SU1205457A1 - Устройство для управления подводным аппаратом с нейтральной плавучестью - Google Patents

Устройство для управления подводным аппаратом с нейтральной плавучестью

Info

Publication number
SU1205457A1
SU1205457A1 SU3763064/23A SU3763064A SU1205457A1 SU 1205457 A1 SU1205457 A1 SU 1205457A1 SU 3763064/23 A SU3763064/23 A SU 3763064/23A SU 3763064 A SU3763064 A SU 3763064A SU 1205457 A1 SU1205457 A1 SU 1205457A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
neutral buoyancy
submersible vehicle
controlling submersible
controlling
vehicle
Prior art date
Application number
SU3763064/23A
Other languages
English (en)
Inventor
В.Ф. Филаретов
Original Assignee
Дальневосточный политехнический институт им.В.В.Куйбышева
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дальневосточный политехнический институт им.В.В.Куйбышева filed Critical Дальневосточный политехнический институт им.В.В.Куйбышева
Priority to SU3763064/23A priority Critical patent/SU1205457A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1205457A1 publication Critical patent/SU1205457A1/ru

Links

Landscapes

  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОДВОДНЫМ АППАРАТОМ С НЕЙТРАЛЬНОЙ ПЛАВУЧЕСТЬЮ, содержащее движители вертикального и горизонтального перемещений, подключенные соответственно к выходам первого и второго усилителей, поворотную телекамеру с датчиком угла поворота телекамеры относительно продольной оси подводного аппарата и датчик команд, отличающееся тем, что, с целью уменьшения времени подхода к обнаруженному объекту, в него введены последовательно соединенные синусный функциональный преобразователь, первый блок умножения, первый ключ, выход которого подключен к входу первого усилителя, последовательно соединенные косинусный функциональный преобразователь, второй блок умножения, второй ключ, выход которого подключен к входу второго усилителя, первый пороговый элемент, выход которого соединен с управляющим входом первого ключа, последовательно соединенные источник постоянного сигнала, сумматор, второй пороговый элемент, логический элемент НЕ, логический элемент ИЛИ, второй вход которого через третий пороговый элемент подключен к выходу сумматора, а выход - соединен с управляющим входом второго ключа; причем вторые входы блоков умножения подключены к выходу датчика команд, а входы синусного и косинусного функциональных преобразователей первого порогового элемента и второй вход сумматора соединены с выходом датчика угла поворота телекамеры.
SU3763064/23A 1994-06-28 1994-06-28 Устройство для управления подводным аппаратом с нейтральной плавучестью SU1205457A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU3763064/23A SU1205457A1 (ru) 1994-06-28 1994-06-28 Устройство для управления подводным аппаратом с нейтральной плавучестью

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU3763064/23A SU1205457A1 (ru) 1994-06-28 1994-06-28 Устройство для управления подводным аппаратом с нейтральной плавучестью

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1205457A1 true SU1205457A1 (ru) 1996-05-10

Family

ID=60516213

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU3763064/23A SU1205457A1 (ru) 1994-06-28 1994-06-28 Устройство для управления подводным аппаратом с нейтральной плавучестью

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1205457A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2176967C1 (ru) * 2000-11-17 2001-12-20 Дальневосточный государственный технический университет Устройство для управления подводным аппаратом
RU2536303C1 (ru) * 2013-07-18 2014-12-20 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южный федеральный университет" (Южный федеральный университет) Устройство для управления подводным аппаратом

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2176967C1 (ru) * 2000-11-17 2001-12-20 Дальневосточный государственный технический университет Устройство для управления подводным аппаратом
RU2536303C1 (ru) * 2013-07-18 2014-12-20 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южный федеральный университет" (Южный федеральный университет) Устройство для управления подводным аппаратом

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2505395A (en) Buoyancy control device
EP0794095A4 (en) VEHICLE STARTING MONITORING APPARATUS
MX9700486A (es) Ligando para receptor de cinasa transmembranal de hepatoma.
ZA972071B (en) Underwater installation.
EP0661481A3 (en) Switch system for use in vehicle transmissions.
AU4516396A (en) Buoyancy compensator assembly
EP0684684A3 (en) Electric motor with an air intake.
GR3032440T3 (en) Power controlling arrangement for duplex transmission.
AU9660298A (en) Method for water purification based on the fenton reaction
ZA966966B (en) Flotation tank impeller.
EP0659300A4 (en) PRE-CHANNELED RIGID TUBE.
GB9403218D0 (en) The water saving system
AU672125B2 (en) Air tank drain
GB9408814D0 (en) Compatible fuel additive concentrates
AU4093693A (en) Buoyancy device
AU7279994A (en) Water activated chemical current source
EP0444929A3 (en) Power source control system for automobile telephone
AU4232996A (en) Float controlled valve
AU2476395A (en) Wastewater pretreatment tank assembly
EP0632561A3 (de) Stromversorgungsanordnung.
AU3155397A (en) Buoyancy engine
SU1293935A1 (ru) Крыльчато-роторный ветродвижитель "эквидистант ювенала"
AU632982B3 (en) The fast method of water COD determination
GB9413812D0 (en) Buoyancy aid for vehicles
TW397219U (en) An improvement on the float of level controller