SU1392017A1 - Device for controlling thread tension in winding - Google Patents

Device for controlling thread tension in winding Download PDF

Info

Publication number
SU1392017A1
SU1392017A1 SU853997987A SU3997987A SU1392017A1 SU 1392017 A1 SU1392017 A1 SU 1392017A1 SU 853997987 A SU853997987 A SU 853997987A SU 3997987 A SU3997987 A SU 3997987A SU 1392017 A1 SU1392017 A1 SU 1392017A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
roller
lever
spring
tension
cam
Prior art date
Application number
SU853997987A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Николаевич Романов
Марат Гельметдинович Еникеев
Роман Абрамович Шафир
Original Assignee
Всесоюзный научно-исследовательский институт синтетического волокна
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный научно-исследовательский институт синтетического волокна filed Critical Всесоюзный научно-исследовательский институт синтетического волокна
Priority to SU853997987A priority Critical patent/SU1392017A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1392017A1 publication Critical patent/SU1392017A1/en

Links

Landscapes

  • Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к производству химических волокон и позвол ет расширить технологические возможности устройства дл  регулировани  нат жени  нити при ее намотке. Устройство содержит рычаг 4 с компенсационным роликом 3, закрепленный на валике. На свободном конце валика установлен кулачок 6, к боковой поверхности которого посредством- гибкой т ги прикреплена пружина 1I. На торцовой поверхности кулачка имеетс  палец 7, на котором закреплен конец пружины 4. Пружина II компенсирует вес рычага 4 с роликом, а пружина 14 задает нат жение нити. В процессе работы поворот рычага вызывает поворот вала датчика угловых перемещений, который измен ет скорость наматывани . При повороте рычага 4 рассто ние от пальца 7 до оси поворота рычага 4 уменьшаетс , что обеспечивает уменьшение нат жени  в процессе намотки паковки. 3 ил. с (ЛThe invention relates to the production of chemical fibers and allows the expansion of the technological capabilities of the device for adjusting the tension of the thread during its winding. The device includes a lever 4 with a compensation roller 3 mounted on a roller. At the free end of the roller, a cam 6 is mounted, to the side surface of which a spring 1I is attached by means of a flexible rod. On the end surface of the cam there is a finger 7 on which the end of the spring 4 is fixed. Spring II compensates for the weight of the lever 4 with the roller, and the spring 14 sets the tension of the thread. During operation, turning the lever causes the shaft of the angular movement sensor to rotate, which changes the winding speed. When the lever 4 is rotated, the distance from the finger 7 to the axis of rotation of the lever 4 decreases, which reduces the tension in the process of winding the package. 3 il. with (L

Description

1313

16sixteen

Фи9. 1Fi9. one

113113

Изобретение относитс  к производству химических нитей, а именно к устройствам, обеспечивающим автоматическое поддержание нат жени  нити по заданному закону в процессе формовани  паковки на мотальных механизмах с осевым.приводом бобинодержател .The invention relates to the production of chemical threads, in particular, to devices that automatically maintain the tension of the thread according to a given law in the process of forming a package on winding mechanisms with an axial drive of the reel.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей и упроще- ние конструкции.The purpose of the invention is to expand technological capabilities and simplify the design.

На фиг.1 представлено устройство дл  нат жени  нити, разрез; на фиг.2- схема расположени  пружин и компенсационного ролика; на фиг.З - вари- ант креплени  пружин,Fig. 1 shows a device for tensioning a thread, a slit; Fig. 2 shows the layout of the springs and the compensation roller; Fig. 3 shows the spring attachment,

Устройство смонтировано в отдельном корпусе . Опетливаемый нитью 2 компенсационный ролик 3 установлен на рычаге 4, закрепленном на валике 5. На другом конце валика 5 закреплен кулачок 6, на торце которого имеетс  палец 7, Соосно валику 5 установлен датчик 8 угловых перемещений, 9 которого закреплен диск 10 В отверстии А диска О размещен палец 7 кулачка. Пружина П раст жени  одним концом крепитс  при помощи гибкой т ги 12 к рабочей поверхности Б кулачка 6, другим концом к регули- ровочному винту 13. Пр ткина 14 раст жени  при помощи жесткой т ги 15 надета одним концом на штифт 7, другой ее конец крепитс  к регулировочному винту 16. Дл  ограк1-пени  рабочего хода рычага 4 служат упоры 17 и 18.The device is mounted in a separate case. The compensating roller 3 filled with thread 2 is mounted on lever 4 fixed on roller 5. At the other end of roller 5, cam 6 is fixed, on the end of which there is a finger 7, Coaxially roller 5 has an angular displacement sensor 8, 9 of which is fixed a disk 10 In hole A of a disk About placed finger 7 cam. The spring of tension 10 is fastened at one end by means of a flexible rod 12 to the working surface B of cam 6, the other end to the adjusting screw 13. Another way of stretching 14 by means of a rigid rod 15 is put on the pin 7 and the other end of it. is attached to the adjusting screw 16. Alignments 17 and 18 serve as an ogranok1 for the working stroke of the lever 4.

Система уравновешивани  рычага, включающа  пружины I и 14 и кулачок 6 с пальцем 7,  вл етс  задатчиком нат жени  нити.A lever balancing system comprising springs I and 14 and a cam 6 with a finger 7 is a thread tensioning unit.

Характеристика 1 1 и профиль рабочей поверхности Б кулачка 6 выбираютс  таким образом, что при .повороте рычага в зоне между упорами 17 и 18 усилие пружины 11 компенсирует момент от веса рычага 4. Пружина 14 создает нат жение нити.The characteristic 1 1 and the profile of the working surface B of the cam 6 are selected in such a way that when the lever is turned in the area between the stops 17 and 18, the force of the spring 11 compensates for the moment of the weight of the lever 4. The spring 14 creates tension on the thread.

Нат жное устройство предназначено дл  работы с электроприводом, обеспечивающим определенную угловато скорость вала двигател  в зависимости - от положени  вала 9 датчика 8, т.е. определенному положению рычага 4 соответствует сво  скорость наматывани . На фиг.2 сплошной линией показано начальное положение ролика 3 и пружин 11 и 14 при максимальной скорости двигател  мотального механизма (начало образовани  гшковки), штрихThe tensioning device is designed for operation with an electric drive that provides a certain angular speed of the motor shaft depending on the position of the shaft 9 of the sensor 8, i.e. the position of the lever 4 corresponds to its winding speed. In Fig. 2, the solid line shows the initial position of the roller 3 and the springs 11 and 14 at the maximum speed of the motor of the winding mechanism (the start of formation of the ghkovka), the stroke

0 5 Q 0 5 Q

5 five

5five

00

5five

00

пунктирной линией - конечное положение ролика 3 и пружин 11, 14 минимальной скорости двигател  мотальнЪ- го механизма (конец формиройани  паковки ) .the dotted line indicates the final position of the roller 3 and the springs 11, 14 of the minimum motor speed of the winding mechanism (the end of the package formation).

При работе устройства нить 2, поступа  с питающего прибора (не показан ) , опетливает ролик 3 и идет в намоточный механизм на паковку (не показан). В первоначальный момент после заправки нити нат жение ее равно заданному, а скорость паковки максимальна, при этом рычаг 4 находитс  недалеко от упора 18, петл  управлени  в зтот момент максимальна.When the device is operating, the thread 2 coming from the feeding device (not shown) impresses roller 3 and goes into the winding mechanism to the package (not shown). At the initial moment after the threading, the tension is equal to the set one, and the speed of the package is maximum, while the lever 4 is not far from the stop 18, the control loop at that moment is maximum.

По мере увеличени  диаметра паковки линейна  скорость нити увеличиваетс , при этом увеличиваетс  и усилие , с которым наматываетс  нить. В результате ролик 3 с рычагом 4 поворачиваетс  на некоторый угол (длина петли при этом уменьшитс ), на этот же угол поворачиваетс  ось 9 датчика 10 и уменьшаетс  скорость вращени  двигател  приемного механизма . Первоначальное нат жение восстанавливаетс  .As the package diameter increases, the linear speed of the thread increases, and the force with which the thread is wound increases as well. As a result, the roller 3 with the lever 4 rotates at a certain angle (the loop length decreases), the axis 9 of the sensor 10 rotates at the same angle, and the rotation speed of the receiving mechanism's motor decreases. The initial tension is restored.

В случае падени  нат жени  длина петли нити увеличиваетс , пружина 14 (фиг.2) возвращает ролик 3 с рычагом 4 назад, ближе к упору 18, поворачиваетс  вал 9 датчика 10, скорость двигател  увеличиваетс . В результате лишн   длина петли выбираетс , при этом нат жение и скорость восстанавливаютс .In the event of a tension drop, the length of the thread loop increases, the spring 14 (Fig. 2) returns the roller 3 with the lever 4 back, closer to the stop 18, the shaft 9 of the sensor 10 rotates, the engine speed increases. As a result, the extra loop length is chosen, while the tension and speed are restored.

Дл  обеспечени  наматывани  нити с большим нат жением возможен вариант креплени  пружины 11, показанный на-фиг.З. В этом случае момент от пружин 11 и 14 направлен в одну сторону и совпадает с моментом от веса рычага, что обеспечивает повышение нат жени  наматываемой нити.In order to ensure the winding of the thread with high tension, the option of attaching the spring 11, shown in FIG. 3, is possible. In this case, the moment from the springs 11 and 14 is directed in one direction and coincides with the moment of the weight of the lever, which provides an increase in the tension of the winding thread.

Применение пружины 11 раст жени  ; (с подобранной характеристикой и регулированием величины ее усили ), св занной гибкой т гой 12 с кулачком 6, обеспечивающим необходимое плечо действи  пружины I1, обеспечивает уравновешивание массы рычага 4 с роликом 3 при его рабочем положении в пределах 60° (зона работы сельсина). Это позволит исключить вли ние массы и положени  рычага 4 ролика 3 на нат жение нити за все, врем  намотки и, тем самым уменьшить величину нат жени . Программа нат жени  и его величина обеспечиваютс  лишь регулируемой пружиной 14 с жесткой т гой 15, котора  обеспечивает свободный поворот пружины I4 относительно пальца 7, и положением этого пальца 7 относительно центра действи  рычага 4. Использование в качестве датчика 10 сельсина повьшает чувствительность системы из-за малого момента на его валу (до 10 ГС-см).The use of spring 10; (with a selected characteristic and control of its force), associated with flexible thrust 12 with cam 6, providing the required shoulder action of spring I1, balances the mass of lever 4 with roller 3 at its working position within 60 ° (work zone of the selsyn). This will eliminate the influence of the weight and position of the lever 4 of the roller 3 on the thread tension during all the winding time and, thus, reduce the tension value. The tensioning program and its magnitude are provided only by an adjustable spring 14 with a rigid thrust 15, which provides free rotation of the spring I4 relative to the finger 7, and the position of this finger 7 relative to the center of action of the lever 4. The use of the resin as a sensor 10 increases small moment on its shaft (up to 10 GS-cm).

Таким образом, устройство обеспечивает убывающий закон изменени  нат жени . Величина нат жени  обеспечиБаетс  моментом М, создаваемым на ролике 3 пружиной 14 с помощью т ги 15 и пальца 7.Thus, the device provides a decreasing law of tension change. The tension value is ensured by the moment M created on the roller 3 by the spring 14 with the help of the pull 15 and the finger 7.

Кроме того, предлагаемое устройство совершенно не имеет трущихс  деталей , что позвол ет обеспечи-ц. надежную работу механизма на высоких скорост х , а также повышает точность регулировани  нат жени .In addition, the proposed device has absolutely no friction parts, which allows to provide. reliable operation of the mechanism at high speeds, and also increases the accuracy of tension control.

77

Фие. 2Phie. 2

1392017413920174

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula 00 5 five 0 0 Устройство дл  регулировани  нат жени  нити при намотке, содержащее рычаг с компенсационным нитепровод - щим роликом, установленный на валике, датчик угловых перемещений валика, включенный в цепь управлени  двигате- .л , задатчик нат жени , включающий кулачок и две пружины раст жени , св занные с валиком, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей и упрощени  конструкции, кулачок жестко закреплен на валике и имеет палец на торцовой стороне, конец одной из пружин закреплен на боковой стороне кулачка посредством гибкой т ги, а конец второй пружины закреплен на пальце, при этом датчик угловых перемещений установлен соосно валику и имеет диск с отверстием на торце дл  размещени  пальца кулачка.A device for adjusting the thread tension during winding, containing a lever with a compensating thread guide roller, mounted on a roller, an angle sensor of the roller, included in the engine control circuit, setpoint adjuster, including cam and two tension springs, connected With a roller, characterized in that, in order to expand technological capabilities and simplify the construction, the cam is rigidly fixed on the roller and has a finger on the front side, the end of one of the springs is fixed on the side of the cam through m flexible rod, and the end of the second spring is fixed on the finger, the angular displacement sensor is mounted coaxially to the roller and has a disk with a hole at the end for receiving the cam pin. (ие.З(i.H.
SU853997987A 1985-12-30 1985-12-30 Device for controlling thread tension in winding SU1392017A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853997987A SU1392017A1 (en) 1985-12-30 1985-12-30 Device for controlling thread tension in winding

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853997987A SU1392017A1 (en) 1985-12-30 1985-12-30 Device for controlling thread tension in winding

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1392017A1 true SU1392017A1 (en) 1988-04-30

Family

ID=21212903

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853997987A SU1392017A1 (en) 1985-12-30 1985-12-30 Device for controlling thread tension in winding

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1392017A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Регельман Х.З. и др. Машины дл формовани химических и минеральных волокон. - Расчет и конструирование. Л.: Машиностроение, 1972, с. 166. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1431683A3 (en) Thread-feeding device for circular-knitting and jacquard knitting machines
US5310124A (en) Wire tensioner with program controlled bidirectional pulley wheel
US3930523A (en) Control mechanism for automatically operated warp beams with automatic setting
CN219666174U (en) Wire arrangement assembly, wire saw unit and wire cutting machine
US3350021A (en) Thread winding machine
SU1392017A1 (en) Device for controlling thread tension in winding
US3951249A (en) Drive for the movable portion of a printer
US3655108A (en) Strand unreeling device with automatic tension control
KR930008387B1 (en) A device for feeding the weft to the loom
US6076760A (en) Control method and apparatus for a yarn winding machine
US4702428A (en) Infinitely variable ratio drive mechanism
US4018071A (en) Spring winding machine with improved pitch mechanism
US2338761A (en) Centrifugal governor
US3414106A (en) High speed printer with improved paper engine arrangement
US4109628A (en) Adjustable regulation governor
US3279719A (en) Device for regulating the winding tension of web material
SU1527120A1 (en) Arrangement for regulating tension of thread being coiled
SU1434008A1 (en) Apparatus for adjusting the thread tension ,particularly, in creel of warper
JPH0210058B2 (en)
US2654543A (en) Regulator for take-up reels
US838046A (en) Tension device for winding-machines.
US4093136A (en) Textile, yarn or tape winding machines
US5660348A (en) Computer controlled filament winding system having tensioning device
GB1434916A (en) Textile yarn winding machines
JPH0348108B2 (en)