SU1221191A2 - Система управлени уравновешивающим подъемником - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к механизации погрузочно-разгрузочныХ и транспортных работ, а именно к системам управлени  приводами подъемником с уравновешиванием груза, и  вл етс  дополнительным к изобретению по авт.св. № 655638.

Цель изобретени  - повьппение надежности системы при работе ее в запыленной среде.

На чертеже схематически показана система управлени  уравновешивающим подъемником.

Система управлени  уравновешивающим подъемником содержит силовой орган, представл ющий собой пневмо- цилиндр 1, соединенный напорной магистралью 2 с источником сжатого вохдуха ( не показан).В магистрали 2 установлен обратный клапан 3 и уст- ройство изменени  давлени  4 в рабочем органе. От магистрали 2 ответвл етс  магистраль 5 управлени , в которой установлен датчик веса 6. Датчик веса 6 соедин етс  с грузо- захватным органом (не показан. Датчик веса 6 имеет толкатель 7, взаимодействующий с грузозахватным органом и мембраной 8, котора  поджимаетс  пружиной 9 к клапану 10. Кла- пан 10 упираетс  в дополнительный клапан 11, который прижат к седлу 12 пружиной 13. Резьбова  втулка 14  вл етс  направл ющей дп  толкател  7. Она же служит дл  регулиров- ки усили  пружины 9. Датчик веса 6 имеет камеру давлени , канал 15 входа рабочего тела из магистргши 5, канал I6 выхода в магистраль 17 и канал 18 сброса рабочего тела, в частности воздуха, в атмосферу.

Устройство изменени  давлени  4 содержит две мембраны 19 и 20, раздел ющие полость устройства изменен давлени  4 на три камеры. Мембраны 19 и 20 закреплены на толкателе 21, который своими концами 22 и 23 упираетс  соответственно в клапаны -24 и 25, которые прижимаютс  соответственно к седлам 26 и 27 пружинами |28 и 29. Канал 30 устройства изменени  давлени  4 соедин етс  через магистраль 31 с дросселирующим каналом со штоковой полостью пневмо- цилиндра 1. Бесщтокова  полость пневмоцилиндра 1 соедин етс  магистралью 32 с каналами 33 - 35. Пневмо- цилиндр св зан с исполнительным ме

5 0 5 О с л

5

0

191

ханизмом через шток 36. В магистрали управлени  17 за датчиком веса 6 . установлен предохранительный клапан 37.

Система управлени  уравновешивающим подъемником работает следующим образом.

Вес грузозахватного органа уравновешиваетс  усилием пневмоцилиндра 1, развиваемым за счет давлени  рабочего тела. При этом управление давлением в пневмоцилиндре 1 осуществ- л еьс  следующим образом. Воздух через обратный клапан 3 поступает в магистраль 2 и магистраль 5. Воздух поступает по магистрали 5 управлени , попадает по каналу 15 в полость, занимаемую клапаном 11. Грузозахватный орган воздействует на толкатель 7, наход щийс  в резьбовой втулке 14 и имеющий канал 18 сброса воздуха в атмосферу. Толкатель 7 прогибает мембрану 8, поджимаемую пружиной 9 к клапану 10. Последн   перемещает клапан 10, а тот, в свою очередь, открывает дополнительный клапан 11, прижимаемый пружиной 13 к седлу 12. Воздух по каналу 16 поступает в камеру датчика веса 6 и через магистраль 17 - в камеру устройства изменени  давлени  4 до тех пор, пока он не уравн ет вес груза, т.е. вернет в исходное положение мембрану 8 и клапан 11, перекроет доступ воздуха по каналу 15. Воздух, поступающий в камеру устройства изменени  давлени  4, служащегр дл  усилени  по мощности сигнала, полученного от датчика веса 6, перемещает толкатель 21, взаимодействующий концом 23 с клапаном 25 в сторону клапана 25, прижимаемого пружиной 29 к седлу 27, так как мембрана -20 имеет большую площадь, чем мембрана 19. Клапан 25 под действием толкател  21 открьшаетс  и воздух по каналам 35,34 и 33 поступает в камеру, а также по магистрали 32 в рабочую полость пневмоцилиндра 1 до тех пор, пока давление во всех камерах не сравн етс . Когда давление в камерах устройства изменени  давлени  4, а следовательно, и в камере датчика веса бив полости пневмоцилиндра 1 станет одинаковым , толкатель 21 под действием мембран 19 и 20 вернетс  в исход31

ное положение, клапан 25 закроетс  и прекратит подачу воздуха.

Таким образом, в рабочей полости пневмоцилиндра 1 создаетс  давление, необходимое дл  создани  усили , уравновешивающего грузозахватный орган, воздействующий на толкатель 7

При перемещении штока 36 пневмоцилиндра 1 вверх или вниз происходит автоматическа  подстройка системы , когда шток 36 перемещаетс  в бесштоковую полость, давление в этой полости в одних камерах устройства изменени  давлени  4 возрастет и станет больше, чем в другой его камере. Это приведет к тому, что толкатель 21, взаимодействующий конп цом 22 с клапаном 24 переместитс  в сторону клапана 24 и откроет его. Воздух из камер устройства 4 пойдет в полость, занимаемую клапаном 24. а из него по каналу 30 - в атмосфе21191

ру до тех пор, пока давление в указанных камерах не сравн етс . При этом часть воздуха по каналу 31 поступает в штоковую полость пневмо- 5 цилиндра 1, компенсиру  тем самым разрежение, создающеес  в этой полости за счет движени  поршн . Магистраль 31 имеет сопротивление большее, чем канал 30. За счет этого to давление в штоковой полости значительно меньше давлени , возникающего в канале 30 при выходе воздуха в атмосферу. Предохранительный клапан 37 предназначен дл  сброса дав- 15 лени  в магистрали 17 в случае подн ти  груза, превьшгающего номинальную грузоподъемность.

Таким образом, система управлени  I. 20 уравновешивающим подъемником, имеет сравнительно высокую надежность работы в запыленной среде.

Claims (1)

1. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ УРАВНОВЕШИВАЮЩИМ ПОДЪЕМНИКОМ по авт.св.

   № 655638, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы системы в запыленной среде, штоковая полость силового органа сообщена с каналом сброса сжатого воздуха устройства изменения давления в рабочем органе посредством магистрали с дросселирующим каналом.

   Я 13