SU1320161A1 - Челюстной захват - Google Patents

Description

(21)4004739/31-П

(22)08.01.86

(46) 15.10.88. Бюл. № 38

(71)Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промьшшенности

(72)В.П.Пашков и В.Ф.Ильин

(53)621.873/875.631.338(088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР № 282635, кл. В 66 С 3/16, 1969.

(54)ЧЕЛЮСТНОЙ ЗАХВАТ

(57)Изобретение относитс  к устройствам дл  погрузочно-разгрузочных

работ и может быть использовано в лесной промышленности. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей и повьш1ение производительности захвата. Челюстной захват содержит корпус 1, снабженный направл ющими . В направл к дих установлен приводной вьздвижной элемент 6. К свободному концу выдвижного элемента с возможностью поворота прикреплена верхн   челюсть 11, имеюща  отдельный привод. При этом к корпусу неподвижно прикреплена нижн   челюсть 8. 5 ил. Изобретение относитс  к устройствам дл  механизации погрузочно разгрузочных работ и может быть использовано в лесной промышленности. Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей и повышение производительности захвата На фиг. 1 изображен схематично вид сбоку на предлагаемьй захват с вт нутым вь движным элементом и сомкнутыми челюст миI кроме этого, в тонких лини х показано другое крайнее положение выдвижного элемента и поворотной челюсти (челюсти захвата также сомкнуты ); в тонких лини х показано и положение поворотной челюсти при максимальном перекрытии (перехлесте) челюстей; помимо этого, заштрихован при рост поперечного сечени  захвата, по лученный за счет смещени  оси поворота верхней.челюсти. На фиг, 2 представлен рисунок одного из возможных вариантов конструк ции предлагаемого захвата в аксоно- : метрик. На фиг. 3 и 4 схематично показан забор длинномерных материалов из шта бел  предлагаемым захватом способом напора, соответственно, при вт нутом и вь1двинутом вьщвижном элементе. На фиг. 5 - схематично показан вид ,сбоку на погрузчик, оснащенный предл гаемым захватом, при погрузке лесоматериалов на железнодорожную платформу . Корпус 1 (фиг. 1,2) предлагаемого захвата включает, например, жестко св занные между собой поперечинами 2 и 3 боковины 4, кажда  из которых снабжена направл ющими 5, например, дугообразной формы, в которых имеет возможность перемещени  выдвижной элемент 6, посредством гидроцилиндров 7, одни из взаимоподвижных часте которых шарнирно закреплены на выдвижном элементе, а другие - на корпусе 1 захвата. На корпусе 1 закреплена, например неподвижно нижн   челюсть 8, выполненна , например, в виде вил. Вьщвиж ной- элемент выполнен, например, из св занных между собой поперечиной 9, ползунов 10, каждый ий которых снабжен проушиной дл  шарнирного соедине ни  с верхней челюстью 11, кронштейном 12 дл  шарнирного присоединени  одних из взаимоподвижных частей гидроцилиндров 7 и 13, соответственно. перемещени  выдвижного элемента 6 и поворота верхней челюсти 11. Верхн   челюсть 11 может быть вы- полнена , например, из св занных между собой поперечинами 14 и 15 той или иной формы, рычагов 16, снабженных отверсти ми дл  установки челюсти на вьщвижном элементе 6 с помощью осей 17 и проушинами дл  шарнирного соединени  с одними из взаимосв занных частей гидроцилиндров поворота челюсти . Дл  установки захвата, например, с возможностью приводного поворота, например, на стреле погрузчика, корпус 1 захвата снабжен проушинами, выполненными, например, на его боковинах . Рассмотрим предлагаемый захват в случае его установки на стреле и работу его в составе погрузчика (фиг.З) включающего, например, базовую машину 18, шарнирно-сочлененную стрелу 19, подъемник лифтового типа, с кареткой 21 которого шарнирно св зана стрела 19, гидроцилиндры 22 наклона подъемника . Предлагаемьй захва установлен на свободном конце стрелы погрузчика с возможностью поворота приводом, например , гидроцилиндрами 23, одна из взаимоподвижных частей которых шарнирно соединена с стрелой 19, а другие с корпусом 1 захвата. -Дл  забора, например, из штабел  (фиг. 3) пачки бревен наибольшей длины захват опускают и ориентируют приводами 22 и 23 так, чтобы нижн   челюсть 8 легла на грунт, гидроцилинд- . рами 13 поворачивают верхнюю челюсть 11, открыва  захват и образу  его зев. Затем ходом базовой машины 18 (способ напора) внедр ют нижнюю челюсть 8 захвата под штабель лесоматериалов и гидроцилиндрами 13 поворачивают верхнюю челюсть 11, конец которой описывает дугу, закрыва  захват и загреба  в него лесоматериалы. После надежного зажати  пачки бревен (челюсти сомкнуты или перекрыты) захват приводами 23 и 22 погрузчика перевод т в транспортное положение, и груз транспортируют, например, дл  погрузки железнодорожных платформ. положени  стрелыj наклоном г1ОД7-)емр{нка , обеспечивающего необходимый вылет , н поворотом захвата его распола гают так, чтобы внутренн   плоскость нижней челюсти 8 образовала покат. Затем приводом 13 открывают захват , поворачива  верхнюю челюсть 11 и укладывают материалы на платформу или ранее положенные материалы. Дл  забора пачки бревен меньшей длины (фиг. 4) как и- в вьше описанном случае, нижнюю челюсть 8 захвата опускают на грунт, поворотом верхней челюсти 11 открывают захват, ходом базовой машины 18 внедр ют нижнюю челюсть под штабель лесоматериалов. Затем приводом 7 вьщвигают элемент 6 в другое крайнее положение, перемеща  вместе с ним верхнюю челюсть 11, конец которой описывает некоторую дугу (в случае наличи  криволинейных направл ющих). При этом ось 17 поворота челюсти занимает другое положение , причем рассто ние от нее до конца нижней челюсти равно такому же рассто нию при нахождении оси 17 в первоначальном положении, т.е. р-адиусу R поворота верхней челюсти. При этом изменилась в сторону увеличени  зачерпьгоающа  способность захвата, поскольку увеличилась его емкость и изменилась траектори  возможного движени  конца, верхней челюсти, что не снизило вес зачерпываемых бревен.

77

/J

Claims (1)

12 Далее, как и при первоначальном положении выдвижного элемента захвата , приводом 13 поворачивают верхнюю челюсть 11, закрыва  захват и загреба  в него лесоматериалы, и после надежного зажати  пачки (челюсти сомкнуты), захват перевод т в транспортное положение и т.д. При укладке материалов на транспортное средство раскрытие захвата производ т одновременно поворотом челюсти 11 и вт гиванием элемента 6. Формула изобретени  Челюстной захват, содержащий корпус с жестко закрепленной на нем одной челюстью, и другую подвижную челюсть , закрепленную на оси вьщвижного элемента корпуса с возможностью поворота и поступательного движени  относительно первой челюсти, отличающийс  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей и повышени  производительности, захват выполнен с двум  приводами, один из которьк закреплен на его корпусе и св зан с вьщвижным элементом дл  его перемещени , а другой установлен на выдвижном элементе и св зан с другой подвижной челюстью дл  ее поворота относительно этого элемента .

77.

Г5

13

12

Фиг. г