SU1411191A1 - Манипул тор дл закрывани крышек люков железнодорожного полувагона - Google Patents

Манипул тор дл закрывани крышек люков железнодорожного полувагона Download PDF

Info

Publication number
SU1411191A1
SU1411191A1 SU874187400A SU4187400A SU1411191A1 SU 1411191 A1 SU1411191 A1 SU 1411191A1 SU 874187400 A SU874187400 A SU 874187400A SU 4187400 A SU4187400 A SU 4187400A SU 1411191 A1 SU1411191 A1 SU 1411191A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
manipulator
boom
lever
hatch
main section
Prior art date
Application number
SU874187400A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Морисович Герасун
Юрий Геннадьевич Лапынин
Николай Николаевич Замолотов
Original Assignee
Волгоградский сельскохозяйственный институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Волгоградский сельскохозяйственный институт filed Critical Волгоградский сельскохозяйственный институт
Priority to SU874187400A priority Critical patent/SU1411191A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1411191A1 publication Critical patent/SU1411191A1/ru

Links

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Description

Изобретение относитс  к железнодо- . рйжному транспорту и касаетс  устройств дл  закрывани  крьшек люков по- л вагона.
Цель изобретени  - повышение произ- вс дительности.
На фиг. 1 изображен манипул тор, вид; на фиг. 2 - вид А на фиг.1;
мощью П-образной рамки можно закрывать перекошенные крышки люков, так как П-образна  рамка взаимодействует с крышкой люка в двух точках (а и б). Дл  поворота люкозахватного органа 5 перпендикул рно вагону служит упор 15, при доведении которого до взаимо- дейатви  с краем крышки люка 6 люко-г
п фиг. 3 - узел I на фиг.1; на фиг.Аю захватный орган 5 разворачиваетс  пер- т(|) же, с утопленным упором.
I Манипул тор содержит рычаг, состо щий из основной секции 1 и стрелы 2. Последн   установлена между роликами
пендикул рно крышке люка 6. При дальнейшем перемещении последнего происходит утапливание упора 15. После закрыти  крышки люка.6 люкозахватный
3 с возможностью перемещени  в осевом 15 орган 5 гидроцилиндрами 4, 8 и 10 пенАправлении гидроцилиндром 4, шарнир- но закрепленным на основной секции 1. На стреле 2 -установлен люкозахватный орган 5, взаимодействующий с люком 6 .полувагона.
: Основна  секци  1 шарнирно прик- р плена к раме 7. Перемещение основ- н0й секции в вертикальной плоскости осуществл етс  гидроцициндром 8. Ра- м4 7 закреплена на транспортном агре- гате 9. Поворот основной секции,в го13онтальной плоскости на углы V осу- щ ствл етс  гидроцилиндром 10.
Люкозахватный орган 5 может быть , выполнен в виде П-образной рамки 11.
25
30
реводитс  к следующему люку. Пружина 17 устанавливает упор 15 в первоначальное положение.
20 Форму л а изобретени 
1.Манипул тор дл  закрывани  крышек люков железнодорожного полувагона , содержащий шарниром закрепленный на передвижном транспортном агрегате рычаг, св занный с приводом и смонтированный на рычаге люкозахватный орган, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности , рычаг вьшолнен составным из основной секции и стрелы, причем ос- новна  секци  смонтирована с возможностью вращени  в продольной вертикальной и горизонтальной плоскост х относительно осей указанного шарнира, а стрела смонтирована с возможностью осевого перемещени , при этом железнодорожный орган смонтирован на стреле с возможностью вращени  вокруг .
Л
окозахватный орган 5 .св зан со стре
л{)й 2 шарниром 12 и через промежуточное звено 13 - шарниром 14. На люко- захватном органе 5 смонтирован утап- л №аемьй упор 15 с помощью оси 16. Пружина 17 св зывает ось 18 на упоре 1 с осью 19 на люкозахватном органе 5.
Манипул тор работает следующим образом .
Транспортный агрегат подъезжает к вагону и останавливаетс  (на различном рассто нии от вагона и даже под углом к вагону). Гидроцилиндрами 4, 8 и 10 люкозахватный орган 5 подводитс  к крьшдке, люка 6. Подъемом рычага посредством гидроцилиндра 8 производ тс  закрытие крышки люка 6.С помощью П-образной рамки можно закрывать перекошенные крышки люков, так как П-образна  рамка взаимодействует с крышкой люка в двух точках (а и б). Дл  поворота люкозахватного органа 5 перпендикул рно вагону служит упор 15, при доведении которого до взаимо- дейатви  с краем крышки люка 6 люко-г
захватный орган 5 разворачиваетс  пер-
захватный орган 5 разворачиваетс  пер-
пендикул рно крышке люка 6. При дальнейшем перемещении последнего происходит утапливание упора 15. После закрыти  крышки люка.6 люкозахватный
орган 5 гидроцилиндрами 4, 8 и 10 пе5
0
5
0
5
реводитс  к следующему люку. Пружина 17 устанавливает упор 15 в первоначальное положение.
0 Форму л а изобретени 

Claims (3)

1.Манипул тор дл  закрывани  крышек люков железнодорожного полувагона , содержащий шарниром закрепленный на передвижном транспортном агрегате рычаг, св занный с приводом и смонтированный на рычаге люкозахватный орган, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности , рычаг вьшолнен составным из основной секции и стрелы, причем ос- новна  секци  смонтирована с возможностью вращени  в продольной вертикальной и горизонтальной плоскост х относительно осей указанного шарнира, а стрела смонтирована с возможностью осевого перемещени , при этом железнодорожный орган смонтирован на стреле с возможностью вращени  вокруг .
ее продольной и вертикальной, осей.
2.Манипул тор по п. 1, отличающийс  тем, что люкозахватный орган выполнен в виде П-образной рамки.
3.Манипул тор по п. 1, отличающийс  тем, что люкозахватный орган снабжен подпружиненным утапливаемым упором дл  взаимодействи 
с крьш1кой люка.
Фиг.2
Й/г.
SU874187400A 1987-01-28 1987-01-28 Манипул тор дл закрывани крышек люков железнодорожного полувагона SU1411191A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874187400A SU1411191A1 (ru) 1987-01-28 1987-01-28 Манипул тор дл закрывани крышек люков железнодорожного полувагона

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874187400A SU1411191A1 (ru) 1987-01-28 1987-01-28 Манипул тор дл закрывани крышек люков железнодорожного полувагона

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1411191A1 true SU1411191A1 (ru) 1988-07-23

Family

ID=21282898

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874187400A SU1411191A1 (ru) 1987-01-28 1987-01-28 Манипул тор дл закрывани крышек люков железнодорожного полувагона

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1411191A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5299508A (en) * 1992-12-28 1994-04-05 Clinch River Corporation Railroad car door closure having trackside mounted plural actuating arms

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5299508A (en) * 1992-12-28 1994-04-05 Clinch River Corporation Railroad car door closure having trackside mounted plural actuating arms

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109571407B (zh) 一种巷道作业车及其抓举机械手
SU1411191A1 (ru) Манипул тор дл закрывани крышек люков железнодорожного полувагона
CN112644922A (zh) 一种全自动智能抓桶机械手装置
SU566515A3 (ru) Крытый грузовой вагон
HU191511B (en) Double-acting door for vehicles
JPH02204160A (ja) プラットホームと車両との隙間を埋める可動踏板装置
US3362460A (en) Cam controlled folding closure
RU179003U1 (ru) Затвор люка ёмкости
CN216104070U (zh) 一种全自动智能抓桶机械手装置
AU2003200280B2 (en) Hatch Opening Mechanism
EP0200139A2 (en) Driving device for a door with a wing being pivotable around an intermediate horizontal pivot
SU903281A1 (ru) Захватное устройство дл рельсовых звеньев
SU1562196A1 (ru) Устройство дл закрывани крышек люков полувагонов
CN113002571B (zh) 一种矿石漏斗车风动开闭系统
SU385635A1 (ru) Устройство дл чистки привалочных поверхностей и крышек сто ков коксовых печей
CN216102085U (zh) 一种矿石漏斗车风动开闭系统
RU2823368C1 (ru) Специализированный автомобиль
SU766931A1 (ru) Устройство дл запирани и пломбировани загрузочных люков грузового вагона
SU1572880A1 (ru) Устройство дл закрывани крышек люков полувагонов
SU1511167A1 (ru) Устройство дл загрузки транспортных средств сыпучими грузами
RU2039679C1 (ru) Устройство для открытия грузовой двери летательного аппарата
RU2690938C2 (ru) Затвор люка емкости и коромысло затвора люка емкости
JP2606175Y2 (ja) 貨物自動車の扉装置
SU656963A1 (ru) Погрузчик контейнеров
SU613950A1 (ru) Устройство дл приема и отдачи грузовой тележки при передаче грузов в море