SU1332014A1 - Горна машина - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к горному машиностроению и позвол ет повысить надежность машины и согласовать входной сигнал с линейным перемещением сервозолотника. Машина «содержит рабочий орган с приводным злектродвигателем (ПЭ) 1 и регул тором 3 его нагрузки , гидропривод I7 подачи машины на забой с насосом 16 регулируемой производительности и сервозолотником управлени  13. Последний взаимодействует одним концом с двусторонним штоком (да) 10 гидроцилиндра 9, другой конец которого св зан с электромеханическим преобразователем 5. Он выполнен в виде пары винт - гайка, вра (Л

Description

133

щающийс  винт 6 Тсоторой соединен с выходным валом электродвигател  4, а гайка выполнена в виде кулачка 8 с наклонной поверхностью А и взаимодействует с ДШ 10. Электродвигатель 4 св зан с ПЭ 1 через блок автоматики с датчиком 2 тока. В зависимости от производительности насоса 16 измен етс  скорость подачи машины на забой. Величина нагрузки на ПЭ 1 определ етс  скоростью подачи машины. Скорость задаетс  вращением гидропривода 17. Величина нагрузки контролируетс  датчиком 2. Сигнал от него по1

Изобретение относитс  к горному машиностроению и может быть использовано в констрзпкци х проходческих и добычных машин, где прин т электрический привод рабочего органа, разрушающего забой и .гидравлический привод подачи его на забой.

Цель изобретени  - повышение надежности работы машины и возможность согласовани  входного сигнала с линейным перемещением сервозолотника.

На чертеже изображена ги 1рокинема- тическа  схема горной машины.

Горна  машина содержит приводной электродвигатель 1 рабочего органа, блок автоматики с датчиком 2 тока, эле-ктрически св занный с приводным электродвигателем 1, электрический регул тор 3 нагрузки, электродвига- тель 4 управлений, электромеханический преобразователь 5, выполненный в виде пары винт - гайка с вращающимс  винтом 6, который соединен с выходным валом электродвигател  4 управле- ни  при помощи муфты 7, и гайкой, выполненной в виде подвижного кулачка 8 с наклонной поверхностью А. Гидроцилиндр 9 с двусторонним штоком 10, /юдпружиненным с одной стороны пружи- ной I, и имеющий жидкостную полость 12, установлен так, что один конец его штока 10 осуществл ет кинематическую св зь с наклонной поверхностью А подвижного кулачка 8, а другой - с сервозолотником 13 и гидроцилиндрами 14 и 15 механизма регулиступает в регул тор 3, где вырабаты-. ваетс  управл ющий сигнал на электродвигатель 4. При вращении электродвигател  А ДШ 10 совершает ход, скольз  одним концом по поверхности А. Величина хода обусловлена величинами уклона поверхности и хода кулачка 8. Второй конец ДИ 10 перемещает на такую же величинусервозолотник 13. Гидроцилиндры 14, 15 в зависимости от хода сервозолотника 13 устанавливают насос 16 на соответствующую производительность. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

ровани  производительности насоса 16. Кроме того, имеютс  гидропривод 17 подачи горной машины, насос 18 управлени , клапаны 19 и 20 давлени  и двухпозиционный гидрораспределитель 21. Электродвигатель 4 управлени  электрически св зан через блок автоматики с приводным электродвигателем 1..

Устройство работает следующим образом .

При работе горной машины электродвигатель 1 осуществл ет привод рабочего органа, разрушающего полезное ископаемое, а гидропривод 17 осуществл ет его подачу на забой, гидрораспределитель 21 находитс  в пози- . ции а. Величина нагрузки на электродвигателе 1 определ етс  скоростью подачи машины, котора  задаетс  скоростью вращени  гидропривода 17, т.е. производительностью насоса 16 и посто нно контролируетс  датчиком 2 тока. Сигнал от датчика 2 тока поступает в электрический регул тор 3 нагрузки, который сравнивает фактическую нагрузку с заданной и в зависимости от знака и величины сигнала рассогласовани  выдает управл ющий сигнал на электродвигатель 4 управлени , который при этом начинает вращатьс . Когда нагрузка на электродвигателе 1 меньше номинальной, электродвигатель управлени  вращаетс  в од- ,ну сторону, и в другую, когда нагрузка превьшгает нормально установленную

Поскольку электродвигатель 4 управлени  муфтой 7 соединен с винтом 6 электромеханического преобразовател  5, а последний - с подвижным ку-. лачком 8, при вращении винта в разные стороны он придает подвижному кулачку 8 возвратно-поступательное движение . Один конец двустороннего штока 10 гидроцилиндра 9 под действием пружины 11 посто нно прижат к наклонной поверхности А подвижного кулачка 8, а второй конец жестко соединен с сервозолотником 13 механизма регу- лирорани  производительности насо- са 16. При движении подвижного кулачка 8 двусторонний шток 10 гидроцилиндра 9, скольз  одним концом по наклонной поверхности А, совершает ход величина которого обусловлена вели- чинами уклона и хода кулачка 8. Второй конец штока 10 перемещает на такую же величину соединенный с ним сервозолотник 13 механизма регулировани  производительности .насоса 16. Сервозолотник 13, перемеща сь, сообщает полости соответствующих гидроцилиндров 14 и 15 с насосом 18 управлени  или со сливом. Гидроцилиндры 14 и 15 в зависимости от величины хода сервозолотника 13 устанавливают насос 16 на соответствующую производительность . В зависимости от производительности насоса 16 измен етс  ско- рость вращени  гидропривода 17, т.е. измен етс  скорость подачи горной машины на забой. Следовательно, устройство в зависимости от сопротивлени  забо  разрушению увеличивает или уменьшает скорость подачи машин, под- держива  работу электродвигател  1 в наилучшем дл  него режиме, т.е. обеспечивает равновесное состо ние всей системы. При этом необходимо отметить , что рабочие скорости подачи обеспечиваютс  с неполным использованием возможной производительности насоса .16.

При необходимости быстрых перемещений машины в выработке (маневровых перемещений) с незагруженным рабочим органом, например при отгоне его на исходные позиции при перегоне на другой горный участок, гидрораспределитель 21 перемещаетс  в позицию б. В результате напорна  лини  насоса 18 управлени  сообщаетс  с. полостью 12 гидроцилиндра 9. Поршень гидроцилиндра 9 под действием поступающей жидкости , сжима  пружину I1, максимально перемещаетс  влево {по чертежу ) и перемещает сервозолотник 13 на всю возможную величину хода. При этом насос I6 работает с максимальной производительностью , в результате чего гидропривод 17 вращаетс  с максимальной скоростью. Следовательно, и горна  машина перемещаетс  .с максимальной скоростью по заданному направлению .

Claims (2)

1. Горна  машина, содержаща  рабочий -орган с приводным электродвигате лем, гидропривод подачи машины на забой с регулируемым насосом и сервозолотником управлени , блок автоматики , св занньй электрически с приводным электродвигателем,о т л и ч а ю- щ а   с   тем, что, с целью повьш1е- ни  надежности работы машины, она снабжена гидроцилиндром, двусторонним штоком, подпружиненным с одной стороны , и электромеханическим преобразователем с электродвигателем управлени , причем гидроцилиндр установлен с возможностью взаимодействи  одним штоком с сервозолотником, а другим - с электромеханическим преобразователем , электродвигатель управлени  которого электрически св зан через блок автоматики с приводным электродвигателем .

2. Машина по п. 1, отличающа с  тем, что, с целью согласовани  входного сигнала с линейным перемещением сервозолотника, электромеханический преобразователь вьтолнен в виде пары винт - гайка, при этом гайка выполнена в виде кулачка с наклонной поверхностью, взаимодействующей со штоком гидроцилиндра, а винт св зан с выходным валом электродвигател  управлени .