SU1284890A2

SU1284890A2 - Устройство дл укладки штучных изделий в тару

Info

Publication number: SU1284890A2
Application number: SU843823739A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Васильевич Слюнкин; Юрий Тимофеевич Цулепов; Игорь Аркадьевич Винокуров; Галина Ивановна Евгеньева
Original assignee: Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола
Priority date: 1984-12-13
Filing date: 1984-12-13
Publication date: 1987-01-23

Abstract

Изобретение относитс к погру- зочно-разгрузочной технике и направлено на расширение функциональных возможностей устройства путем обеспечени разгрузки из тары и регулировки на заданный типоразмер издели . Позвол ет разгружать диски или пластины из плоских поддонов и открытых с одной стороны щиков. На каретке 2 посредством штанги установлена платформа 10 датчика разгрузки с дополнительным конечным выключателем (ДКВ) 13 и шарнирной изогнутой пластиной 12. Выпукла сторона пластины 12 направлена к ДКВ 13. Ее свободный конец закруглен и расположен ниже уровн захвата 3. При перемещении каретки 2 в сторону пакета 15 свободный конец пластины 12 упираетс в ближний р д изделий и взаимодействует С ДКВ 13. По команде ДКВ 13 каретка 2 останавливаетс и захват 3 разгружает р д изделий из тары.Дл регулировки на заданный типоразмер изделий платформу 10 датчика разгрузки перемещают в вертикальной плос- кости относительно захвата 3. 1 з,п, ф-лы, 1 ил. . (О

Description

N9

00 4

сх о

14)

Изобретение относитс к погрузоч- но-разгрузочным устройствам, может быть использовано во всех отрасл х народного хоз йства дл погрузки и разгрузки штучных изделий, например дисков или пластин в тару или из тары щичного типа, открытой с одной стороны или с плоских подцонов, и вл етс усовершенствованием устройства по авт.св. № 649614,

Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей устройства} т.е. осуществление им еще и разгрузки штучных изделий из тары, а также обеспечение регулировки на заданный типоразмер издели .

На чертеже изображено устройство общий вид.

Устройство содержит транспортер каретку 2 с захватом 3, имеющим привод 4, перемещающуюс по направл ющей 5 оси цепного привода 6,7, подъемный стол 8, датчик 9 загрузки изделий, датчик разгрузки изделий, состо щий из платформы 10, смонтированной подвижно относительно каретки при помощи винта 11, посредством которого может быть осуществлена настройка на заданный типоразмер разгружаемых изделий, и изогнутой пластины 12, взаимодействующей с дополнительным конечным выключателем 13. Устройство также содержит тару 14 с пакетом 15 изделий 16.

Платформа 10 датчика разгрузки смонтирована на каретке посредством штанги, а изогнута пластина 12 шар нирно закреплена на платформе и, имеет закругленный свободный конец, выпуклой стороной направленной к дополнительному конечному выключателю 13. Свободный конец пластины 12 расположен ниже уровн захвата 3«

Устройство дл укладки штучных изделий в тару работает в двух режимах: погрузки (укладки) изделий в тару или разгрузки изделий.

Режим разгрузки изделий осуществл етс при отключенном с пульта управлени датчике загрузки изделий в автоматическом режиме и установленном в определенном положении датчике разгрузки изделий.

5

0

5

0

5

0

5

0

В режиме разгрузки изделий устройство работает следующим образом.

При перемещении каретки 2 в сторону пакета 15 изогнута пластина 12 свободным концом упираетс в ближайщий к ней р д изделий, при этом она взаимодействует с дополнительным конечным выключателем 13, который подает команду на остановку каретки и захват обнаруженного в пакете 15 р да изделий. После этого захваченный р д изделий переноситс захватом 3 на транспортер 1, который передает этот р д изделий далее в технологическую линию. Захват 3 возвращаетс обратно дл подъема и переноса следующего р да изделий.Как только захват 3 перенесет на транспортер 1 последний р д сло изделий, подъемный стол 8 поднимает тару 14 с пакетом 15 на высоту разгружаемого сло изделий. Цикл разгрузки р дов (слоев) изделий из пакета повтор етс до полной разгрузки тары.

Claims

Формула изобрет. ени i

1 . Устройство ДЛ Я укладки штучных изделий в тару по авт.св. № 649614 в отличающеес TBMj что, с целью расширени функциональных возможностей путем обеспечени разгрузки изделий из тары, оно снабжено датчиком разгрузки, вы- ;полненным в виде установленных на платформе дополнительного концевого вьжлючател и изогнутой шарнирно завурепленной одним концом пластины с закругленным свободным концом, выпуклой стороной направленной к дополнительному концевому выключателю , при этом платформа датчика разгрузки смонтирована посредством штан- г на каретке, а свободный конец пластины расположен ниже уровн захвата .
2. Устройство по пЛр о т л и - чающеес тем, что, с целью обеспечени регулировки на заданный типоразмер издели j датчик разгрузки выполнен с возможностью перемещени в вертикальной плоскости относительно захвата.