SU1411191A1 - Манипул тор дл закрывани крышек люков железнодорожного полувагона - Google Patents
Манипул тор дл закрывани крышек люков железнодорожного полувагона Download PDFInfo
- Publication number
- SU1411191A1 SU1411191A1 SU874187400A SU4187400A SU1411191A1 SU 1411191 A1 SU1411191 A1 SU 1411191A1 SU 874187400 A SU874187400 A SU 874187400A SU 4187400 A SU4187400 A SU 4187400A SU 1411191 A1 SU1411191 A1 SU 1411191A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- manipulator
- boom
- lever
- hatch
- main section
- Prior art date
Links
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims 1
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 101100328887 Caenorhabditis elegans col-34 gene Proteins 0.000 description 1
- HCHKCACWOHOZIP-UHFFFAOYSA-N Zinc Chemical compound [Zn] HCHKCACWOHOZIP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011701 zinc Substances 0.000 description 1
- 229910052725 zinc Inorganic materials 0.000 description 1
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
Изобретение относитс к железнодо- . рйжному транспорту и касаетс устройств дл закрывани крьшек люков по- л вагона.
Цель изобретени - повышение произ- вс дительности.
На фиг. 1 изображен манипул тор, вид; на фиг. 2 - вид А на фиг.1;
мощью П-образной рамки можно закрывать перекошенные крышки люков, так как П-образна рамка взаимодействует с крышкой люка в двух точках (а и б). Дл поворота люкозахватного органа 5 перпендикул рно вагону служит упор 15, при доведении которого до взаимо- дейатви с краем крышки люка 6 люко-г
п фиг. 3 - узел I на фиг.1; на фиг.Аю захватный орган 5 разворачиваетс пер- т(|) же, с утопленным упором.
I Манипул тор содержит рычаг, состо щий из основной секции 1 и стрелы 2. Последн установлена между роликами
пендикул рно крышке люка 6. При дальнейшем перемещении последнего происходит утапливание упора 15. После закрыти крышки люка.6 люкозахватный
3 с возможностью перемещени в осевом 15 орган 5 гидроцилиндрами 4, 8 и 10 пенАправлении гидроцилиндром 4, шарнир- но закрепленным на основной секции 1. На стреле 2 -установлен люкозахватный орган 5, взаимодействующий с люком 6 .полувагона.
: Основна секци 1 шарнирно прик- р плена к раме 7. Перемещение основ- н0й секции в вертикальной плоскости осуществл етс гидроцициндром 8. Ра- м4 7 закреплена на транспортном агре- гате 9. Поворот основной секции,в го13онтальной плоскости на углы V осу- щ ствл етс гидроцилиндром 10.
Люкозахватный орган 5 может быть , выполнен в виде П-образной рамки 11.
25
30
реводитс к следующему люку. Пружина 17 устанавливает упор 15 в первоначальное положение.
20 Форму л а изобретени
1.Манипул тор дл закрывани крышек люков железнодорожного полувагона , содержащий шарниром закрепленный на передвижном транспортном агрегате рычаг, св занный с приводом и смонтированный на рычаге люкозахватный орган, отличающийс тем, что, с целью повышени производительности , рычаг вьшолнен составным из основной секции и стрелы, причем ос- новна секци смонтирована с возможностью вращени в продольной вертикальной и горизонтальной плоскост х относительно осей указанного шарнира, а стрела смонтирована с возможностью осевого перемещени , при этом железнодорожный орган смонтирован на стреле с возможностью вращени вокруг .
Л
окозахватный орган 5 .св зан со стре
л{)й 2 шарниром 12 и через промежуточное звено 13 - шарниром 14. На люко- захватном органе 5 смонтирован утап- л №аемьй упор 15 с помощью оси 16. Пружина 17 св зывает ось 18 на упоре 1 с осью 19 на люкозахватном органе 5.
Манипул тор работает следующим образом .
Транспортный агрегат подъезжает к вагону и останавливаетс (на различном рассто нии от вагона и даже под углом к вагону). Гидроцилиндрами 4, 8 и 10 люкозахватный орган 5 подводитс к крьшдке, люка 6. Подъемом рычага посредством гидроцилиндра 8 производ тс закрытие крышки люка 6.С помощью П-образной рамки можно закрывать перекошенные крышки люков, так как П-образна рамка взаимодействует с крышкой люка в двух точках (а и б). Дл поворота люкозахватного органа 5 перпендикул рно вагону служит упор 15, при доведении которого до взаимо- дейатви с краем крышки люка 6 люко-г
захватный орган 5 разворачиваетс пер-
захватный орган 5 разворачиваетс пер-
пендикул рно крышке люка 6. При дальнейшем перемещении последнего происходит утапливание упора 15. После закрыти крышки люка.6 люкозахватный
орган 5 гидроцилиндрами 4, 8 и 10 пе5
0
5
0
5
реводитс к следующему люку. Пружина 17 устанавливает упор 15 в первоначальное положение.
0 Форму л а изобретени
Claims (3)
1.Манипул тор дл закрывани крышек люков железнодорожного полувагона , содержащий шарниром закрепленный на передвижном транспортном агрегате рычаг, св занный с приводом и смонтированный на рычаге люкозахватный орган, отличающийс тем, что, с целью повышени производительности , рычаг вьшолнен составным из основной секции и стрелы, причем ос- новна секци смонтирована с возможностью вращени в продольной вертикальной и горизонтальной плоскост х относительно осей указанного шарнира, а стрела смонтирована с возможностью осевого перемещени , при этом железнодорожный орган смонтирован на стреле с возможностью вращени вокруг .
ее продольной и вертикальной, осей.
2.Манипул тор по п. 1, отличающийс тем, что люкозахватный орган выполнен в виде П-образной рамки.
3.Манипул тор по п. 1, отличающийс тем, что люкозахватный орган снабжен подпружиненным утапливаемым упором дл взаимодействи
с крьш1кой люка.
Фиг.2
Й/г.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874187400A SU1411191A1 (ru) | 1987-01-28 | 1987-01-28 | Манипул тор дл закрывани крышек люков железнодорожного полувагона |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874187400A SU1411191A1 (ru) | 1987-01-28 | 1987-01-28 | Манипул тор дл закрывани крышек люков железнодорожного полувагона |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1411191A1 true SU1411191A1 (ru) | 1988-07-23 |
Family
ID=21282898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU874187400A SU1411191A1 (ru) | 1987-01-28 | 1987-01-28 | Манипул тор дл закрывани крышек люков железнодорожного полувагона |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1411191A1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5299508A (en) * | 1992-12-28 | 1994-04-05 | Clinch River Corporation | Railroad car door closure having trackside mounted plural actuating arms |
-
1987
- 1987-01-28 SU SU874187400A patent/SU1411191A1/ru active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5299508A (en) * | 1992-12-28 | 1994-04-05 | Clinch River Corporation | Railroad car door closure having trackside mounted plural actuating arms |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109571407B (zh) | 一种巷道作业车及其抓举机械手 | |
| SU1411191A1 (ru) | Манипул тор дл закрывани крышек люков железнодорожного полувагона | |
| CN112644922A (zh) | 一种全自动智能抓桶机械手装置 | |
| SU566515A3 (ru) | Крытый грузовой вагон | |
| HU191511B (en) | Double-acting door for vehicles | |
| JPH02204160A (ja) | プラットホームと車両との隙間を埋める可動踏板装置 | |
| US3362460A (en) | Cam controlled folding closure | |
| RU179003U1 (ru) | Затвор люка ёмкости | |
| CN216104070U (zh) | 一种全自动智能抓桶机械手装置 | |
| AU2003200280B2 (en) | Hatch Opening Mechanism | |
| EP0200139A2 (en) | Driving device for a door with a wing being pivotable around an intermediate horizontal pivot | |
| SU903281A1 (ru) | Захватное устройство дл рельсовых звеньев | |
| SU1562196A1 (ru) | Устройство дл закрывани крышек люков полувагонов | |
| CN113002571B (zh) | 一种矿石漏斗车风动开闭系统 | |
| SU385635A1 (ru) | Устройство дл чистки привалочных поверхностей и крышек сто ков коксовых печей | |
| CN216102085U (zh) | 一种矿石漏斗车风动开闭系统 | |
| RU2823368C1 (ru) | Специализированный автомобиль | |
| SU766931A1 (ru) | Устройство дл запирани и пломбировани загрузочных люков грузового вагона | |
| SU1572880A1 (ru) | Устройство дл закрывани крышек люков полувагонов | |
| SU1511167A1 (ru) | Устройство дл загрузки транспортных средств сыпучими грузами | |
| RU2039679C1 (ru) | Устройство для открытия грузовой двери летательного аппарата | |
| RU2690938C2 (ru) | Затвор люка емкости и коромысло затвора люка емкости | |
| JP2606175Y2 (ja) | 貨物自動車の扉装置 | |
| SU656963A1 (ru) | Погрузчик контейнеров | |
| SU613950A1 (ru) | Устройство дл приема и отдачи грузовой тележки при передаче грузов в море |