SU1301687A1 - Электродинамический привод - Google Patents

Abstract

Илооретенис относитс  к робототехнике , а именно к приводам роботов и ма|1ипу .  тор01 Целью ii;)6peTCniiH  п.;1 етси улучшение массогабаритных показателей привода . При нод че посто нного тока и закрученные нет.ми снира. n.,.:un их |iac- кручивание нол aeiieTiiue%i :. екг|1оди 1а% н- ческих си,м, и ре.амьтап Mei o .ч. ншг сннра- ли I увеличиваетс , а штсжи 3 вместе с (Обоймами 2 расход тс . После огключени  тока под действием CH, I упругости , ич которого . 1иены снирали. н| оисходиг их ( кручивание и меньн1ение д.тины, нри утом пггоки 3 1Ю встречных направлени х . 3 и. |. 2. / I (и зй О iOO I-.I

Description

Изобретение относитс  к робототехнике, а именно к приводам роботов и манипул торов .

Цель изобретени  - улуч1иение массо- габаритных показателей привода.

На фиг. 1 изображен привод, общий вид; - на фиг. 2 - стержень с элементами креплени ; на фиг. 3 - схема кручени  стержней .

Электродинамический привод содержит две группы токопровод щих петель, ветви ю которых скручены между собой по спирал м 1 и св заны с источником электрической энергии (не показан). При этом спирали одной группы расположены напротив спиралей другой группы закреплены одним концом в

этом штоки 3 движутс  во встречных направлени х .

Если упругость материала, из которого выполнены петли, недостаточна, то устройство может быть снабжено планками, между которыми располагаютс  стержни 4 (фиг. 3). При этом планки подпружинены в продольном направлении.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Электродинамический привод преимущественно дл  манипул торов, содержащий основную токопровод п1ую петлю, св занную с источником электрической энергии, ветви которой скручены между собой но спикоицы спиралей стержн ми 4.

   соединены между собой.

   обоймах 2, снабженных П1токами 3, а другие рали, закрепленной одним концом в основной обойме, отличающийс  тем, и.то, с целью улучщени  массогабаритных показателей привода, он снабжен дополпительными то- копровод щими петл ми, образуюии1ми вместе с основной петлей две группы спиралей, расположенных друг против друга, а также дополнительной о(5оймой, двум  1птоками, закрепленными на этих обоймах, и стержн ми , при этом одни концы спиралей каждой группы закреплены на соответствующей

   Привод работает следующим образом.

   При подаче посто нного тока в закрученные петли происходит их раскручивание под действием электродинамических сил, в результате чего длина спиралей 1 увеличиваетс  и штоки 3 вместе с обоймами 2 расход тс . После отключени  тока под действием сил упругости материала, из кото- 25 обойме, а другие их концы, расположенные рого выполнены витки, происходит их скру-друг против друга, сосдипены между собой

   чивание и уменьщение длин спиралей, при стержн ми.

   этом штоки 3 движутс  во встречных направлени х .

   Если упругость материала, из которого выполнены петли, недостаточна, то устройство может быть снабжено планками, между которыми располагаютс  стержни 4 (фиг. 3). При этом планки подпружинены в продольном направлении.

   Формула изобретени 

   Электродинамический привод преимущественно дл  манипул торов, содержащий основную токопровод п1ую петлю, св занную с источником электрической энергии, ветви которой скручены между собой но спирали , закрепленной одним концом в основной обойме, отличающийс  тем, и.то, с целью улучщени  массогабаритных показателей привода, он снабжен дополпительными то- копровод щими петл ми, образуюии1ми вместе с основной петлей две группы спиралей, расположенных друг против друга, а также дополнительной о(5оймой, двум  1птоками, закрепленными на этих обоймах, и стержн ми , при этом одни концы спиралей каждой группы закреплены на соответствующей

   Фиг. 2

   1ХЙШ

   S

   Фиг.