SU1349965A1 - Автомат дл шлифовани тормозных колодок - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени  и может быть использовано дл  автоматизации технологических процессов обработки деталей сложной формы типа тормозных колодок, имеющих трудно . доступные базовые поверхности. Целью изобретени   вл етс  повышение производительности автомата путем автоматизации загрузки и выгрузки деталей сложной формы на поворотные столы шлифовального станка. Дл  этого перед каждым поворотным столом 2 смонтировано загрузочное устройство, выполненное в виде расположенных последовательно шагового конвейера 4, кантовател  5, закрепленного на конце шагового конвейера 4, досылател  6 с датчиком 7 положени  детали 8 на поворотном столе 2. Механизм выгрузки расположен между шаговыми конвейерами 4, а механизм фиксации детали 8 на поворотном столе 2 установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в вертикальной плоскости . 6 ил. Видб 1C О) со 4; со Х) С5 СП сриг.З

Description

Изобретение относитс  к .машиностроению и может быть иснользовано дл  автоматизации технологических троцессов обработки деталей сложной формы типа тормозных колодок, полуколец, имеющих труднодоступные базовые поверхпостп.

Цель изобретени  - повышение производительности автомата путем автоматизации загрузки и выгрузки деталей сложной формы на поворотные столы шлифовального станка.

На фиг. 1 изображен автомат дл  шлифовани  тормозных колодок, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. I; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - вид В на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 2; на фиг. 6 - вид Д на фиг. 5.

Автомат дл  шлифовани  тормозных колодок содержит основание L, на котором установлены два поворотных стола 2. Перед каждым поворотным столо.м 2 смонтирована шлифовальна  головка 3. С обратной стороны от шлифовальных головок .Г1еред каждым поворотным столо.м 2 на основании 1 смонтировано загрузочное устройство , выполненное в виде последовательно расположенных шагового конвейера 4, кантовател  5, закрепленного на конце щаго- Бого конвейера 4, и досылател  б с датчиком 7 положени  детали 8 (тор.мозной колодки) на поворотном столе 2. Между шаговыми конвейерами 4 перед поворотными столами 2 па основании 1 закреплен .механизм выгрузки , выполненный в виде конвейера 9, перед которым установлен на основании 1 наклонный лоток 10, а на другом конце - бункер 11 дл  накоплени  обработанных деталей 8. На каждом поворотном столе 2 на его рабочей поверхности 12 смонтировано приспособление 13 дл  зажпма де- тали 8, механизм фиксации детали 8, выполненный в виде планки 14 с установленным на ней стержнем 15. Нланка 14 закреплена на штоке 16, подпружиненном относительно поворотного стола 2 пружиной 17. На втором конце штока 16 смонтирован ролик 18. Механизм фиксации установлен с возможностью возвратно-поступательно1-о перемещени  в вертикальной плоскости при взаимодействии с кулачком 19, закрепленным на основании 1 концентрично оси ва- ла 20 поворотного стола 2. fia участке опускани  механизма фиксации кулачок 19 имеет срез, а ролик 18 штока 16 смещен относительно его оси в сторону его перемещени  по кулачку 19.

На плоскости поворотного стола 2 зак- ренлены упор 21, базовые элементы 22 и 23 дл  укладки на них детали 8 и механизм 24 выгрузки деталей 8 с поворотного стопа 2.

5

0

0

5 0 5 .. 5

0

Автомат дл  шлифовани  тормозных ко- . юдок работает следующим образом.

Оператор периодически закладывает колодки на шаговые конвейеры 4, расположенные слева и справа от конвейера 9 выгрузки, и освобождает бункер II, наход щийс  на конце конвейера 9 перед оператором. Шаговый конвейер 4 подает детали 8 к кантователю 5. Передн   деталь 8, остановив- п:ись на кантователе 5, дает сигнал на отключение шагового конвейера 4, после чего кантователь поворачивает деталь 8 на 90°.

Досылатель 6 при соответствующем угловом положении поворотного стола 2 подает деталь 8 на базовый элемент 22 и упор 21. При этом поворотный стол 2 продолжает безостановочное вращение. Досылатель 6 поджимает деталь 8 до тех пор, пока деталь не зафиксируетс  зажи.мным устройством. Если деталь неправильно зафиксировалась на базовом элементе 22, датчик 7, св занный с досылателем 6, дает блокировочный сигнал и останавливает авто.мат. При правильно зафиксированной детали 8 срабатывает .механизм базирующего устройства. Шток 16 срываетс  вниз под действие.м пружины 17, повтор   профиль кулачка 19, а стержень 15 проходит через отверстие детали 8, фиксируетс  в отверстии поворотного стола 2. Своей конической частью стержень 15 точно центрирует деталь 8 относительно осевой базы. Поворачива сь относительно шлифовальной головки 3, деталь 8 обрабатываетс . По окончании обработки срабатывает приспособление дл  зажима. Стержень 15 поднимаетс , и деталь 8 сбрасываетс  механизмом 24 выгрузки. Далее цикл повтор етс , а обработанные детали соскальзывают по лотку 10 на конвейер 9 и подаютс  в бункер П.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   .Автомат дл  шлифовани  тормозных колодок , содержащий смонтированные на основании шлифовальные головки, два поворотных стола, на каждом из которых установлены приспособлени  дл  зажима детали и механизм их фиксации, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности, автомат снабжен устройствами загрузки, расположенными перед каждым поворотным столом, каждое из которых выполнено в виде расположенных последовательно nja- гового конвейера, кантовател  и досылател  с датчико.м положени  детали на поворотном столе, и .механизмо.м выгрузки, расположенным между транспортерами, при этом механизм фиксации, установлен с возможностью возвратно-поступательного пе- ре.мещени  в вертикальной плоскости.

   фиг.1

   32 23W 9

   I I / /1

   ff

   фиг. 5

   ВидЛ

   Фаг. 6

   Составитель И. Щивьев Техред И. Верес Тираж 786 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

   1 13035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое иредпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

   Редактор И. Горна  Заказ 5052/13

   Корректор А. Обруча Поднисное

   ретений и открытий

   Корректор А. Обручар Поднисное