SU1226036A1 - Устройство дл измерени угла поворота - Google Patents

Устройство дл измерени угла поворота Download PDF

Info

Publication number
SU1226036A1
SU1226036A1 SU843779576A SU3779576A SU1226036A1 SU 1226036 A1 SU1226036 A1 SU 1226036A1 SU 843779576 A SU843779576 A SU 843779576A SU 3779576 A SU3779576 A SU 3779576A SU 1226036 A1 SU1226036 A1 SU 1226036A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
windings
measuring
rotors
scales
accumulated error
Prior art date
Application number
SU843779576A
Other languages
English (en)
Inventor
Эдгар Артурович Нокалн
Олег Константинович Епифанов
Original Assignee
Предприятие П/Я В-8624
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-8624 filed Critical Предприятие П/Я В-8624
Priority to SU843779576A priority Critical patent/SU1226036A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1226036A1 publication Critical patent/SU1226036A1/ru

Links

Landscapes

  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

Изобретение позвол ет осуществить измерение угловых перемещений с уменьшенным значением накопленной погрешности благодар  относительному развороту в пространстве роторов двух идентичных многополюсных, кинематически св занных злектромеханических шкал индукционного типа на 180 и параллельному соединению измерительных обмоток этих шкал. Устройство дл  измерени  угла поворота содержит две многрполюсные электромеханические шкалы, на статорах и роторах которых расположены соответственно обмотки возбуждени  и измерительные обмотки . Лри подаче переменного напр жени  на обмотки возбуждени  на клеммах измерительных обмоток индуцируютс  ЭДС в функции угла поворота кинематически св занных роторов.Благодар  параллельному соединению измерительных обмоток и смещению рото- ( ров в пространстве значение суммарной накопленной погрешности значительно меньше накопленной погрешности каждой из шкал. 1 ил. (Л ю ю о о со О5

Description

10
15
20
Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть использовано при измерении угловых перемещений различных объектов.
Целью .изобретени   вл етс  повышение точности измерени  угловых перемещений за счет уменьшени  асимметрии и остаточной ЭДС нулевых точек многополюсных электромеханических шкал индукционного типа.
На чертеже представлена схема устройства дл  измерени  угла поворота.
Устройство состоит из двух идентичных (одинаково выполненных) кине- матичёски- св занных многополюсных электромеханических шкал 1 и 2, кажда  из которых содержит соответственно , магнитопроводы 3 и 4 статоров с обмотками 5 и 6 возбуждени  и магнитопроводы 7 и 8 роторов с измерительны- ми обмотками 9 и 10. Обмотки 5 и 6 так же, как обмотки 9 и 10, соединены параллельно. При этом начальные угловые пбложенн  эксцентриситетов магнитопроводов 3 и 4 статоров должны быть совмещены, а началь-- ные угловые положени  эксцентриситетов магнитопройодов 7 и 8 роторов должны быть установлены с посто нным угловым смещением в пространстве на 180 .
Выполнение данного требовани  может быть обеспечено в процессе изготовлени  электромеханических шкал 1 и 2 при единой технологии изготовлени  . При различной или неизвестной технологи 1 изготовлени  обеих шкал 1 и 2 магнитопроводы 7 и 8. роторов должны быть установлены с посто нным смещением в пространстве на 180° после совмещени  нулей кривых накопленной погрешности обеих электромеханических шкал 1 и 2.
Устройство работает следующим образом.
При поДаче на обмотки 5 и 6 воз- 5 б -ждени  напр жени  переменного тока посто нной амплитуды на измерительных обмотках 9 и 10 соответственно индуцируютс  ЭДС Е и Е,, величи25
30
35
ны которых пропорциональны углу oi поворота магнитопроводов 7 и 8 роторов , т.е. Е К-Ы-р, где К - коэффициент -пропорциональности, р - количество пар полюсов многополюсных электромеханических шкал 1 и 2, которое должно быть четным. Так как измерительные обмотки 9 и 10 соединены параллельно, то ЭДС на выходных клеммах устройства, контролируема , например, с помощью нуль-индикатора (не показан), paBHaE -t-Ej/2 При
этом величины Д накопленных погрешностей обеих электромеханических шкал 1 и 2, имеющие вид первой гармонической составл ющей по углу о1 поворота, имеют разные знаки за счет посто нного углового смещени  магнитопроводов 7 и 8 роторов на 180 .
Благодар  этому обеспечиваетс  компенсаци  идентичньк составл ющих погрешностей измерени  угла поворота роторов многополюсных электромеханических шкал.
Таким образом, в информационном сигнале на выходных клеммах измерительных электромеханических шкал накопленна  погрешность измерени  угла поворота сведена к минимуму.

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Устройство дл  измерени  угла поворота, содержащее кинематически и электрически св занные между собой две идентичные электромеханические многополюсные щкалы, кажда  из которых содержит ротор и статор с.;рас- положенньми на них обмотками, обмотки статора соединены параллельно, отличающеес  тем, что, с целью увеличени  точности измерени  за счет уменьшени  асимметрии и остаточной ЭДС в нулевых точках шкал, роторы электромеханических шкал установлены с посто нным угловым смещением в пространстве на 180°, а их обмотки соединены параллельно.
    ////////////////////////////////J7///
    Unum
SU843779576A 1984-08-09 1984-08-09 Устройство дл измерени угла поворота SU1226036A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843779576A SU1226036A1 (ru) 1984-08-09 1984-08-09 Устройство дл измерени угла поворота

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843779576A SU1226036A1 (ru) 1984-08-09 1984-08-09 Устройство дл измерени угла поворота

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1226036A1 true SU1226036A1 (ru) 1986-04-23

Family

ID=21134299

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843779576A SU1226036A1 (ru) 1984-08-09 1984-08-09 Устройство дл измерени угла поворота

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1226036A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 957384, кл. Н 02 М 5/32, 1982. Авторское свидетельство СССР № 1030827, кл. в 08 С 9/04, 1982. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4870358A (en) Angular position sensor and angular position determination means equipped with several of these sensors
EP0235750A2 (en) Apparatus for magnetically detecting position or speed of moving body
SU1226036A1 (ru) Устройство дл измерени угла поворота
US12228430B1 (en) Variable reluctance resolver
RU215099U1 (ru) Высокоточный вращающийся трансформатор
Saxena et al. Differential inductive ratio transducer with short-circuiting ring for displacement measurement
SU1226037A1 (ru) Датчик угловых перемещений
RU2042955C1 (ru) Акселерометр компенсационного типа
SU1114876A1 (ru) Индукционный датчик перемещений
SU1252663A1 (ru) Индукционный датчик
SU879287A1 (ru) Датчик угловых перемещений
SU1055969A1 (ru) Преобразователь угловых перемещений в электрический сигнал переменного тока
SU77264A1 (ru) Устройство дл измерени угла поворота вала
SU1265462A1 (ru) Бесконтактный пр молинейный сельсин-датчик
RU2046514C1 (ru) Способ определения погрешности вращающегося трансформатора
SU1627820A1 (ru) Трансформаторный датчик перемещений с фазовым выходом
SU1049749A1 (ru) Тензометрическое цифровое устройство
SU1377788A1 (ru) Устройство дл измерени потерь на перемагничивание магнитных материалов
SU1315791A1 (ru) Индуктивный датчик угловых перемещений
SU1634984A2 (ru) Бесконтактный пр молинейный сельсин-датчик
JPS6464550A (en) Resolver
SU475558A1 (ru) Компенсирующий элемент
SU1354028A1 (ru) Измерительна цепь дл передачи информации с вращающихс изделий
SU1598062A1 (ru) Двухотсчетный вращающийс трансформатор
SU980222A1 (ru) Индуктосин-фазовращатель