SU123721A2 - Дорожный профилограф - Google Patents

Description

Известны дорожные профилографы, основанные на определении величины мгновенной скорости обкатывающего профиль дороги колеса с последующим ее разложением на курсовом гироблоке по двум направлени м географических координат. Недостатком их  вл етс  то, что они не позвол ют получать координаты точек пройденного пути.

Предлагаемое устройство не имеет этого недостатка и в отличие от всех существующих дорожных профилографов позвол ет получать истинную горизонтальную и истинную вертикальную составл ющие мгновенной скорости оси обкатывающего колеса, что дает возможность получать географические координаты и превыщени  точек пройденного пути.

Основным отличием предлагаемого дорожного профилографа  вл етс  то, что в его обкатывающем колесе применена двойна  эксцентрична  ось, котора  в сочетании с гировертикалью обеспечивает получение составл ющих мгновенной скорости обкатывающего колеса в вертикальном и горизонтальном направлени х. Применение дополнительного интегратора дл  интегрировани  вертикальной составл ющей скорости колеса позвол ет получить третью координату (превытнение) и создать, таким образом, кинематическую схему трехкоординатпого дорожного профилографа, точность которого выше точности известных устройств подобного рода.

№ 123721

Кинематическа  схема автоматического трехкоординатного дорожного профилографа -показана на чертеже.

Ходова  часть прибора состоит из следующих основных частей: обкатывающего колеса /, редуктора 2 и 7, уравновешивающего груза 3, двойной эксцентричной оси 4, 19, т ги 5, тахогенератора 6, ведущей рамы 8, пружины 9, шарниров 10, рычажного механизма //, синуснокосинусного потенциометра 12, токосъемных устройств 13, 16, трехстепенного гироскопа с корректирующими моторами дл  приведени  оси гироскопа 14 к вертикали, корпуса /5 ходовой части, шарнира 17, распорной балки 18.

В рабочем положении ходова  часть своим корпусом 15 крепитс  к раме подвижного объекта (т гача, автомашины и т. п.). Рама 8 прибора крепитс  шарниром 10 к корпусу 15 и имеет приспособление дл  жесткого креплени  в ней оси 4, на которой шарнирно крепитс  ось 19, с колесом /, редуктором 2, 7, тахогенератором 6 и уравновешивающим грузом 3.

Под действием пружины 9, закрепленной в шарнире 17, рама 8 имеет возможность, проворачива сь в шарнирах 10, прижимать колесо к поверхности дороги. Лини , соедин юща  центры шарниров АВ, совпадает с нанравлением нормали к поверхности дороги в точке касани  колеса /. При помощи т ги 5 направление АВ передаетс  рычагу 11, который устанавливаетс  также по направлению нормали к поверхности дороги, так как рычаги АВ и СД составл ют противоположные стороны параллелограмма. На рычаге // соосно с шарниром 10 жестко посажен синусно-косинусный -потенциометр 12, который также устанавливаетс  по нормали к грунтз Гироскопический узел 14 с корректирующими моторами задает земную вертикаль и щетки токосъемных устройств 13, 16, жестко св занные с наружной рамкой гироузла и расположенные под углом 90° по отнощению друг к другу, соответственно наход тс  в вертикальной и горизонтальной плоскости.

На функциональном потенциометре происходит умножение сигнала , пропорционального мгновенной скорости движени  колеса, на синус и косинус угла 1между касательной к профилю дороги и горизонтальной плоскостью. Сигнал горизонтальной, составл ющей мгновенной скорости оси обкатывающего колеса подаетс  на синусно-косинусный потенциометр 20 курсового гироскопа 21. Корпус синусно-косинусного потенциометра 20 устанавливаетс  строго согласованно с плоскостью качени  колеса /. Сам курсовой гироскоп с потенциометром может быть установлен в любом месте объекта вдали от ходовой части прибора либо на корпусе 15 ходовой части. На синусно-косинусном потенциометре курсового гироскопа производитс  умножение сигнала горизонтальной скорости колеса на синус и косинус угла между касательной к профилю дороги и горизонтальной плоскостью (курсовой угол), т. е. определ ютс  составл ющие истинной горизонтальной скорости по ос м географических координат. После интегрировани  этих составл ющих в интегрирующем блоке получают географические координаты объекта, а после интегрировани  вертикальной составл ющей, скорости оси колеса специальным добавочным интегратором получают относительное превышение объекта над пунктом установки исходных координат .

Предмет изобретени 

Дорожный профилограф по авт. св. № 120014, отличающийс  применением ведущей оси с двум  эксцентриками на ходовом колесе дл  автоматического определени  географических координат и превышений точек пройденного пути.