SU1237100A1 - Способ контрол качества уборки корнеклубнеплодов и устройство дл его осуществлени - Google Patents

Abstract

1. Способ контрол  качества уборки корнеклубнеплодов, включающий формирование в высокочастотных датчик а х сигналов от распознаваемых объектов, усиление этих сигналов, заполнение перед интегрированием и сравнением с пороговым уровнем промежутков между формируемыми импульсами эталонными сигналами противопо- ложного знака, полученными усреднением последних по ширине захвата и времени посредством суммировани , интегрировани  и масштабировани , и индикацию процесса контрол , о т л и- чающийс  тем, что, с целью повьппени  надежности контрол , сигнал от распознаваемых объектов, характеризующий мощность, питающую каждый датчик, сравнивают с пороговым уровнем, если сигнал ниже этого уровн , формируют первый дополнительный сигнал о прекращении контрол  этим датчиком, а сигнал, полученный усреднением по ширине захвата и времени , также сравнивают с пороговым уровнем, если он вьппе этого уровн , формируют второй дополнительньй сигнал, характеризующий работу агрегата в целом, при этом при совпадении первого и второго дополнительных сигналов блокируют индикацию о протекании процесса, контролируемого датчиком, а при отсутствии второго дополнительного сигнала первый сигнал передают на индикацию. 2. Устройство дл  контрол  качества уборки корнеклубнеплодов, содержащее высокочастотные датчики, св занные с входами усилителей, выходы которых соединены с входами ин- теграторов, св занных с входами схем сигнализации, причем выходы усилителей соединены с входами схемы суммировани  и усреднени , выход которой св зан с входами всех интеграторов, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  эксплуатации устройств контрол  путем ликвидации коммутационных узлов и ручных коммутационных операций при отсоединении или отказе датчика, устройство снабжено анализаторами, элементами пам ти , схемами запрета и совпадени , элементами НЛИ, пороговым устройством и генератором импульсов, при этом выходы датчиков св заны также с входами анализаторов, соединенными с входами схем совпадени , другие входы которых подключены к выходам порогового устройства, вход которого св зан с выходом схемы суммировани  И усреднени , а выходы схем совпадени  св заны через элемент РШИ со схеi (Л ts9 СО |

Description

нами сигнализации, кроме того, выход порогового устройства св зан с входами элементов пам ти, включенными между выходами интеграторов и схемами запрета, выходы которых подсоединены к входам, схем ИЛИ, причем входы

Изобретение ОТНОСИТСЯ к сельско - му хоз йству и предназначено дл  использовани  в устройствах Дл  контрол  качества работы, сельскохоз йст- венных машин, в частности дл  конт- рол  потерь корней свеклы корнеубо- рочными машинами,, контрол  высева сем н посевными агрегатами, контрол  распределени .растений в р дках и , поштучной подачи корнеклубнеплодов, рассады, доз кормов.

Цель изобретени  - повьюение надежности контрол  и упрощение эксплутации устройств контрол  путем ликвидации коммутационных узлов и руч- ных коммутационных операций при отсодинении ,или .отказе датчика.

На чертеже представлена блок-схема устройства дл  реализации предлагаемого способа

Устройство дл  контрол  качества уборки корнеклубнеплодов на примере устройства дл  контрол  высева сем н корнеклубнеплодов содержит высокочастотные датчики 1 - 1п, встроенные в сошники се лок точного высева. Выходы датчиков 1 - 1п соединены с входами усилителей 2 - 2п, выходы которых св заны с входами блоков 3 - Зп, содержащих последовательно включен- ные интеграторы, выполненные на операционных усилител х и ключах, и пороговые устройства. Выходы последних соединены с входами элементов 4 - 4п пам ти, вьшолненных на интегральных схемах. Выход элементов

4 4п пам ти через последовательно включенные логические схемы

5- 5п запрета и логические элементы ИЛИ 6 - 6п соединены с входами схем 7 - 7п индикации, содержащими нндикэ Торы-светодиьды.

К запрещающему -входу каждой схемы 5 запрета подключен общий дл  всех каналов генератор 8 импульсов.

схем запрета св заны с выходами анализаторов .

3„ Устройство по п.2, о т л и ч а- ю щ е е с   тем, что. другие входы схем запрета соединены с генератором и myльcoв,

0

5 о

5

выполн.енный на операционном усилителе . Выходы датчиков I - In св заны по величине питающей мощности с входами анализаторов 9 - 9п состо ни  датчика 1. Каждый анализатор выполнен по схеме порогового устройства,, вход которого св зан с резистором, включенным в линию, питающую датчик. Выходы этих пороговых устройств анализаторов 9 - 9п св заны через последовательно включенные схемы 10 - 10п совпадени  и логические элемен- ты или 6 - 6п с схемами 7 - 7п индикации .

Выходы апериодических усилителей 2 - 2п св заны также с входами схемы It суммировани  и усреднени  сигналов датчиков, по ширине захвата и времени. Схема 11 содержит последовательно св занные сумматор, масштабный усилитель и интегратор, Последний выполнен на операционном усилителе , охваченном отрицательной обратной св зью, содержащей апериодический усилитель. Количество входов п сумматора схемы, II равно количеству измерительных каналов, равньгх количеству датчиков 1 - In.

Выход схемы 11 суммировани  и усреднени  сигналов по ширине захвата и времени соединен с вторыми реверсивными входами интеграторов в блоках 3 - Зп.

Кроме того,выход схемы П св зан с входом порогового устройства 12, выход которого соединен с управл ющими входами,всех элементов 4 - 4п пам ти. Выход порогового устройства 12 св зан также с вторыми входами схем 10 - 1 On совпадени .

Таким образом, датчик 1, апериодический уси.питель 2, блок 3, элемент 4 пам ти, схема 5 запрета, элемент И.ПИ и светодиод схемы 7 индикации образуют один измерительный канал.

„

3

С каждым измерительным каналом св - зан свой анализатор 9 и схема 10 совпадени . Генератор 8 импульсов, схема 11 суммировани  и усреднени  сигналов по ширине захвата и времени а также пороговое устройство 12 выполнены общими дл  всех измерительных каналов.

Функционирование устройства контрол  высева сем н по предлагаемому способу осуществл етс  следующим образом.

Распознаваемые семена, пролетающие через сошник се лок, воздействуют на высокочастотные электромагни ные пол  датчиков 1 - 1п, обусловлива  по вление электрических импульсных сигналов в лини х, питающих датчики . Эти полезные импульсные сигналы выдел ютс  апериодическими усилител ми 2 - 2п из мощности,питающей датчики 1 - in, .по величине напр жени  на резисторе, включенном в цепь питани  каждого датчика. После усилени  сигналы поступают на входы ин- теграторов в блоках 3 - Зп, а также на один из входов сумматора в схеме 1 1 ,

В сумматор схемы 11 поступают сигналы от всех датчиков. В этой схеме 11 их суммируют, масштабируют и усредн ют по ширине захвата и времени. В сумматоре схемы 11 полезные сигналы апериодических усилителей 2 - 2п суммируют и масштабир тот в зависимости от количества h датчи- ков путем установки коэффициента усилени  масщтабного усилител . На выходе этого усилител  получают мгновенное среднее значение полезных, сигналов по ширине захвата агрегата, Выходной сигнал с масштабного усилител  схемы 11 подают на один из входов интегратора в этой схеме, который вместе с апе риодическим усилителем 2 - 2п дополнительно усредни- ет среднее значение сигналов по ширине захвата во времени, заданном посто нной времени апериодического усилител . Полученный при этом сигнал характеризует продесс высева всем агрегатом и зависит от нормы высева, видов сем н и скорости движени  агрегата. Этот сигнал подают на вторые реверсивные входы интеграторов блоков 3 - Зп.

На интеграторе блока 3 осуществл ют сравнение суммы площадей сигналов апериодического усилител  2 соответ

20

237

; ,

т-

35 40 45 50 55

30

004

ствующего датчика I с выходным сих - иалом блока 3., т.е. происходит сравнение интегральной оценки процесса высева в каждом измерительном канале с такой же оценкой процесса высева всем агрегатом. За счет этого контролируют неравномерность процесса по этому измерительному каналу. Величина выходного сигнала схемы 1) характеризует высев всем агрегатом. Путем масштабировани  его уровень устанавливают таким, чтобы в процессе интегрировани  при нормальном .установленном высеве сумма площадей апериоди- ческг1Х усилителей 2 - 2п была больше суммарной площади усредненного сигнала по щирине захвата и времени с выхода схемы 11, При этом результирующий сигнал интегратора блока 3 после сравнени  с пороговым уровнем в этом блоке вызывает по вление на его выходе сигнала о нормальном высеве . Этот сигнал соответствует О. Указанный сигнал проходит на вход элемента 4 пам ти, проходит его и через схему 5 запрета и элемент ИЛИ поступает на светодиод схемы 7 индикации , поддержива  его в выключенном состо нии.

Прекращение высева всем агрегатом приводит к уменьшению усредненного сигнала на выходе схемы 11 ниже порогового уровн  порогового устройства 12, Этот пороговый уровень уста- навлившот выще уровн  помех в схеме. Выходной сигнал устройства 12 поступает на управл ющий вход элемента 4 пам ти. Быстродействие срабатывани  схемы 11 и порогового устройства 12 устанавливают таким, чтобы при остановке высева всем агрегатом сигнал на выходе порогового устройства 12 возиик до того, как сигнал на выходе интегратора блока 3 уменьщитс  HicKe порогового уровн  этого лока,

Таким образом, элементы 4 - 4п пам ти запоьшнают информацию о том, что высев данным сошником до прекра- О(ени  высева всем агрегатом осуществл етс  нормально, т,е, при этом све- ,тодиоды схем 7 индикации, соответствующие данному измерительному каналу , отключегсы.

Снижение высева одним или несколькими сотниками ниже уровн , усредненного по ширине захвата и времени, приводит к срабатыванию порогового устройства блока 3 и по влению на его

выходе

, Этот сигнал проходит через элемент 4 пам ти, схему 5 запрета , элемент ИЛИ 6 на вход схемы 7 индикации, где включает светодиод. Генератор 8 импульсов модулирует этот сигнал и тем самым придает сигналу о прекращении высева этим сошником прерывистый характер, т.е. один из возможных отличительных признаков . По этому сигналу механизатор принимает меры дл  восстановлени  высева данным сошником. Если это сопровождаетс  остановкой высева всем агрегатом , то в указанном элементе 4 пам ти состо ние не измен етс  и соответствзтощий светодиод продолжает подавать прерывистый сигнал. Подача этого сигнала прекращаетс  после восстановлени  высева этим сошником в начале высева всем агрегатом, т.е. этим стирают запоминани  сигнала о прекращении высева указанным сошником .

При отказе или отсоединении датчика , забивании сошника напр жение на резисторе в питающей линии возрастает , срабатывает пороговое устройство анализатора 9, блокирует через схему 5 запрета выходной сигнал эле- .мента 4 пам ти, предупрежда  включе- ние светодиода в схеме 7 индикации, т.е. блокируетс  весь измерительный канал.

Выходнь1е сигналы анализаторов 9 - 9п поступают на входы схем 10 - 10п совпадени . На вторые входы этих схе поступают сигналы порогового устройства 12 при прекращении высева всем агрегатом на разворотах и остановках . В этом случае при совпадении

указанных сигналов на выходах схем 10 - Юп по вл ютс  1, которые через элементы ИЛИ включают светодио- ды схем 7 - 7п индикации, соответствующие отсоединенным датчикам или отказавшим каналам до элементов

ю js 0

5 о

5

0

5

4 - 4п пам ти включительно. Отличительным признаком сигнала блокировки этого измерительного канала  вл етс  посто нное свечение светодиода только при прекращении процесса высева всем агрегатом на разворотах и остановках. Пока этот процесс происходит на выходе порогового устройства 12, нет сигнала о прекращении высева всем агрегатом, схемы 0 - 1 On совпадени  не срабатывают и светодио- ды включены, т.е. эту индикацию осуществл ют на разворотах или при остановках агрегата.

Аналогичным образом осуществл ют контроль распределени  растений в р дках, поштучной подачи корнеклубнеплодов , рассады, доз кормов,

В случае применени  способа дл  контрол  потерь корней свеклы кор- неуборочными машинами в режим работы устройства ввод т следующие изменени  .

Измен ют режим работы блока 3, в котором сигнал 1 формируют при превышении потерь корней выше заданного уровн , т.е. в этот блок 3 на выходе включают инвертор. Масштаб в схеме 1I суммировани  и усреднени  устанавливают в зависимости от допустимых суммарных потерь корней.

При увеличении потерь одним или несколькими рабочими органами от этого сигнала блока 3 включают соответствующий индикаторный светодиод схемы 7 индикации. Остальные блоки устройства работают так же, как и при контроле высева. Усредненный сигнал схемы 11 вывод т на специальный аналоговый индикатор, который при контроле высева показывает среднюю норму высева всем агрегатом, а при контроле потерь корней средний уровень их по числу контролируемых рабочих органов.

Редактор М.Петрова

Составитель А.Сидоров Техред Л.Олейник

3212/1

Тираж 679Подписное

ВНИИПИ Государствейного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д.4/5

Производственно-полиграфи 1еское предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна ,4

Корректор Е.Сирохман

Claims (3)

1. Способ контроля качества уборки корнеклубнеплодов, включающий формирование в высокочастотных датчиках сигналов от распознаваемых объектов, усиление этих сигналов, заполнение перед интегрированием и сравнением с пороговым уровнем промежутков между формируемыми импульсами эталонными сигналами противоположного знака, полученными усреднением последних по ширине захвата и времени посредством ' суммирования, интегрирования и масштабирования, и индикацию процесса контроля.отличающийся тем, что, с целью повышения надежности контроля, сигнал от распознаваемых объектов, характеризующий мощность, питающую каждый датчик, сравнивают с пороговым уровнем, если сигнал ниже этого уровня, формируют первый дополнительный сигнал о прекращении контроля этим датчиком, а сигнал, полученный ус реднением по ширине захвата и времени, также сравнивают с пороговым уровнем, если он выше этого уровня, формируют второй дополнительный сигнал, характеризующий работу агрегата в целом, при этом при совпадении первого и второго дополнительных сигналов блокируют индикацию о протекании процесса, контролируемого датчиком, а при отсутствии второго дополнительного сигнала первый сигнал передают на индикацию.

2. Устройство для контроля качества уборки корнеклубнеплодов, содержащее высокочастотные датчики, связанные с входами усилителей, выходы которых соединены с входами интеграторов, связанных с входами схем сигнализации, причем выходы усилителей соединены с входами схемы суммирования и усреднения, выход которой связан с входами всех интеграторов, отличающееся тем, что, с целью упрощения эксплуатации устройств контроля путем ликвидации коммутационных узлов и ручных коммутационных операций при отсоединении или отказе датчика, устройство снабжено анализаторами, элементами памяти, схемами запрета и совпадения, элементами ИЛИ, пороговым устройством и генератором импульсов, при этом выходы датчиков связаны также с входами анализаторов, соединенными с входами схем совпадения, другие входы которых подключены к выходам порогового устройства, вход которого связан с выходом схемы суммирования и усреднения, а выходы схем совпадения связаны через элемент ИЛИ со схе- _a,SU„„ 1237100 А1

I2371OO 'мами сигнализации, кроме того, выход порогового устройства связан с входами элементов памяти, включенными между выходами интеграторов и схемами запрета, выходы которых подсоединены к входам, схем ИЛИ, причем входы схем запрета связаны с выходами анализаторов .

3. Устройство по п.2, о т л и ч а· ю щ е е с я тем, что. другие входа! схем запрета соединены с генератором импульсов.