SU1366265A2 - Устройство дл переноса заготовок между позици ми обрабатывающей машины - Google Patents

Abstract

Устройство относитс  к области машиностроени , в частности к автоматизации и роботизации штамповочного производства. Цель изобретени  - по- вьш1ение удобства обслуживани  и сокращение времени на переналадку. Дл  /7 а этого в устройстве переноса заготовок шкив поворотного вала 12 выполнен из двух частей 14 и 16, имеющих конические поверхности 17, одна из которых жестко закреплена на поворотном валу 12, а друга  установлена на поворотном валу с возможностью вращени  и соедин етс  с первой по коническим поверхност м 17. Причем концы гибкой кинематической св зи 19 пропущены через отверсти  шкива силового цилиндра, проход щие через его цилиндрическую поверхность, и закреплены на каждой части шкива поворотного вала, а стопор имеет клеммное крепление, соедин ющее его с поворотным валом 12. 7 ил. г-г с (Л IS 1U. со О5 05 К О5 сл N)

Description

I Изобретение относитс  к машиностроению и может найти применение в промышленных роботах, манипул торах, автооператорах и устройствах автоматизации штамповки.

Целью изобретени   вл етс  повышение удобства обслуживани  и сокращение времени на переналадку.

На фиг о 1 схематически изображено устройство, общий ВИД , на фиг, 2 - кинематическа  схема руки с приводом поворотаj на фиг. 3 - вид А на фиг. 1 (схема поворота схвата с дополнительным вращением); на фиг. 4 - вид А на фиг, 1 (схема поворота схвата,без дополнительного вращени - кантование)- на фиг. 5 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 6 - сечение В-В на фиг. 1; на фиг о 7.- разрез Г-Г на фиг. 1,

Устройство переноса состоит из станины 1, привода вращени  рук, сост щего из пневмоцилиндра- 2, установленного под станиной 1, рейки 3, установленной на пневмоцИлиндре 2, трех рук, установленных на станине 1 кажда  из которых (фиг, 2) включает в себ  захватный орган 4, установленный на валу 5, который установлен в корпусе 6, На валу 5 установлен пнев моцилиндр 7 зажима захватного органа Корпус 6 крепитс  на направл ющих 8, которые установлены на гильзе 9, Пневмоцилиндр 7 св зан через вращающеес  телескопическое уплотнительное соединение 10 с гильзой 9, установленной в корпусе 11, которым рука крепитс  к станине 1, Внутри гильзы установлен поворотный вал 12, на котором установлено вращающеес  уплотнительное соединение 13, На валу поворотного вала 12 (фиг, 5) установлена часть шкива 14, жестко св занна  с валом штифтом 15,, На этом же валу устанавливаетс  часть шкива 16, соедин юща с  с частью шкива 14,жестко св занна  с валом штифтом 15, На этом же валу устанавливаетс  част шкива 16, соедин юща с  с частью шкива 14 по конической поверхности 17 путем зат гивани  гайки 18, Концы троса 19 закреплены винтами на част х шкива 14 и 16, Трос 19 проходит через отверсти  20, вьтолнен- мые в шкиве 21 силового цилиндра, установленного на валу 5. Вал 12 удерживаетс  от проворота клеммным

зажимом стопора 22, закрепленным на корпусе 11 (фиг. 6 и 7).

На гильзе 9 на конической шейке установлено зубчатое колесо 23, вход щее в зацепление с рейкой 3, В корпусе 6 установлен фиксирующий винт 24, Захватный орган 4 соединен штоком 25 с поршнем 26 пневмоцилиндpa 7. На штоке 25 установлена пружина 27 сжати . Привод вращени  рук закрыт кожухом 28. Устройство перекладки входит в состав фронтального манипул тора и устанавливаетс  на

механизме выдвижени  и подъема (не показан)„ Перекладка поворотом может быть осуществлена двум  способами; с дополнительным вращением схвата и без дополнительного вращени  схвата,

Устройство с дополнительным вращением схвата работает (фиг, 2-4) следующим образом,

Пневмоцилиндр 2 с закрепленной на нем рейкой 3 перемещаетс  по

стрелке влево (фиг. 2), При этом

вход щее в зацепление зубчатое колесо 23 каждой руки с рейкой передает крут щий момент через зат нутое коническое соединение на гильзу 9, поворачива  ее. Вместе с ней поворачиваютс  направл ющие 8 и укрепленный на них корпус 6. Вал 12 при этом удерживаетс  от вращени  стопором 22 с закрепленным клеммным соединением.

Фиксирующий винт 24 вывернут из вала 5, который может теперь поворачиватьс  в корпусе 6.

При повороте гильзы 9 вокруг вала 12 одна ветвь троса 19 набегает

на шкив неподвижного вала 12, а друга  сбегает в него, поворачива  тем самым вал 5 с установленным на нем схватом 4 на угол, равный по величине углу поворота гильзы 9, но с обратным направлением вращени . Таким образом, деталь в схвате в процессе ее перекладки из ручь  в ручей занимает всегда одно и то же положение по отношению к плоскости разъема штампа,

Без дополнительного вращени  схва- та механизм перекладки работает следующим образом (фиг, 2 и.4).

Винт 24 вводитс  в тело вала 5

и преп тствует его вращению относительно корпуса 6, а клеммное соединение стопора 22 с валом 12 разжимаетс , дава  возможность поворачиватьс  валу 12, При повороте гильзы 9

а

8

Фиг.}

5- 252

2. 7.

26Фиг . 2

вид А noSeDHt//770

i

ФШ:3

фиг.

фигВ В

фи5.6

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство для переноса заготовок между позициями обрабатывающей машины по авт„сво № 1162534, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства обслуживания и сокращения времени на переналадку, шкив поворотного вала выполнен составным из двух частей с коническими поверхностями, одна из которых жестко связана с поворотным валом, а другая установлена на поворотном валу с возможностью вращения и контактирования с первой частью по коническим поверхностям, причем участки гибкого элемента гибкой кинематической связи размещены в выполненных в шкиве силового цилиндра отверстиях, а концы гибкого элемента закреплены на соответствующих частях шкива, при этом стопор поворотного вала выполнен в виде клеммного соединения.

   вид A /wffe/wysno β'δ 19 фиг5 фи&б