SU1306871A2 - Устройство дл управлени электроприводом шахтной подъемной машины - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области электропривода , а именно к области систем автоматического регулировани  электропривода шахтных подъемных машин, может быть использовано в системах автоматизации шахтных подъемных установок. Целью изобретени  - повышение надежности за счет снижени  износа механического оборудовани  привода подъемной установки. Устройство регулировани  электропривода рудничного подъема по системе тиристорный преобразователь-двигатель с реверсом пол  содержит последовательно соединенные блок 1 пуска, задатчик 2 программы движени , регул тор 3 скорости, блок 4 формировани  статических характеристик, ограничитель 5, регул тор 6 тока  кор , регул тор 12 тока возбуждени , тиристорные преобразователи 8, датчики 16 загрузки сосудов, формирователь 17 тормозного усили , блок 18 выбора направлени  движени . Устройство обеспечивает снижение динамических нагрузок на механические передачи. 2 ил. е cffus-i ISO

Description

Изобретение относитс  к подъемным установкам , а именно к системам автоматического управлени  электроприводом посто нного тока шахтных подъемных машин, может быть использовано в системах автоматизации шахтных подъемных установок и  вл етс  усовершенствованием изобретени  по авт. св. № 887403.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности.

На фиг.1 показана функциональна  схема устройства дл  управлени  электроприводом шахтной подъемной машины; на фиг.2 - принципиальна  электрическа  схема датчика тормозного усили .

Устройство (фиг.1) состоит из последовательно соединенных блока 1 пуска, за- датчика 2 программы движени , регул тора 3 скорости, формировател  4 статических хаг рактеристик, ограничител  5, регул тора 6 тока  кор , двигател  7, тиристорного преобразовател  8, датчика 9 тока  кор , выход, которого св зан через элемент 10 сравнени  с входо 1 регул тора 6 тока  кор . Второй выход формировател  4 статических характеристик св зан через другой элемент 11 сравнени  с последовательно соединенными регул тором 12 тока возбуждени  и тиристорным преобразователем 13. Датчик 14 тока возбуждени  обмотки 15 возбуждени  двигател  7 св зан с входом регул тора 12 тока возбуждени . Выходы датчиков 16 загрузки, установленных в погрузочном пункте, св заны с входом датчика 17 тормозного усили , выход которого соединен с одним из входом блока 18 выбора направлени  движени , второй вход которого соединен с выходом блока 1 пуска, а вьЕход - через третий элемент 19 сравнени  с входом формировател  4 статических характеристик. Выход датчика 20 скорости , св занного с валом двигател  7, св зан через элемент 21 сравнени  с входом регул тора 3 скорое ..

Датчик 17 состоит из интегрирующего усилител  32, узла регулируемого ограничени  интегратора, состо ш.его из усилител  23 с гальванически разв занным входом и выходом сопротивлений 24 и 25, диодного моста из диодов 26-29. В цепь обратной св зи усилител  22 включены последовательно соединенные контакты 30 и 31, соответственно «Вперед и «Назад, а к его входу через контакт 32 рабочего тормоза и резистор 33 подключен стабилизированный источник питани  (Ucr). В цепь обратной св зи усилител  22 включен конденсатор 34. Выходной сигнал усилител  22 определ ет требуемый закон изменени  движущего усилител  и формируетс  следующим образом.

При поступлении сигнала на движение подъемной машины размыкаетс  контакт 30 или 31 в зависимости от направлени  движени  и замыкаетс  контакт 32, подключа  на вход усилител  22 источник питани  UCT.

На усилителе 22 наблюдаетс  линейное нарастание напр жени  до уровн  ограничени , определ емого напр жением с усилител  23. Этот уровень напр жени  пропорционален статической нагрузке. Измен   параметры схемы, а именно значени  конденсатора 34 и резистора 33 можно обеспечить требуемый закон изменени  Рдь и до битьс  равенства Ьт в процессе растор- маживани  подъемной машины, а значит устранить неблагопри тные воздействи  на механическую часть привода подъемной машины .

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

С выхода блока подаетс  сигнал начала движени . Задатчик 2 программы движени  начинает формировать программу движени  подъемного сосуда в функции времени. Одновременно с входным сигналом на вход блока 18 поступает сиг-нал с датчика- 17 тормозного усили , максимальный уровень которого определ етс  сигналом с датчиков 16 загрузки, а те.мп нарастани  (врем  нарастани ) - параметрами схемы датчика 17. На выходе блока 18 формируетс  сигнал, пол рность которого определ етс  заданным направлением движени , величина - приложенным статическим моментом, а темп нарастани  - параметрами тормозного устройства подъемной машины.

На выходе блока формировател  статических характеристик формируютс  сигналы

управлени  током  кор  и током возбуждени .

В результате этого происходит нарастание тока возбуждени  и тока  кор  подъемного двигател  и, следовательно, нарастание момента на валу подъемного двигател .

При этом любой момент времени в процессе растормаживани  подъемной машины обеспечиваетс  равенством FT - F, что обеспечивает подхватывание груженого сосуда , исключа  его просадку и неблагопри тное воздействие разности усилий 1 - Fy на механические передачи привода, так как эта разность в процессе растормаживани  поддерживаетс  за счет датчика тормозного усили  равной нулю.

В дальнейшем на разгон и замедление

подъемной машины дополнительный сигнал, сформированный датчиком тормозного усили , не вли ет, так как при выходе из зоны действи  датчиков 16 загрузки он снимаетс , а регул тор 3 скорости поддерживает величину скорости на уровне, который

задаетс  задатчиком 2 программы движени .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  управлени  электроприводом шахтной подъемной машины по авт. св. № 887403, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности, оно снабжено

   подключенным к выходу датчика загрузки формирователем сигнала тормозного усили , содержащим входной усилитель с делителем напр жени  на выходе и диодным мостом, к выходу которого подключена цепь из последовательно соединенных контактов направлени  движени , и выходной усилитель.

   в цепь обратной св зи которого включен конденсатор, вход подключен к источнику питани  через контакт рабочего тормоза и резистор, а выход  вл етс  выходом формировател  сигнала тормозного усили  и подключен к сигнальному входу блока выбора направлени .

   ZS

   ш 27

   ай1н

   Фиг..