SU1237356A1 - Устройство дл автоматической сварки и резки металлоконструкций - Google Patents
Устройство дл автоматической сварки и резки металлоконструкций Download PDFInfo
- Publication number
- SU1237356A1 SU1237356A1 SU833633567A SU3633567A SU1237356A1 SU 1237356 A1 SU1237356 A1 SU 1237356A1 SU 833633567 A SU833633567 A SU 833633567A SU 3633567 A SU3633567 A SU 3633567A SU 1237356 A1 SU1237356 A1 SU 1237356A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- welding
- guide
- cutting
- metal
- metal structures
- Prior art date
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims description 32
- 239000002184 metal Substances 0.000 title claims description 14
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 5
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 3
- 238000010891 electric arc Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004090 dissolution Methods 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 238000005555 metalworking Methods 0.000 description 1
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Arc Welding In General (AREA)
Description
1237356
2. Устройство no-п. 1 , о т л и-3. Устройство гго л. 1, о ,т л ичающеес тем, что опорылл чающеес тем, что опоры
металлоконструкции выполпень в видедл металлоконструкции выполнены в
камер - присосок.в1-1де электромагнитов.
I
Изобретение относитс к сварке и резке, а именно к конструкции устройства дл автоматической сварки и резки металлоконструкций преимущественно под водой.
Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей устройства путем обеспечени сварки и резки поверхностей металлоконструкций , расположенных в разных плоскост х .
На фиг. 1 представлено устройство дл автоматической сварки и резки металлоконструкций преимущественно под водой, вид сбоку, с наклонным раположением направл ющей; на фиг. 2 - то же, с расположением звеньев направл ющей под пр мым углом друг к другу; на фиг.З - то же, направл юща в положении по-походному ; на фиг. 4 - 9 - различные фазы работы устройства.
В носовой части корпуса устройства , размещенной на подводном аппарате 1, смонтирована выдвижна поворотна вокруг своей оси телескопическа штанга 2, на конце которой с помощью сферического шарнира 3 закреплена направл юща 4, Направл юща выполнена в виде нескольких соединенных с помощью плоских шарниров 5 звеньев 6, предназначенных дл перемещени по ним аппарата 7 дл сварки и резки.
На концах направл ющих размещены электромагнитные присоединительные устройства 8. Управление направл ющей осуществл етс дистанционно оператором из подводного аппарата благодар закрепленной на корпусе системе блоков и тросов, позвол ющей устанавливать звень направл ющих под требуемым у1лом друг к другу. Питание сварочного автомата электрической энергией обеспечиваетс по кабелю 9, размещенному, например, на самонаматывающей вьюшке 10 и присоединенному через гермоввод к электроэнергетической системе подводного аппарата. Дл осуществлени поворота одной из направл ющих относительно другой в плоских шарнирных сочленени х 5 этих направл ющих 4 с основанием, а также дл установки указанных направл ющих в одну линию с, целью обеспечени последующего
перехода аппарата 7 дл сварки и
резки с одного звена направл ющей на другое размещена вьюшка - барабан 11 с намотанным на ней тросом 12. Одно из звеньев 6 направл ющей оснащено
одним или двум неподвижными блоками , 13 и элементом 14 дл закреплени троса 12. Аналогичной тросо-бло- ковой системой может быть оснащено также и другое звено 6 направл ющей.
Подводную электродуговую сварку (или резку) с помощью предлагаемого устройства осуществл ют следующим образом.
Оператор подводного аппарата определив место, пространственное положение и направление выполнени сварки (или резки) на подводном объекте, выдвигает на необходимую длину телескопическую щтангу 2 и устанавливает
в необходимой плоскости с помощью сферического 3 и плоских 5 шарниров основание и звень 6 направл ющей 4. Причем величину необходимого угла между каждым из звеньев направл ющей 4 выбирают в зависимости от конфигурации металлоконструкции, на которой вьшолн ютс подводные сварочные работы. Непосредственна установка звеньев 6 направл ющей 4 в требуемое
положение и последующее закрепление концов этих направл ющих к двум расположенным под углом друг к другу поверхност м металлоконструкции производитс после того, как подводный
аппарат приблизитс вплотную или подойдет на заданное растворение к металлоконструкции и встанет на свои
подводные кор . После установки поводного аппарата на кор оператор в зависимости от конкретной конфигурации металлоконструкции устанавливает с помощью вьюшки - барабана 1 1 приводного троса 12 и системы блоков 13 звеньев 6 направл ющей под необходимым, т.е. соответствзтощим данной конфигурации металлоконструкции , углом. В результате выполнени этой операции звень 6 направл ющей 4 своими концами касаютс поверхностей металлоконструкции, на которых будет производитьс сварка и резка, опираютс на эти поверхности с помощью своих опор: камер - присосок или электромагнитов, а затем присасываютс (закрепл ютс ) к ним.
При этом опоры 8, размещенные на концах звеньев 6 направл ющей 4, прикрепл ютс к металлоконструкции, повыша тем самым стабилизацию подводного аппарата в зоне работ и обепечива перемещение по направл ющим аппарата 7 дл сварки и резки на за1анном технологией рассто нии от металлоконструкции. Питание электроэнергией аппарата 7 дл сварки и резки осуществл етс по кабелю 9, размещенному, например, на самонама- тьшающей вьющке 10 и подсоединенному через гермоввод к электроэнергетической системе подводного аппарата . Питание электропривода вьюшки 11 обеспечиваетс от главного распределительного щита подводного аппарата по стационарному кабелю, продолженному внутри подводного аппарата .
При выполнении сварки на поверхност х металлоконструкции, расположенных под углом друг к др.угу, вначале производитс сварка на одной из поверхностей металлоконструкции, например на горизонтальной. Причем конструкци и длина (прот женность) горизонтальной направл ющей, по которой передвигаетс аппарат 7 в процессе вьтолнени сварки позвол ет за счет запаса хода автомата по этой направл ющей за пределы свариваемой конструкции получить непрерывный сварной шов по всей горизонтальной части свариваемой поверхности , а также заварить угловой стык, образуемый на пересечении горизонтальной и вертикальной поверхностей металлоконструкции. Место заварки
углового стыка этих двух поверхностей вл етс концом сварного шва, выполн емого при передвижении аппарата 7 по горизонтальному звену 6
5 направл ющей 4. Начина от этого стыка, необходимо переходить к выполнению сварки на вертикальной поверхности металлоконструкции.
Дл обеспечени процесса сварки
О на вертикальной поверхности объекта оператор подводного аппарата с помощью вьюшки - барабана 11, приводного троса 12 и системы блоков 13 поднимает горизонтальное звено 6
5 направл ющей 4 в вертикальное положение и устанавливает его в одну линию с вертикальным звеном 6 направл ющей 4, в результате чего обеспечиваетс беспреп тственный переход
0 аппарата 7 дл сварки с одного звена направл ющей на другое. После перехода аппарата 7 дл сварки на вертикальную направл ющую производитс сварка сверху-вниз на вертикальной
поверхности металлоконструкции, причем начало сварного шва на вертикальной поверхности металлоконструкции соответствует концу сварного шва, выполненного на его горизонтальной
0 поверхности. Така технологи выполнени сварки .обеспечивает непрерывность получаемого под водой сварного шва при переходе аппарата 7 дл сварки с одной направл ющей на дру5
При необходимости перемещени подводного аппарата к другому объекту : работы или всплыти его на поверхность устройство располагаетс поQ походному, при этом аппарат 7 дл сварки и резки устанавливаетс в центральной части направл ющей 4.
Технико-экономические преимущества изобретени по сравнению с базовым
5 объектом заключаютс в следующем: обеспечиваетс замена ручной сварки и резки автоматической, в результате чего повышаетс скорость подводной сварки; достигаетс возможность
вьтолнени под водой с помощью качественной автоматической сварки таких операций, которые выполн ютс при постановке подводного объекта в сухой док. Кроме того, предлагае- мьш манипул тор обеспечивает стабильный процесс подводной электродуговой сварки ( резки) с помощью подводного аппарата на таких глубинах ,которые недоступны в силу физиологических возможностей водолазам- сварщикам. Область применени изобретени может быть расширена, если его направл ющие сделать сменными и изе12373566
готавливать не только в виде, пр молинейных полозьев, но и в виде полуколец . В этом случае можно успешно сваривать и резать детали цилиндри- 5 ческой формы , например трубопроводы.
fpus.2
дзиз.Ъ
ВНИИПИ Заказ 3231/14 Тираж 1001 Подписное
Произв.-полнгр, пр-тие, г, Ужгород, ул. Проектна , 4
Claims (3)
1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СВАРКИ И РЕЗКИ МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИЙ преимущественно под водой, содержащее смонтированную на корпусе направляющую и перемещаемый по ней аппарат для сварки и резки, о тли-, чающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения сварки и резки поверхностей металлоконструкций, расположенных в разных плоскостях, устройство оснащено закрепленным на корпусе сферическим шарниром, направляющая смонтирована на указанном шарнире и выполнена в виде шарнирно соединенных между собой звеньев, при этом направляющая снабжена опорами для металлоконструкции, расположенными на их свободных концах. с $6
SU „,1237356 >
2. Устройство поп. 1, о т л ичающееся тем, что опоры для металлоконструкции выполнены в виде камер - присосок.
3. Устройство по п. 1 , о .т л ичающееся тем, что опоры для металлоконструкции выполнены в виде электромагнитов.
f
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU833633567A SU1237356A1 (ru) | 1983-08-19 | 1983-08-19 | Устройство дл автоматической сварки и резки металлоконструкций |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU833633567A SU1237356A1 (ru) | 1983-08-19 | 1983-08-19 | Устройство дл автоматической сварки и резки металлоконструкций |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1237356A1 true SU1237356A1 (ru) | 1986-06-15 |
Family
ID=21078645
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU833633567A SU1237356A1 (ru) | 1983-08-19 | 1983-08-19 | Устройство дл автоматической сварки и резки металлоконструкций |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1237356A1 (ru) |
-
1983
- 1983-08-19 SU SU833633567A patent/SU1237356A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Куркин С.А. Технологи изготовлени сварных конструкций. Атлас чертежей, М.: Машгиз, 1962, с. 62, фиг. Ш - 104. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0090672B1 (en) | Improvements in or relating to welding and laying pipelines | |
| EP0362421B1 (en) | Apparatus for automatically welding cylindrical vessel | |
| US3785160A (en) | Method and apparatus for working on submerged pipeline means | |
| EP0119636B1 (en) | Device for welding tubes | |
| EP3066373A1 (en) | Marine pipelaying and method for abandonment of a pipeline | |
| CN110984994A (zh) | 全柔性管海洋采矿系统的布放回收系统及方法 | |
| FI60170B (fi) | Anordning foer nedsaenkande av en roerledning pao havsbottnen fraon en flytande farkost | |
| EA002850B1 (ru) | Устройство для соединения и укладки с борта судна последовательно располагающихся частей подводного магистрального канала передачи и применение этого устройства (варианты) | |
| SE8203132L (en) | Tanker modular assembly system - uses sections connected to cross bulkheads during repeated turning round vertical axis | |
| WO1998026978A1 (en) | Method and transporter for installation or removal of a jacket for an offshore platform | |
| US3437786A (en) | Magnetic crawler | |
| US4051687A (en) | Pipeline laying method | |
| SU1237356A1 (ru) | Устройство дл автоматической сварки и резки металлоконструкций | |
| CN112475704A (zh) | 一种焊接小车 | |
| JP2007516368A (ja) | 自己上昇式の油田プラットホーム上のラックのセクションを組み立てる方法 | |
| FI60532C (fi) | Ramp foer ett roerlaeggningsfartyg | |
| JPH11333592A (ja) | 自動溶接システム | |
| US3555835A (en) | Suspended pipe laying stringer for laying pipelines in unlimited depths of water | |
| NO844256L (no) | Anordning for gjennomfoerning av arbeide paa en undervannskonstruksjon med flere avgreninger | |
| JPH1026692A (ja) | 原子炉圧力容器内の補修溶接方法及びそれに用いる補修溶接装置 | |
| KR100283921B1 (ko) | 장애물 승월 이송장치 | |
| NL8403410A (nl) | Werkwijze voor de vervaardiging en het tevoren op een plaats brengen met het oog op de definitieve bevestiging van lijnen van een draaiend platform met gespannen lijnen. | |
| CN110844023B (zh) | 一种船舶舱口围自动行走作业车 | |
| RU2780856C1 (ru) | Способ сварки протяженной детали с основанием и кондуктор для реализации способа | |
| CN120502941B (zh) | 一种船舶甲板组件自动化装焊设备 |