SU1237330A1 - Устройство дл управлени летучими ножницами при резе полосы в конце смотки рулона на стане бесконечной прокатки - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к конструкции систем управлени  прокатнь1м оборудованием .

Целью изобретени   вл ет с  повышение производительности, что достигаетс  путем автоматизации процесса реза полосы на повышенных скорост х с одновременным обеспечением требуемой точности реза.

На фиг. 1 приведена функциональна  схема устройства,- на фиг. 2 - исполнение блока формировани  сигнала включени  электропривода летучих ножниц; на фиг. 3 - графики изменени  длины и скорости полосы, а также сигналов на выходах триггера

и элемента сравнени .

Устройство вьтолнено применительно к стану бесконечной прокатки,последн   клеть 1 которого и нат жное устройство 2 установлены перед летучими ножницами. Верхний 3 и нижний 4 барабаны ножниц снабжены соответственно ножами 5 и 6. Моталки 7 и 8 установлены после летучих ножниц. Полоса 9, проход ща  клеть 1 и нат жное устройство 2, котнтролирует- с  в последнем по длине и скорости. На выходе из нат жного устройства 2 полоса 10 подаетс  в барабаны 3 и 4 ножниц. Полоса 11 с отрезанным меж- рулонным сварным швоМ подаетс  к моталке 8, где сматываетс  в рулон.

Приводной электродвигатель 12 барабанов ножниц питаетс  от тиристор- ного преобразовател  13, св занного с блоком 14 управлени , который коммутируетс  пусковой кнопкой 15. Оба барабана 3 и 4 ножниц св заны между собой через редкутор 16. В устройство управлени  вход т также блок 17 слежени  за сварным швом на участке клетей стана, блок 18 формировани  сигнала включени  электропривода ножниц , элемент 19 сравнени , триггер 20, ключи 21 и 22, а также блок 23 измерени  длины и блок 24 измерени  скорости полосы. Блок 18 формировани  сигналов включени  электропривода ножниц выполнен в виде соединенных последовательно множителей 25 и 26, задатчиков констант 27 и 28, а также сумматора 29.

На фиг. 1-гЗ прин ты следующие обозначени :

и, - сигнал с выхода межрулонного сварного шва из последней клети стана;

и

18

и,; - задаваемое значение коор динаты сварного шва отно сительно последней клети дл  определени  момента вьздачи команды на включ ение электропривода летучих ножниц;

- сигнал на включение электропривода летучих нож- ниц;

и, - измеренное значение координаты сварного шва относительно последней клети;

и,2 - измеренное значение ско- 5рости полосы на выходе

стана;

V - скорость полосы за последней клетью;

К,, Kg - константы, используемые 0при формировании задаваемого значени  координаты положени  межрулонного сварного шва (в задатчи- ках 27 и 28);

5 t - момент выхода сварного шва из последней клети;

t, - момент включени  привода ножниц;

tg - момент достижени  ножом верхнего барабана ножниц скорости полосы;

tj - момент реза;

- координата сварного шва относительно последней клети стана;

0

к,ей

0

К,Н

5

-рассто ние по полосе,

проходимое межрулонным сварным швом от момента выхода шва из последней клети до момента вьщачи команды на включение прИ вода ножниц;

-рассто ние по полосе, проходимое межрулонным .сварным швом от последней клети до ножниц;

Ч скорость полосы и ножей барабанов ножниц в момент реза;

15 - рассто ние, проходимое

-ножом верхнего барабана; S т рассто ние:, проходимое

ножом за четыре оборота .верхнего барабана. Константы К, и Kg определ ютс  следуюищми зависимост ми:

5

0

t,

- 47D,

к.н Гв.8 0,5-103 аи - ,

: 3

где - диаметр верхнего барабане

ножниц, мм; а,; - темп разгона (ускорение)

ножей барабанов ножниц, м/с2 .

Устройство рабо гает следующим образом .

При выходе межрулонного сварного шва из последней клети в момент t на выходе блока 17 по вл етс  сигнал и, (фиг, 3,Ь), который поступает на первый вход триггера 20, в результате чего на втором выходе триггера 20 по вл етс  сигнал U (фиг. 3,1}, который поступает на уп- равл юпще входы ключей 21 и 22. При этом блоком 18 вычисл етс  значение:

е..

ей

К, - К,.

и

(фиг. 2), поступающее на первый вход элемента 19 в виде сигнала U, (фиг. 1). Поскольку скорость V полосы от момента выхода сварного шва из последней клети до момента реза остаетс  неизменной (фиг. 3,) и, следовательно, не измен етс  значение сигнала U , пропорционального скорости Уц полосы на выходе стана, то остаетс  неизменным и значение сигнала Uj, , поступающего .на первый вход элемента 19 сравнени .

В момент открыти  ключа 22 на второй вход элемента 19 сравнени  начинают поступать сигналы пропорциональные дискретам координаты полосы , измеренным блоком 23.

По мере поступлени  значени  сигналов вычитаютс  из заданного

12373304

значени  и в момент t, при U, g Uf на выходе элемента 19 по вл етс  сигнал Vnif (фиг. 3,), поступающий на второй вход блока 14 дл  включени  5 электропривода ножниц. Кроме того,

сигнал и„ поступает на второй вход триггера 20, в результате чего исчезает сигнал Uji) на втором выходе триггера (фиг. 3,г) закрываютс 

0 ключи 21 и 22, и сигналы на входы элемента 19 поступать не будут до по влени  очередного сигнала U, с выхода блока 17.

На участке tf-tJ(фиг.З,S) бараs баны разгон ютс  до скорости V, а на участке t -tj перемещаютс  на скорости V. На участке , верхний барабан совершает четыре оборота . На участке межрулрнный

0 шов проходит рассто ние к.н от последней клети до ножниц (фиг.3,а) Блок 17 форгдарует сигнал J о выходе CJEJapHoro шва из последней клети на основе данных о моменте входа

5 шва в первую клеть и времени прохождени  шва между клет ми.

Предлагаемое устройство позвол ет не только увеличить точность реза полосы в зоне сварного шва, но и

0 осуществл ть рез на максимально допустимой скорости (до 8 м/с), что трудно осуществить в известном устройстве .

Эффективность использовани  устройства достигаетс  увеличением производительности стана за счет автоматического реза полосы на повышенной скорости при сохранении н еобхо- димой точности реза.

i:j

.J

tfjuff.i

cr

fpuf. 2

Составитель В.Стоколов Редактор К.Волощук Техред Л..

Зак :з з 229 12 ти р 1;;; ооГ cccf ВНИИПИ Государственного комитета CCLF

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д.4/5

Производственно

-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна ,4

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТУЧИМИ НОЖНИЦАМИ ПРИ РЕЗЕ ПОЛОСЫ В КОНЦЕ СМОТКИ РУЛОНА НА СТАНЕ БЕСКОНЕЧНОЙ ПРОКАТКИ, содержащее соединенный с приводным электродвигателем ножниц тиристорный преобразователь, блок управления этим преобразователем и соединенную с входом блока управления пусковую кнопку, отличающее с я тем, что, с целью повышения производительности за счет автоматизации реза полосы на повышенных скоростях с обеспечением требуемой точности, оно снабжено блоками измерения длины и скорости полосы на выхо- де стана, триггером, блоком слежения за сварным швом на участке клетей стана, элементом сравнения и двумя ключами, а также блоком формирования сигнала включения электропривода летучих ножниц, выполненным в виде соединенных последовательно двух множителей и сумматора и двух задатчиков констант, выход первого из которых соединен с вторым входом второго мнохсителя, а выход второго - с вторым входом сумматора, при этом один вход триггера соединен с выходом элемента сравнения, а другой - с выходом блока слежения за сварным швом, выход триггера связан с управляющими входами обоих ключей, информационные входы которых подключены соответственно к выходу блока формирования сигнала включения электропривода летучих ножниц й к выходу блока измерения длины полосы на выходе стана,причем выход блока измерения скорости полосы на выходе стана подключен к входу блока формирования сигнала включения электропривода летучих ножниц, вход блока управления тиристорным преобразователем подключен к выходу элемента сравнения, два входа которого соединены соответственно с выходами обоих ключей.

   SU „ 1237330 >

   % ’