внутримельничной загрузки до и после изменения кинетической энергии мелющих тел, определяют разность этих, величин и корректируют кинетическую энергию мелющих тел, причем .<инетическую энергию мелющих тел уменьшают при положительном знаке разности и увеличивают при отрицательном.

2. Способ поп.1, отличающийся тем, что изменение кинетической энергии мелющих тел осуществляют путем изменения скорости вращения барабана мельницы в сторону увеличения при необходимости увеличения кинетической энергии и в сторону уменьшения при необходимости уменьшения кинетической энергии.

1 1186256 . 2