SU1286832A1 - Пневматическое устройство дл дистанционного управлени грузоподъемной машиной - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к пневматическим устройствам дистанционного управлени  гидро- и пневмодвигател - ми грузоподъемных машин. Цель изобретени  - расширение области приме4- 5.6 3 12 нени  устройства. Пневматическое устройство дл  дистанционного управлени  грузоподъемной машиной содержит установленный на тележке машины пульт, на котором расположен переключатель задани  пр мого и обратного хода пневмодвигател  механизма перемещени , соединенного своим каналом включени  пр мого хода с выходом лервого клапана. Второй клапан сообщен с пневмоцилиндром сто ночного тормоза пневмодвигател  1 перемещени  тележки , третий клапан св зан своим выходом с входом второго пневмодвигател . Выход четвертого клапана подключен к каналу включени  обратного хода пневмодвигател  элементом сравнени , элементом НЕ. Выход аналогового усилител  давлени  соединен с входом первого, третьего и четвертого клапанов . Насос подачи жидкости св зан с вторым пневмодвигателем. Выход за- датчика давлени  подключен к входам с S (Л to сх Од 00 оо ю 39 33 J

Description

аналогового усилител  давлени , первому элементу сравнени , выполненному с пружиной. Выходы многопозиционного переключател  соединены с соответствующими камерами управлени  трехпози- ционных четырехлинейных распределителей , первые входы которых сообщены с каналом слива, вторые входы - с выходом насоса подачи жидкости, а выходы - с полост ми управлени  гидроцилиндров , установленных на тележке. Входы элемента ИЛИ подключены к выходам переключател  задани  пр мого и обратного хода пневмодвигател  и к управл ющим камерам первого и четвертого клапанов, выход элемента ИЛИ св зан с питаюи им входом элемента сравнени  и через элемент НЕ - с управл ющей камерой третьего клапана,

а выход элемента сравнени  подключен к управл ющей камере второго клапана Блок сигнализации содержит второй элемент сравнени , выполненный с пружиной задани  уровн  срабатывани  обратньш клапан, регулируе№1й дроссель , импульсатор, выполненный в виде инерционного звена дроссель - емкость и реле, и п тый клапан, выход которого- подключен к пневмосирене, Вход второго элемента сравнени  соединен с входом блока сигнализации, выход второго элемента сравнени  соединен с входом регулируемого дроссел , шунтированного обратным клапаном , выход регулируемого дроссел  через импульсатор подключен к управл ющей камере п того клапана. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

1.

Изобретение относитс  к пневматическим устройствам дистанционного управлени  гидро- и пневмодвигатал ми грузоподъемных машин и механизмов.

Цель изобретени  - расширение области применени  устройства.

Грузоподъемна  машина, предназначенна  дл  механизации погрузочно- разгрузочных работ в горных выработках- , состоит из тележки с механизмом перемещени , например, по монорельсовому подвесному пути и механизма подъема с поворотной стрелой, оборудованного гидроцилиндрами.

Схема пневматического устройства дл  дистанционного управлени  грузоподъемной машиной приведена на чертеже ,

Устройство содержит первый реверсивный пневмодвигатель 1 механизма перемещени  грузоподъемной машины (не показана), на валу которого установлен сто ночный тормоз 2, св занный с пневмоцилиндром 3. Механизм подъема имеет гидроцилиндры 4, 5 и 6.

Полости управлени  гидроцилиндров 4, 5 и 6 соединены с выходами трехпо- зиционных четырехлинейных распределителей 7, 8 и 9, питаюш 1е входы ко- торых сообщены с выходом насоса подачи жидкости, св занным с вторым пнев- модвигателем 10.

5

5

0

На пульте 11 установлен задатчик 12 давлени , переключатель 13 задани  пр мого и обратного хода пневмо- двигател  1 и многопозиционный переключатель 14, выходы которого соединены с соответствующими камерами 15- 20 управлени  распределителей 4, 5 и 6.

Переключатель 13 имеет выходы 21 и 22. В устройство также вход т с первого по четвертый клапаны 23-26, элемент ИЛИ 27, первый элемент 28 сравнени , аналоговый усилитель 29 давлени , элемент НЕ 30 и блок си г- нализации. Последний включает второй элемент 31 сравнени , выполненный с пружиной задани  уровн  срабатывани , обратньй клапан 32, регулируемый дроссель 33, импульсатор, выполненный в виде инерционного звена дроссель 34 - емкость 35 и реле 36, питый клапан 37 и пневмосирену 38.

Переключатели 13 и 14, задатчик 12, второй элемент 31 сравнени  и элемент НЕ 30 соединены с первым каналом 39 питани -(с уровнем давлени  питани  0,14 Ша). Усилитель 29, второй клапан 24 и п тый клапан 37 соединены с вторым каналом 40 питани  (с уровнем давлени  питани  0,2 - 0,6 МПа).Пневматическое устройство дл  дистанционного управлени  грузоподъемной машиной работает следующим образом .

Дл  перемещени  машины переключа- тель 13 устанавливаетс  в положение 21 (пр мой ход) и в положение 22 (обратный ход).

В положении 21 подаетс  сигнал к клапану 23, через который канал вкпю- чени  пр мого хода пневмодвигател  1 соедин етс  с выходом усилител  29. Затем задатчиком 12 подаетс  аналоговый сигнал, соответствующий требуемой скорости перемещени . Одновре- менно срабатывает элемент 28 сравнени , настроенный на минимальное значение выходного сигнала задатчика 12 что приводит к срабатыванию клапана 24 и отключению тормоза 2.

В режиме перемещени  машины через элемент ИЛИ 27 и элемент НЕ 30 на клапан 26 подаетс  сигнал блокировки (О), что приводит к закрытию клапана . Благодар  этому при перемещении машины исключаетс  возможность включени  гидроцилиндров 4, 5 и 6 механизма подъема.

При увеличении выходного сигнала задатчика 12 также срабатывает второй элемент 31 сравнени  блока сигнализации v Его выходной сигнал проходит через обратный клапан 32 и реле 36 импульсатора к клапану 37, что вызывает срабатывание пневмосирены 38. Длительность включени  пневмосирены определ етс  настройкой дроссел  34.

Минимальный интервал времени, через который включитс  пневмосирена при повторной подаче сигнала от задатчика 12, определ етс  настройкой дроссел  33.

Если сигналы через выходы 21 и 22 переключател  13 не подаютс , положение машины фиксируетс  с помощью сто ночного тормоза 2, так как сигнал на пневмоцилиндр 3 не подаетс .

В этом состо нии машины дл  управ- Q ни  и блока сигнализации, выходы

лени  одним из гидроцилиндров 4-, Ь или 6 переключатель 14 устанавливаетс  в соответствующее положение.

Пусть, например, переключатель 14 находитс  в положении, при котором сигнал подаетс  в камеру 15 управлени  распределител  7., Задатчиком 12 устанавливаетс  сигнал, определ ющей скорость перемещени  гидроцилиндра 4,

55

многопозиционного переключател  с динен с соответствующими камерами управлени  трехпозиционных четыре линейных распределителей, питакнци входы которых сообщены с выходом соса подачи жидкости, а вь1ходы - полост ми управлени  гидроцилиндр механизма подъема машины, входы э мента ИЛИ подключены к выходам пе

При этом выходной сигнал усилител  29 проход ищй через клапан 26, вызывает вращение с заданной скоростью пневмодвигател  10 с насосом, благодар  чему устанавливаетс  соответствующа  подача жидкости на выходе насоса. Эта жидкость Проходит в полость гидроцилиндра 4, что вызывает его перемещение с заданной скоростью.

Claims (2)

1. Пневматическое устройство дл  дистанционного управлени  грузоподъемной машиной, содержащее пульт, на котором расположен переключатель задани  пр мого и обратного хода, первый клапан, выход которого соединен с каналом включени  пр мого хода первого пневмодвигател , второй клапан , выход которого со общен с пнев0

5

0

5

моцилиндром сто ночного тормоза первого пневмодвигател , третий клапан, св занньш своим выходом с входом вто- 5 рого пневмодвигател , элемент ИЛИ, блок сигнализации с пневмосиреной и первый клапан питани , отличающеес  тем, что, с целью расширени  области применени , устройство снабжено четвертым клапаном, Btii- ход которого соединен с каналом включени  обратного хода первого пневмодвигател , св занного с механизмом перемещени  грузоподъемной машины, первым элементом сравнени , выполненным с пружиной задани  уровн  срабатывани , элементом НЕ, аналоговым усилителем давлени , питающий вход которого соединен с вторым каналом питани , а выход - с входом первого, третьего и четвертого клапанов, трех- позиционными четырехлинейными распределител ми , насосом подачи жидкости, св занным с вторым пневмодвигателем, и установленными на пульте MHorono-- зиционным переключателем и задатчиком давлени , подключенным своим выходом к входам аналогового усилител  давлени  первого элемента сравне

многопозиционного переключател  соединен с соответствующими камерами управлени  трехпозиционных четырехлинейных распределителей, питакнцие входы которых сообщены с выходом насоса подачи жидкости, а вь1ходы - с полост ми управлени  гидроцилиндров механизма подъема машины, входы элемента ИЛИ подключены к выходам переключател  задани  пр мого и обратного хода первого пневмодвигател  и к управл ющим камерам первого и четвертого клапанов, выход элемента ИЛИ св зан с питающим входом элемента сравнени  и через элемент НЕ - с управл ющей камерой третьего клапана, а выход первого элемента сравнени  подключен к управл ющей камере второго клапана, вход второго клапана с вторым каналом питани , а питающие входа элемента НЕ многопозиционного переключател , переключател  задани  пр мого и обратного хода и задаЧ чика давлени  сообщены с первым каналом питани ,

2. Устройство по п. 1, о т л и - чающеес  тем, что блок сигнализации содержит второй элемент

5

сравнени , вьтолненный с пружиной задани  уровн  срабатывани , обратный клапан, регулируемый дроссель, импульсатор, выполненный в виде инер- .ционного звена дроссель - емкость и реле, и п тый клапан, выход которого подключен к пневмосирене, причем вход второго элемента сравнени  соединен с входом блока сигнализации, второго элемента сравнени  соединен с входом регулируемого дроссел , шунтированного обратным клапаном , выход регулируемого дроссел  через импульсатор подключен к управл ющей камере п того клапана, вход которого соединен с вторым каналом питани , а питающий вход второго элемента сравнени  сообщен с первым каналом питани .