SU1237491A1 - Устройство дл автоматического управлени электровозом - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к автоматическому вождению поездов на железнодорожном транспорте, например шахтном, и предназначено дл  защиты т говых двигателей от 1ерсгрека.

Цель изобретени  - новыпшние надежности устройства.

На чертеже представлена блок-схема иредлаг аемого устройства дл  автоматического управлени  электровозом.

Устройство содержит приемник 1 команд- ной скорости, выход которого через формирователь 2 заданной скорости подключен к одному из входов блока 3 сравнени , другой вход которого соединен с датчиком 4 фактической скорости, а. выход -- с одпим входом тиристорпого преобразовател  5 напр жени , соединенного с обмотками Г) т говых дви1-ате..1ей. Датчик 7 тока обмоток т говых двигателей подключен к одному из входов порогового эле.мента 8, к другому входу которого через ограничитель 9 подключен дат- чик И) нагрева т говых двигателей, а к выходу - другой вход преобразовател  5. Датчик 10 пагрева через ограничитель И акже подключен к другому входу формиро- | ател  2 заданной скорости, выполнепному, панри.мер, в виде управл емого ограничи- : ел  выходного напр жени .

Ус ройство работает следующим образом.

В порма.;1ьном режиме движени  напр жение па выходе фор.мировател  2 заданной CKOfiocTH соответствует командной скорости на выходе приемника 1. Блок 3 сравнени  выдел ет сигнал рассогласовани  заданной и фактической скоростей, нропорциопальпо

5

которому преобразователь 5 измен ет напр - .жепие, приложенное к обмоткам 6 т говых двиг ателей. При этом ток обмоток т говых двигателей, измеренный датчиком 7, сравни- заетс  с порогом порогового элемента 8. Вели нри пуске или торможении ток.вьпне юрога, то на выходе норогового элемента 8 по вл етс  сигнал, который через преобразователь 5 измен е напр жение на т говых двигател х до тех нор, пока ток не снизитс  до порога элемента 8, соответствующег о пре- .дельпым по сцеплению усили м электровоза. При нагреве обмоток т говых двигателей выше порога ограничени  ограничителей 9 и 11 напр жение с датчика 10 нагрева через ограничитель 9 подаетс  на уп- paв.Jl юн ий вход порогового элемента 8, снижа  его порог и тем самым умепьп а  ток т говых двигателей пропорционально темпе- |)атуре нагрева. Этим обеепечиваетс  защита двигате.ей от перегрева в режимах пуска и гор.можени , когда ток двигателей близок к порогу элемента 8. Одновременно напр жение с датчика 10 пагрева через ограничитель 11 подаетс  на вход формировател  2 заданной скорости, снижа  заданную скорость пропорционально температуре нагрева. Этим обеепечиваетс  защита двигателей от перегрева и заклипивание ротора двигател  3 режимах устаповивп:егос  движе}1и , когда ток двигателей пиже порога элемента 8. Снижение тока и скорости движени  приво- .1ЯТ к охлаждению двигателей до температуры , определ е.мой ограничите.ч ми 9 и II, после чего заданна  скорость становитс  павпой коман.дпой и восстапавливаетс  Г1)ежн и ве, 1ичи 1а порога элемента 8.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОВОЗОМ, содержащее приемник командной скорости, соединенный выходом с одним из входов формирователя заданной скорости, подключенного выходом к одному из входов блока сравнения, другой вход которого соединен с датчиком фактической скорости, а выход — с одним из входов тиристорного преобразователя, к другому входу которого подключен выход порогового элемента, а к выходу — обмотки тяговых двигателей, датчик тока которых соединен с одним из входов порогового элемента, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено ограничителями и датчиком нагрева тяговых двигателей, выход которого соединен через один из ограничителей с другим входом формирователя заданной скорости и через другой ограничитель - с другим входом порогового элемента.

   SU „„ 1237491