SU1237472A1

SU1237472A1 - Устройство дл автоматической накачки шины

Info

Publication number: SU1237472A1
Application number: SU853839053A
Authority: SU
Inventors: Олег Васильевич Сынков; Сергей Александрович Ладыгин
Priority date: 1985-01-07
Filing date: 1985-01-07
Publication date: 1986-06-15

Description

1

Изобретение относитс к устройствам дл накачки шин транспортных средств и сельскохоз йственных машин на сборочных конвейерах в машиностроительном производстве .

Цель изобретени - расширение области применени и повышение производительности накачки.

На фиг. 1 приведена блок-схема устройства дл автоматической накачки шин; на фиг. 2 - принципиальна схема устройства; на фиг. 3 - наконечник устройства.

Устройство содержит впускной измерительный клапан 1, соедин юпдий полость шины 2 с источником подачи воздуха, например , с компрессором (не показан), вы10

Выход трехмембранного реле 25 соединен с входом включающего реле 27, выход которо о вл етс выходом элемента 7, т.е. через выход включающего реле 27 подводитс давление питани к всем блокам устройства. Лини св зи одного из выходбв блока 15 через нерегулируемое пневмосопротивление 24 с трехмембранным реле 25 вл етс линией дл подачи выключающего сигнала на элемент 7 запуска.

Блок 8 пам ти выполнен из трехмембранного реле 28, трехмембранного реле 29, выпол н ющего функции триггера с клапаном ИЛИ 30, и пневмоповторител 31, который через нормально открытый контакт трехмембранного реле 29 соединен с атмосферой. По липускной клапан 3, служащий дл соедине- 5 нии св зи трехмембранного реле 29 с блоком

ни полости шины 2 с атмосферой, дополнительный управл емьй клапан 4 дл отсоединени наконечников 5 от полости шины 2 по окончании цикла накачки, датчик 6 дав13 и блоком 12 подаетс сигнал отключающий блок 8 от атмосферы. Через нормально закрытый контакт трехмембранного реле 28 блок 8 соединен с датчиком 6 давлени .

лени , преобразующий текущее значение JQ трехмембранное реле 28 с блока 13 выдер30

давлени в шине 2 в пропорциональную величину давлени , подлежащую измерению, элемент 7 пуска устройства, производ щий включение всего устройства, блок 8 пам ти, блок 9 сравнени дл сравнени заданного и измеренного давлений, задатчик 10 давле- 25 ни , блок 11 переключени режимов, блок

12задани времени впуска и выпуска, блок

13выдержки времени измерени , реле 14 выдержки посадки бортов шины на обод времени , блок 15 формировани сигналов управлени и пневмоклапан ИЛИ 16. Устройство также снабжено кнопкой 17 дл ручного отсоединени наконечника 5, клапаном 18 с ручным управлением дл подсоединени устройства к источнику подачи воздуха и регул тором 19 давлени с манометром 20 дл регулировани давлени в системе измерени - мнемосхемой с индикацией п ти основных переходов цикла (не показана ) .

Датчик 6 давлени выполнен из двух пневмосопротивлений: регулируемого 21 и нерегулируемого 22, в результате соотношени проводимости которых достигаетс пропорциональность выходного сигнала, и п ти- мембранного элемента 23 сравнени , к которому от источника подачи воздуха (не покажки времени измерени подаетс открываю- п;ий сигнал дл поступлени выходного сигнала с датчика 6 давлени , а с выхода блока 15 - запирающий сигнал, т. е. сигнал на запоминание. Выход пневмоповторител 31 вл етс выходом блока 8, который соединен с входом блока 9 и входом блока 11.

Блок 9 сравнени выполнен из трехмембранного элемента 32 сравнени и трехмембранного реле 33, нормально закрытый контакт которого соединен с блоком 8 пам ти , через который подаетс измер емое давление. На трехмембранное реле 33 подаетс управл ющий сигнал на измерение с блока 13. На элемент 32 с блока 11 подаетс заданное давление. Выход элемента 32 - сравнени вл етс выходом блока 9, который соединен с реле 14 и блоком 15.

Задатчик 10 давлени содержит мощный задатчик 34 управлени дл задани давлени накачки или рабочего давлени в шине 2 и маломощный задатчик 35 дл настройки давлени забортовки, выходы которых соединены с блоком 11.

Блок 11 выполнен из четырех трехмемб- ранных реле 36-39, причем нормально открытые контакты трехмембранных реле 36

40

зан) через регул тор 19 давлени подведено 45 и 39 соединены с атмосферой, реле 37 -

давление питани . Лини св зи полости шины 2 через наконечник 5, регулируемое пневмосопротивление 21 с входом элемента 23 сравнени вл етс входной дл датчика 6 давлени . Выход п тимембранного элемента 23 сравнени вл етс выходом датчика 6 давлени , который соединен с входом элемента 7 и входом блока 8 пам ти. Элемент 7 выполнен из нерегулируемого пневмосопротивлени 24, трехмембранного реле 25, выполн ющего функции триггера с клапаном ИЛИ 26, и включающего реле 27. Давление питани подведено до источника воздуха через регул тор 19 давлени .

выходом задатчика 35 задатчика 10, реле 38 - с выходом блока 8 и нормально закрытым контактом трехмембранного реле 39; нормально закрытые контакты трехмебран- ных реле 36 и 37 соединены с выходом

задатчика 35 задатчика 10, (маломощного) а реле 38 - с блоком 12. Переключающий сигнал подаетс с выхода реле 14.

Блок 12 задани времени впуска и выпуска выполнен из трехмембранного мента 40 сравнени , п тимембранного элемента 4 сравнени и генератора 42 непрерывного линейно нарастающего давлени , выполненного по известной схеме из трех1237472

0

Выход трехмембранного реле 25 соединен с входом включающего реле 27, выход которо- о вл етс выходом элемента 7, т.е. через выход включающего реле 27 подводитс давление питани к всем блокам устройства. Лини св зи одного из выходбв блока 15 через нерегулируемое пневмосопротивление 24 с трехмембранным реле 25 вл етс линией дл подачи выключающего сигнала на элемент 7 запуска.

Блок 8 пам ти выполнен из трехмембранного реле 28, трехмембранного реле 29, выполн ющего функции триггера с клапаном ИЛИ 30, и пневмоповторител 31, который через нормально открытый контакт трехмембранного реле 29 соединен с атмосферой. По ли5 нии св зи трехмембранного реле 29 с блоком

13 и блоком 12 подаетс сигнал отключающий блок 8 от атмосферы. Через нормально закрытый контакт трехмембранного реле 28 блок 8 соединен с датчиком 6 давлени .

трехмембранное реле 28 с блока 13 выдер

жки времени измерени подаетс открываю- п;ий сигнал дл поступлени выходного сигнала с датчика 6 давлени , а с выхода блока 15 - запирающий сигнал, т. е. сигнал на запоминание. Выход пневмоповторител 31 вл етс выходом блока 8, который соединен с входом блока 9 и входом блока 11.

Блок 9 сравнени выполнен из трехмембранного элемента 32 сравнени и трехмембранного реле 33, нормально закрытый контакт которого соединен с блоком 8 пам ти , через который подаетс измер емое давление. На трехмембранное реле 33 подаетс управл ющий сигнал на измерение с блока 13. На элемент 32 с блока 11 подаетс заданное давление. Выход элемента 32 сравнени вл етс выходом блока 9, который соединен с реле 14 и блоком 15.

и 39 соединены с атмосферой, реле 37 -

Блок 12 задани времени впуска и выпуска выполнен из трехмембранного элемента 40 сравнени , п тимембранного элемента 4 сравнени и генератора 42 непрерывного линейно нарастающего давлени , выполненного по известной схеме из трехмембранного реле 43, пневмоемкости 44, регулируемого пневмосопротивлени 45, пневмоповторител 46 со сдвигом и пневмо- повторител 47. Включение генератора 42 происходит от источника давлени питани через элемент 7. С блока 13 подаетс выключающий сигнал на вход трехмембранно- го реле 43 генератора 42, выход которого соединен с нормально закрытым контактом трехмембранного реле 38 блока 11 и с одним

динены с блоком 8 пам ти дл передачи сигнала на запоминание и с блоком 13 дл передачи выключающего сигнала. Кроме того, лини св зи выхода реле 69 с входами реле 70 и 71 служит дл передачи выключающего сигнала на трехмембранное реле 70 и дл передачи включающего сигнала дл трехмембранного реле 71, выполн ющего функции триггера с клапаном ИЛИ 74. Выход трехмембранного реле 67 соединен

из входов п тимембранного элемента 41 срав- юс входом трехмембранного реле 68, выход конени , два других входа которого соедине-торого соединен клапаном 4 и выключаюны с выходами трехмембранных реле 38щим входом элемента 7. Выход трехмембрани 39 блока 11, а выход п тимембранного эле-ного реле 70 соединен с входом реле 71, вымента 4 сравнени соединен с одним из входов трехмембранного элемента 40 сравнеход которого соединен с выпускным клапаном 3. По линии св зи выхода блока 13 через

ни , другой вход которого соединен с трех- 5 нерегулируемое пневмосопротивление 72 с мембранным реле 37, Выход трехмембран-входами трехмембранных 66 и 67 передает40

20

ного элемента 40 вл етс выходом блока 12.

Блок 13 выполнен из трехмембранного реле 48, выполн ющего функции триггера с клапаном ИЛИ 49, выходы которого- последовательно подключены к регулируемому сопротивлению 50 с пневмоемкостью 51 и через трехмембранное реле 52 и регулируемое пневмосопротивление 53 с пневмоемкостью 54 к трехмембранному реле 55, кла- 25 пана ИЛИ 56, пневмоклапана 57 и нерегулируемого пневмосопротивлени 58. На вход реле 48 с блока 12 подаетс входной сигнал, а на другой его вход через нерегулируемое пневмосопротивление 58 с блока 15 - запирающий сигнал. По линии св зи выхода трехмембранного реле 52 через клапан ИЛИ 56 к впускному клапану 1 подаетс сигнал на измерение. Выход трехмембранного реле 55 вл етс выходом блока 13, который соединен с блоком 9 и блоком 15.

30

с включающий сигнал, а сигнал, выключающий эти реле, передаетс по линии св зи входов этих реле с выходом блока 9 сравнени , этот сигнал также выключает реле 69. Реле 70 соединено с выходом реле 52 блока 13 дл передачи сигнала на запрет выпуска воздуха из щины 2.

Наконечник 5 снабжен соедин ющими щи- ну 2 трем входными каналами 75-77, соединенными соответственно с впускным 1, выпускным 3 и отсоедин ющим 4 клапанами . В корпусе 78 наконечника 5 расположен толкатель 79, взаимодействующий через элемент 80 с порщнем 81, а также с обратным клапаном 82. В крыщке 83 и в корпусе 78 выполнена камера 84, котора отделена обратным клапаном 82 от полости 85, котора , в свою очередь, соединена с входным каналом 76 и каналом 86 в толкателе 79. Канал 86 соединен с подпорщне- вой камерой 87, а надпорщнева камера 88

Реле 14 содержит трехмембранное реле 35 соединена с входным каналом 77

59, выполн ющее функции триггера с клапаном ИЛИ 60, на вход которого подаетс входной сигнал, а выход через регулируемое пневмосопротивление 61 с пневмоемкостью 62 соединен с одним из входов трехмембран- Q ного элемента 63, другой вход которого соединен с пневмоповторителем 64. Выход трехмембранного элемента 63 сравнени соединен с входом включающего реле 65, выход которого вл етс выходом реле 14, соединенным с блоком 11 и блоком 15.

Блок 15 выполнен из щести трехмембранных реле 66-71, нерегулируемого пневмосопротивлени 72 и клапана ИЛИ 73. К нормально закрь тым контактам трехмембранных реле 66-71 подведено давление питани от элемента 7. Нормально закрытые кон- такты трехмембранных реле 67 и 69 соединены с выходом реле 14. Нормально открытые контакты трехмембранных реле соединены с атмосферой, кроме трехмембранного реле 68, нормально открытый контакт которого соединен с кнопкой 17 ручного отсоединени наконечника 5. Выходы трехмембранных реле 66 и 69 через клапан ИЛИ 73 соеУстройство работает следующим образом.

Вентиль щины 2 ввод т в отверстие элемента 80, нажимающего на толкатель 79, который, перемеща сь вдоль оси корпуса 78, открывает клапан 82. Воздух под давлением от источника питани через управл емый впускной клапан 1, входной канал 76 и камеру 84 поступает в полость 85 и далее через канал 86 в подпорщневую камеру 88. После этого порщень 81 останавливаетс , 45 упира сь в корпус 78, а поршень 81, продолжа движение, сжимает элемент 80, который надежно захватывает и уплотн ет вентиль щины 2. Воздух из канала 86 поступает в щину 2. Одновременно из полости 85 подаетс давление воздуха (Р:) через входной канал 75 в датчик 6 давлени , который преобразует его

55

Р| кР,

где Р - давление воздуха перез вентилем щины 2, равное давлению пневмо- сети (в момент накачивани равно текущему давлению в шине);

с входом трехмембранного реле 68, выход коход которого соединен с выпускным клапаном 3. По линии св зи выхода блока 13 через

соединена с входным каналом 77

Устройство работает следующим образом.

Вентиль щины 2 ввод т в отверстие элемента 80, нажимающего на толкатель 79, который, перемеща сь вдоль оси корпуса 78, открывает клапан 82. Воздух под давлением от источника питани через управл емый впускной клапан 1, входной канал 76 и камеру 84 поступает в полость 85 и далее через канал 86 в подпорщневую камеру 88. После этого порщень 81 останавливаетс , упира сь в корпус 78, а поршень 81, продолжа движение, сжимает элемент 80, который надежно захватывает и уплотн ет вентиль щины 2. Воздух из канала 86 поступает в щину 2. Одновременно из полости 85 подаетс давление воздуха (Р:) через входной канал 75 в датчик 6 давлени , который преобразует его

Р| кР,

к - коэффициент пропорциональности, подобранный таким образом, чтобы в диапазоне измерени давлени Р от нул до выходного давлени , развиваемого источником подачи воздуха , выходное давление измен лось в интервале работы элементов пневмоавтоматики устройства; PI -давление на выходе датчика 6 давлени .

Выходным сигналом давлени Р| через элемент 7 производитс подача давлени питани к остальным блокам устройства, т.е. происходит включение устройства. При этом от задатчика 10 давлени Через блок 11 к трехмембранному элементу 40 сравнени блока 12 задани времени впуска м выпуска и элементу 32 сравнени блока 9 поступает сигнал, соответствующий заданному значению давлени забортовки (Рз). Одновременно в блоке 12 включаетс генератор 42, который подает через элемент 41 к трех- мембранному элементу 40 сравнени непрерывный линейно нарастающий сигнал, который в этом элементе сравниваетс с заданной величиной давлени (Рч). Врем , в течение которого сигнал, вырабатываемый генератором 42, вырастает от нул до значе- ни Р-2 - врем продолжительности первого такта накачки. Единый дискретный сигнал, по вл ющийс в конце этого такта на выходе блока 12, отключает блок 8 пам ти от атмосферы и включает блок 13 выдержки времени измерени . После этого включаетс впускной клапан 1, который отсоедин ет полость шины 2 от источника подачи воздуха и включает блок 8 пам ти, соедин его через датчик 6 давлени с полостью 85. По истечении времени выравнивани давлени в полости шины 2, канале 86 и блоке 8 блок 13 выдает сигнал на включение блока 9. Если после задержки времени, определ емой продолжительностью переходных процессов в этом блоке, не по вл етс единичного дискретного сигнала, то блок 15 отсоедин ет блок 8 пам ти от камеры 87 наконечника 5, при этом в блоке 8 запоминаетс давление в шине 2, измеренное после первого такта накачивани . Затем блок 15 переключает впускной клапан 1 в исходное положение и включает генератор 42 блока 12. Начинаетс следующий такт накачивани , продолжительность которого уменьшаетс по сравнению с предыдущим тактом, так как в этом такте сигнал, запомненный блоком 8, непрерывно суммируетс с нарастающим сигналом, вырабатываемым генератором 42, а сумма сравниваетс со значением давлени Pj. Поэтому продолжительность следующего такта определ етс временем нарастани давлени на выходе генератора

0

0 5 5

42 от заполненного давлени до данлени РЗ. Если после очередного такта измерени на выходе блока 9 по вл етс единичный дискретный сигнал, то блок 15 запрещает начало нового такта, а указанный единичный сигнал блока 9 включает реле 14. По истечении заданного времени забортовки реле 14 включает блок 11, а блок 15 включает выпускной клапан 3. Начинаетс такт снижени давлени в шине от давлени забортовки до рабочего давлени . Блок 11 производит перекоммутацию так, что элемент 41 сравнени блока 12 имеет передаточную функцию следующего вида:

PV 2(Р, Р:,)- Pi:.

5 где Ру - давление на выходе реле 43;

Рг -линейно 1 арастающее давление на выходе генератора 42;

PI - заданное давление, соответствующее заданному рабочему давле11ию в щине 2;

Ри - давление в блоке 8 после п-го такта выпуска;

р„ РЗ в начале первого такта.

Кроме того, блок 11 подает к элементу 32 блока 9 и к элементу 40 блока 12 заданное давление P:i. Учитыва , что в каждом такте измерени давление Р„ в блоке 8 пам ти сравниваетс с заданным давлением (Р)в шине 2, а продолжительность выпуска в каждом такте определ етс нарастанием давлени Р на выходе п тимембранного элемента 41 сравнени до величины давлени Рз, по продолжительности каждый последующий такт выпуска аналогично такту впуска убывает. Разница работы устройства в тактах выпуска заключаетс в том, что после измерени блок 15 включает выпускной клапан 3, а при снижении давлени в блоке 8 после «-го такта выпуска Рп до величины давлени Рз в очередном такте измерени сигнал с выхода блока 9 через блок 15 включает клапан 4. Давление от источника подачи воздуха через клапан 4 и входной канал 77 наконечника 5 подаетс в надпорпшевую камеру 88. В результате разности площадей порщн со стороны камер 87 и 88 поргнень 81 возвращаетс в исходное положение. При этом освобождаетс элемент 80 захвата и давлением в канале 87 наконечник 5 сбрасываетс с вентил шины 2. Далее клапаном 82 раздел ютс полости 84 и 85. При исчезновении давлени в полости 85 через входной канал 75 датчик 6 давлени отключает элемент 7, т. е. все устройство дл автоматической накачки щин так как отключаетс давление питани всех блоков и их элементов. Элементы блоков устройства возврапхаютс в исходное положение .

5

0

/

66

Фаг. 2

75

77

Фаг.

Claims

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ НАКАЧКИ ШИНЫ, содержащее воздуховод с впускным, измерительным и выпускным управляемым пневмоклапанами, соединяющими через наконечник полость шины с источником давления и с атмосферой, элемент пуска устройства, блок сравнения, первый и второй входы которого связаны соответственно с задатчиком и датчиком давления, последний из которых связан с управляемым выпускным клапаном, и ♦

блок памяти, вход которого соединен с блоком задания времени впуска и выпуска воздуха, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения и повышения производительности накачки, оно снабжено дополнительным управляемым пневмоклапаном, реле выдержки времени посадки бортов шины на обод, вход которого соединен с выходом блока сравнения, а выход связан с впускным измерительным клапаном, блоком переключения режимов и блоком формирования сигналов управления, первый и второй выходы которого соединены с дополнительным и выпускным пневмоклапанами, а третий — с запрещающим входом блока выдержки времени измерения, при этом входы блока переключения режимов соединены соответственно с выходами задатчика давления, блока памяти и блок задания времени впуска и выпуска воздуха, управляющие входы последнего из которых соединены с выходами блока переключения режимов.

SU ,,„1237472

Фиг 1 | «явлена