SU1370017A1 - Телескопический захват - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному машиностроению. Цель изобретени  - повышение точности позиционировани . Телескопический захват содержит неподвижную 1, промежуточную 2, грузонесущую 3 секции и привод промежуточной секции. Грузо- несуща  секци  снабжена грузонесу- S в щей штатформой 9, котора  имеет возможность свободного перемещени  в горизонтальной плоскости относительно секции 3 или может быть зафиксирована неподвижно при помощи механизма фиксации, встроенного в грузонесущую секцию 3. При перемещении грузовой единицы грузонесуща  платформа 9 находитс  в зафиксированном состо нии, при установке грузовой единицы на заданную позицию грузонесуща  платформа 9 расфиксируетс  и вместе с грузовой единицей имеет возможность свободного перемещени  относительно телескопического захвата в заданных пределах под действием, например, направл ющих , установленных на заданной позиции . 1 3.п. ф-лы, 3 ил. 7. 49 23 26 29 сл со

Description

1

Изобретение относитс  к подъемно транспортному оборудованию, а именно к телескопическим захватам грузоподъ емных машин, преимущественно стеллажных кранов-тптабелеров.

Цель изобретени  - повышение точ ности позиционировани .

На фиг. 1 схематически изображен телескопический захват с плавающей платформой, поперечный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. I.

Телескопический захват с плавающей платформой содержит неподвижную 1 и промежуточную 2 секции, основани грузонесущей секции 3, привод промежуточной секции 4, блок шестерен 5, установленный на промежуточной секции 2 и взаимодействующий с зубчатой рейкой 6, закрепленной на неподвижной секции 1 и с зубчатой рейкой 7, закрепленной на основании грузонесущей секции 3. На основании секции 3 закреплен вкладьш 8 из антифрикционного материала, который имеет поверхность скольжени . На поверхность скольжени  опираетс  грузонесуща  платформа 9, котора  имеет в центральной части трехгранную призму 10, предназначенную дл  фиксировани  гру эонесущей платформы. С гран ми трехгранной призмы взаимодействуют три толкател  11, расположенные в горизотальной плоскости под углом 120° дру к другу, на которые в свою очередь воздействует кулачок 12. Кулачок приводитс  во вращение реверсивньсм электродвигателем 13 с редуктором через коническую передачу, состо щую из зубчатого колеса 14 и зубчатого сектора 15, установленного на кулачке 12. Угол поворота кулачка 12 ограничен при помощи концевых выключателей 16. Толкатели 11 установлены в напра л ющих 17, закрепленных на промежуточном основании 18, которое при помощи стоек 19, проход щих через пазы в кулачке 12, крепитс  к основани грузонесущей секции 3. Толкатели 11 поджимаютс  к рабочим поверхност м кулачка 12 пружинами 20.

Толкатели 11, кулачок 12, электродвигатель 13, зубчатое колесо 14, зубчатый сектор 15, направл ющие 17, промежуточное основание 18, стойки ,19, пружины 20, подшипник 21 и ось 22 в совокупности с трехгранной призмой

10 образуют механизм фиксировани  грузонесущей платформы 9.

Система жидкостной смазки поверх- ности скольжени  состоит из мембранного насоса 23 с малосборником, гибкого маслопровода 24, соедин ющего выходной штуцер насоса с системой масл ных каналов 25 грузонесущей платформы 9, которые равномерно распредел ют жидкую смазку по поверхности скольжени , системы масл ных каналов , собирающих жидкую смазку, стекающую с поверхности скольжени  и направл ющих ее в маслосборник насоса, и кулачка 26, установленного на промежуточной секции и взаимодействующего с толкателем насоса 23.

Кроме того, на основании грузонесущей секции 3 имеютс  пружины 27 с регулируемым усилием нат жени , которые взаимодействуют с грузонесущей платформой 9.

По углам основани  грузонесущей секции 3 установлены шаровые опоры 28, рассто ние опорных точек которых до плоскости грузонесущей платформы может регулироватьс . На опорах стеллажа имеютс  фиксаторы 29.

Телескопический захват с плавающей платформой работает следующим образом .

В процессе перемещени  краном-шта- белером грузова  единица располагает-

СИ на грузонесущей платформе 9, котора  находитс  в зафиксированном состо нии , а именно кулачок 12 повернут по часовой стрелке в крайнее положение и, воздейству  через толкатели 11 на трехгранную призму 10 грузонесущей платформы 9, фиксирует ее в номинальном положении. В момент установки грузовой единицы на заданную позицию кулачок 12 при помощи электродвигател  13 поворачиваетс  против часовой стрелки в другое крайнее положение , толкатели 11 отвод тс  пружинами 20 от граней трехгранной призмы 10. Таким образом грузонесуща  платформа 9 с наход щейс  на ней грузовой единицей имеет возможность свободно перемещатьс  в горизонтальной плоскости относительно основани . Под воздействием, например, направл ющих , расположенных на заданной позиции, грузова  единица перемещаетс  совместно с грузонесущей платформой 9 в горизонтальной плоскости и

происходит компенсаци  погрешности позиционировани  грузовой единицы. После освобождени  грузонесущей платформы от грузовой единицы кулачок 12 поворачиваетс  электродвигателем 13 по часовой стрелке, толкатели 11, перемеща сь в направлении к трехгранной призме 10, воздействуют на ее грани и перемещают грузоне- сущую платформу 9 в номинальное положение и фиксируют ее.

Смазка поверхности скольжени  осуществл етс  следующим образом. В момент выдвижени  грузонесущей секции телескопического захвата кулачок 26, установленный на промежуточной секции 2, воздействует на толкатель насоса 23. Порци  жидкой смазки поступает из насоса по гибкому маслопроводу 24 в систему каналов 25 грузонесущей платформы, где она равномерно распредел етс  по поверхности скольжени . Лишн   смазка, стека  с поверхности скольжени , по системе каналов основани  направл етс  самотеком в маслосборник насоса 23.

Пружины 27, воздейству  на грузо- несущую платформу 9, способствуют перемещению ее в номинальное положение , тем самым облегча  услови  работы механизма фиксировани  грузонесущей платформы.

Шаровые опоры 28 ограничивают перемещение грузовой единицы в верти кальном направлении, повьппа  устой- |Чивость ее в процессе перемещени  краном-штабелером.

При перемещении грузовой единицы совместно с грузонесущей платформой

174

9 в горизонтальной плоскости в момент компенсации погрешности позиционировани  шаровые опоры 28 сопротивлени  перемещению не оказывают. Регулируютс  шаровые опоры по высоте таким образом , чтобы оставалс  небольшой зазор между опорной точкой шаровой опоры и поверхностью грузовой единицы.

5

0

5

0

35

40

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   I. Телескопический захват, преимущественно дл  стеллажных кранов-шта- белеров, содержащий кинематически св занные между собой и с неподвижной секцией промежуточную и грузонесущую секции и привод их вьдвижени , о т- личающийс  тем, что, с целью повьш1ени  точности позиционировани , он снабжен плавающей грузонесущей платформой, опирающейс  посредством вкладьш1а из антифрикционного материала на верхнкио поверхность грузонесущей секции, и механизмом фиксации грузонесущей платформы относительно последней, включающим в себ  закрепленную на нижней поверхности грузонесущей платформы трехгранную пр изму, приводной поворотный кулачок и подпружиненные толкатели, установленные с возможностью контактировани  одними рабочими поверхност ми с кулачком, а другими - с гран ми трехгранной призмы.
2. 2. Захват по п. 1, отличающийс  тем, что он снабжен упругими элементами, соедин ющими плавающую грузонесущую платформу с грузонесущей секцией.

   Фт.З