SU1281402A1 - Промышленный робот - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени  и.может быть использовано дл  автоматизации процессов, св занных с обработкой штучных изделий . Прго енение изобретени  позвол ет повысить производительность робота . Промьшшенный робот состоиТ из основани  Г, колонны 2,мех&низма . поворота 3j рук 14, пружинньпс захватов 5, платформы 6, вилок 7, штырей 8, силовых цилиндров 9 привода перемещени  механических рук, силовых

Description

W

Фиг. i

.цилиндров 1 о привода захватов с закрепленными на штоках кулачками 11. Платформа 6 со смонтированными на ней руками 4 с захватами. 5 установлена на колонне 2 с возможностью вращени  вокруг нее.Разжим захватов 5 осуществл етс  цилиндрами 10,

установленными на позици х загрузки и выгрузки. Радиальное перемещение рук 4 производитс  цилиндрами 9, жестко заг репленным  на колоннах 2, штоки которых снабжены вилками 7, взаимодействующими штыр ми 8 на захватах , 5 ил,

1

Изобретение относитс  к области машиностроени  и может быть использовано дл  автоматизации производственных процессов, св занных с обработкой штучных изделий.

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности робота за счет сокращени  холостых ходов.

На фиг,1 показан робот, общий вид; на фиг, 2 - то же, вид сверху; на фиг.З - крепление силовых цилиндров привода перемещени  механических рук и платформы на колоннеj а также рук на платформе; на фиг,4 - сечение А-А на фиг.З; на фиг,5,- сечение Б-Б на фиг.3,

Промышленный робот состоит из основани  1, колонны 2, привода 3 поворотной платформы, механических рук 4, захватов 5, поворотной платформы 6 в вилок 7, штырей 8 силовых цилиндров 9 привода перемещени  механических рук, силовых цилиндров 10 привода захватов с закрепленными на их штоках кулачках 11,

На колонне 2 (фиг,3) неподвижно закреплена крестовина 12, на которой при помощи хомутов 13 закреплены цилиндры 9,- на штоках которых закрелены вилки 7,

Платформа 6 жестко соединена с храповым колесом 14 привода 3 пово- ротной платформы (водило и собачка храпового механизма не показаны), На крестовине 12 установлены винты 15, взаимодействующие через пружину 16 с колодкой ПОСТОЯННО действующего тормоза 17,

Захват (фиг,4) состоит из травер 18 и 19, колонок 20, роликов 21, закрепленных на оси 22, пружины 23 и прижима 24, Эти детали смонтированы на зажимном элементе 25, жестко

5

0

5

0

5

0

св занном с двум  скалками 26, смонтированными в направл ющих платформы 6р выполненных в виде основани  27 с втулками 28, В основании 27 размещен регулируемьй упор 29,

Рука снабжена двум  тормозами, состо щими из вкладьш1а 30, пружины 31 и винта 32, На элементе 25 закреплен штырь 8. Заготовка 33 прижимаетс  прижимом 24 к элементу 25,

Робот работает следующим образом,

Цилиндр 9 через вилку 7, закрепленную на его штоке, и штырь 8, установленный на элементе 25, перемещает в радиальном направлении руку А, На позиции загрузки и выгрузки, когда рука 4 находитс  в крайнем вьщ- винутом положении, привод 10 поднимает вверх кулачок 11, который через ролики 21, колонки 20 траверсы 19 и 18 поднимает прижим 24, Этим самым освобождаетс  заготовка, наход ща с  в гнезде элемента 25, При этом пружина 23 сжимаетс . Когда кулачок 11 приводом 10 перемещаетс  вниз, пружина, разжима сь, через траверсы 18 и 19, колонки 20 и прижим 24 зажимает заготовку.

Поворот платформы 6 происходит, когда руки 4 сведены к центру, и осуществл етс  механизмом 3 поворота через храповое колесо 14, соединенное с платформой 6, При этом штырь, 8 выходит из зацеплени  с вилкой 7 цилиндра 9 привода руки на данной позиции и входит в зацепление с вилкой 7 цилиндра 9 перемещени  руки на следующей позиции и т,д.

Claims (1)

1. Формула изобретен и- 

   Промыпшенный робот, содержащий основание, колонну, жестко закрепVuiS

   JJ

   ff-6