SU129703A1 - Система динамического АРУ - Google Patents

Description

В ОСНОВНОМ авт. св. Л 1280оЗ описана система дл  систем автоматического регулировани  и унравлени  с монотонно ллн ступенчато возрастающим законом изменени  коэффициента усилени , вкоторой применен фильтр, проиускающий частоты, лежащие ниже частоты авто колебаний системы авторегулировани , блок суммировани , вырабатывающий управл ющий сигнал нри возникновении в системе автоколебаний , и блок унравлени  коэффициентом усилеин  канала АРУ.

Предлагаемое дополнительное изобретение расшир ет область использоваин  основного авт. св. Ла 128053, позвол   применить его дл  автоматического регулировани  уснлени  при произвольиом, а ие только монотонно и ступенчато-возрастающем законе измеиенн  коэффициентов усилени . Это достигаетс  тем, что в исполнительное устройство введена дополнительиа  цепь лсестко обратиой св зи.

Входной сигнал иостуиает на сумматор / (см. блок-схему), в качестве которого могут быть использованы двухобмоточное релеили магнитный усилитель, через полосовой фильтр 2 низких частот и непосредственно . Сигнал, полученный на выходе сумматора /, используетс  дли управлени  коммутатором 3, служащим дл  подключени  вход,а иснолнительного устройства 4, например серводвигател , к выходу коммутатора 3 или к выходу индикатора полол ени  5 масщтабногоблока 6, з качестве которого может быть использован вращающийс  трансформатор или нотенциометр. В случае увеличени  коэффициента усилени  в системе, охваченной динамическим АРУ, нарущаетс  равнов есие и эта система переходит в колебательный режнм. При наличии колебательного режима низкочастотные составл ющие через фильтр 2 постуиают на сумматор и коммутатор 3, отключает исполнительное устройство 4 от масщтабного блока 6. Сигнал с выхода сумматора / поступает на исполнительное устройство 4, которое уменьшает коэффициент передачи

масштабного блока 6, в результате чего ул1еньшитс  общий коэффициент усилени  системы и колебани  в ней прекрат тс . После прекращени - колебани  сигнал на выходе сумматора / становитс  равным нулю и коммутатор 3 подключает исполнительное устройство 4 к выходу индикатора положени , вход щего в доиолиительиую цепь жесткой обратной св зи, охватывающей это устройство. Так как исполнительное устройство воздействует одновременно как на масщтабиый блок 6, так и ча индикатор положени , на вход исполнительного устройства 4 поступает сигнал, под вли нием которого Л1асщтабный блок начинает увеличивать коэффициент усилени  системы до возникновени  в ней колебаний, после чего весь процесс повторитс , и таким образом, описанна  система динамического АРУ будет удерживать систему автоматического упрагзлеии  вблизи границы устойчивости.

Предмет изобретени 

Система динамического АРУ по авт. св. № 128053, отличающа с  тем, что, с целью автоматической регулировки уснлепи  при произвольном законе изменени  коэффициента усилени , в исполнительное устройство ввод т доиолиительно цепь жесткой обратной св зи.