SU1337251A1 - Захватное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени  и может быть использовано дл  автоматизации разгрузки- загрузки металлорежущих станков. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности за счет сохранени  зажима детали при аварийном отключении привода . Дл  этого устройство имеет смонтированную на штоке 3 посредством резьбовой втулки 4 и шпильки 5 втулку 19 с клиновыми поверхност ми 26 / (Л 00 00 ю ел

Description

и пазами в верхней части, в которых размещены выступы стакана 25, а также пакет тарельчатых пружин 17, размещенных между стаканом 25 и ползуном 6, св занным с губками 13 и имеющим возможность продольного

1

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  автоматизации разгрузки-загрузк металлорежущих станков и другого технологического оборудовани  с по- мощью промьшленных роботоа.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности путем сохранени  зажима детали при аварийном отключении привода.

На фиг. 1 показано захватное устройство при полностью раскрытых губках, разрез; на фиг. 2 - то же, при аварийном отключении питани  привода.

Захватное устройство состоит из корпуса 1, соединенного с приводным цилиндром 2 привода. На резьбовом конце штока 3 привода установлена втулка 4, соедин юща  шток 3 со шпилькой 5. На шпильке 5 с возможностью продольного перемещени  относительно нее установлен ползун 6. св занный штифтами 7 через паз в копусе 1 с установленной на наружной поверхности корпуса 1 кареткой 8. К каретке 8 с помощью осей 9 прикреплены серьги 10, Серьги 10 .с помщью осей 11 соединены с рычагами 12 на которых установлены губки 13. Од серьга 10 из каждой пары с помощью оси 1А соединена с рычагом 15, который , в свою очередь, закреплен с помощью оси 16 на корпусе 1.

На шпильке 5 с возможностью про- дольного перемещени  относительно нее установлены пакет тарельчатых пружин 17, шайба 18, втулка 19 с трем  наружными клиновыми поверхност ми . На нижнем резьбовом конце привернута гайка 20. С клиновыми поверхност ми втулки 19 контактируют три ролика 21 с возможностью за

перемещени  относительно штока 3. Между клиновыми поверхност ми втулки 1 9 и корпусом 1 размещены ролики, имеющие возможность продольного перемещени  и взаимодействи  со стаканом 25. 2 ил.

5

0

0

5

5

клинивани  последних между клиновой поверхностью втулки 19 и направл ющей 22, прикрепленной к корпусу 1. Втулка 19 устано влена на шпильке 5 с зазором, благодар  чему при закли нивании роликов обеспечиваетс  ее самоустановка. Во втулку 19 встроены пружины 23 и толкатели 24, причем толкатели имеют возможность контакта с образующими роликов 21,

В верхней части втулки 19 выполнен фигурньш поперечный паз, в котором размещен жестко укрепленный на шпильке 5 стакан 25, имеющий возможность контакта с образующими роликов 21. Верхний торец втулки 19 .непосредственно контактирует с шайбой 18.

Привод захватного устройства с помощью магистралей 26 и 27 св зан с золотниковым распределителем 28.

Устройство работает следующим образом.

При включении золотникового распределител  28 энергоноситель по магистрали 26 поступает в приводной цилиндр 2 захватного устройства, в результате чего шток 3 перемещаетс  вниз вместе со втулкой 4, котора  воздействует на ползун 6, заставл   каретку 8, жестко соединенную с ползуном, двигатьс  вниз. Каретка 8, смеща сь вниз, давит на серьги 10, которые заставл ют перемещатьс  рычаги 12 с губками 13 в сторону открыти  захватного устройства .

Принудительное перемещение вниз каретки 8 становитс  возможным лишь благодар  тому, что стакан 25, жестко соединенньй со шпилькой 5 и установленный с зазором относительно втулки 19, в начальный момент смещаетс  относительно нее, расклинива  ролики 21. При дальнейшем перемещении каретки 8 вниз взаимное положение стакана 25 и втулки 19 остаетс  неизменным, а ролики 21, остава сь расклиненными, кат тс  по направл ющей 22.

При переключении золотникового распределител  28 энергоноситель по магистрали 27 поступает в приводной цилиндр захватного устройства. Шток 3 вместе с втулкой 4 и шпилькой 5 перемещаетс  вверх. При этом усилие, перемещающее вверх ползун 6 с кареткой 8, передаетс  через гайку 20, втулку 19, шайб у 18 и пакет тарель- чатьпс пружин 17. Перемещение втулки 19 вверх относительно направл ю - щей 22 расклинивает ролики.

Каретка 8, смеща сь вверх, давит на серьги 10, которые заставл ют пермещатьс  рычаги 12 с губками 13 в сторону закрыти  захватного устройства . Такое смещение губок 13 происходит до упора последних в деталь.

Останов губок 13 приводит к останову каретки 8, в то врем  как перемещение штока 3, втулки 4, шпильки 5, гайки 20, втулки 19 и шайбы 18 продолжаетс  за счет сжати  пакета тарельчатых пружин 17.

При аварийном отключении питани  привода в момент, когда зажата  деталь находитс  в захватном устройстве , исчезает усилие, сжимающее пакет тарельчатых пружин 17. Пружины разжимаютс , воздейству  на шайбу 18 и через нее на втулку 19. При этом

ползун 6, а следовательно, и губки 13 остаютс  в прежнем положении зажима детали, а ролики 21 заклинивают- с , не допуска  дальнейшего смещени  втулки 19. Благодар  тому, что втулка 19 установлена на шпильке 5 с зазором, при заклинивании роликов 21 происходит ее самоустановка.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Захватное устройство, содержащее корпус, рычаги с губками, привод

   перемещени  рычагов, выполненный в виде силового цилиндра, установленный в корпусе соосно со штоком силового цилиндра ползун кинематически св занный с рычагами, о тличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности, оно снабжено закрепленным на штоке силового цилиндра стаканом с выступами , смонтированной на штоке с возможностью перемещени  вдоль его оси втулкой с наружнь1ми клиновыми поверхност ми , в верхней части которой выполнены пазы под выступы стакана, а также направл ющими и размещенными между направл ющими и клиновыми поверхност ми втулки роликами, причем ползун установлен на штоке с возможностью относительного осевого перемещени  и подпружинен относительно

   втулки, а ролики подпружинены к

   направл ющей и соответствующим клиновым поверхност м втулки и установлены с возможностью взаимодействи  с выступами стакана.

   4 ,

   Ю

   Г6

   Редактор Л. Веселовска 

   Составитель Е, Ермолаев

   Техред М.Дидык Корректор Е. Рошко

   Заказ 4083/15Тираж 951 Подписное

   ВНИИПИ 1 осударственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4