SU1404708A1 - Планетарный редуктор - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к механическим передачам, а именно к планетарным редукторам. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности редуктора за счет снижени  динамических ел Н р ш Фиг-.

Description

нагрузок. Планетарный редуктор содержит корпус 1, ведущий 2 и ведомый 3 валы,сателлиты 4,5, эксцентрично распо- .ложенные на ведущем валу 2, механизм параллельных кривошипов в виде шаров 6, расположенных в тороидальных выем- ках 7 в торцах сателлитов 4,5 и корпуса 1. Центральное колесо 8 редуктора имеет внутренние зубь , вьтолнен- ные в виде роликов 9, собранных с нат гом из концентрично расположенных тонкостенных оболочек 10 и закрепленных по концам в этом колесе через .антифрикционные втулки 11. 3 ил.

1

Изобретение относитс  к механическим передачам, а именно к планетарным редуктором.

Цель изобретени  - повышение надежности р дуктора за счет снижени  динамических нагрузок.

На фиг.1 представлен планетарный редуктор, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1.

Планетарный редуктор содержит корпус 1, ведущий 2 и ведомый 3 валы, два последовательно размещенных сателлита 4 и 5, эксцентрично расположенные на ведущем валу 2, механизм параллельных кривошипов, св зывающий сателлиты 4 и 5 между собой и один из сателлитов 4 с корпусом 1 и вьшол ненный в виде шаров 6, расположенных в тороидальных выемках 7 в торцах сателлитов 4 и 5 и корпусе 1. Максимальный размер выемки 7 равен сумме диаметра шара 6 и удвоенному эксцентриситету сателлита. Редуктор содержит центральное колесо 8, внутренние зубь  которого выполнены в .виде роликов 9, собранных из концентрично расположенных тонкостенных оболочек 10 и закрепленных по концам в этом колесе через антифрикционные втулки

1«

Планетарный редуктор работает следующим образом.

При вращении ведущего вала 2 привод тс  в движение сателлиты 4 и 5, взаимодействующие своими зубь ми С роликами 9 центрального колеса 8, чт приводит к вращению последнего и ведомого вала 3.

Механизм параллельных кривошипов в виде шаров 6, расположенных в выемках 7, удерживает сателлиты 4 и 5 от

поворота вокруг их оси. За счет наличи  антифрикционных втулок 1I ролики 9 возможность в момент зацеплени  с зубь ми сателлитов 4 и 5 проворачиватьс , а за счет деформации тонкостенных оболочек 10 снижать Динамические нагрузки на ведомый вал 3. Одновременно с этим уменьшаютс  шум и вибраци  корпуса.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Планетарный редуктор, содержащий корпус, ведущий и ведомьй валы, два последовательно размещенных сателлита , эксцентрично расположенные на ведущем валу, механизм параллельных кривошипов, св зьгоающий сателлиты между собой и с корпусом, и центральное колесо с внутренними зубь ми,

   закрепленное на ведомом валу, отличающийс  тем, что, с целью повьш1ени  надежности редуктора за счет снижени  динамических нагрузок , зубь  центрального колеса выполнены в виде роликов, собранных из концентрично расположенных с нат гом тонкостенных оболочек и закрепленных по концам в этом колесе через антифрикционные втулки, а механизм параллельных кривошипов выполнен в виде шаров, расположенных в тороидальных выемках в торцах сателлитов и корпусе, а максимальный размер выемки равен сумме диаметра шара и удвоенному эксцентриситету сателлита.