SU1431989A1 - Устройство дл передачи изделий между расположенными один над другим приводными рольгангами - Google Patents

Abstract

Изобретение о тноситс  к литейному производству и предназначено, преимущественно, дл  использовани  в автоматических формовочных лини х. Цель изобретени  - упрощение конструкции , снижение металлоемкости и по- вьшение надежности работы устр-ва. На раме 2 с торца рольгангов 4,5 установлено подъемно-передающее средство , выполненное в виде соединенного с силовым цилиндром 6 поворачивающегос  на оси 8 профильного коро3 ti 5 Фиг / мысла (К) 7с опорным элементом 9 и шарнирно соединенных с К 7 грузе- . несущих рычагов 10. На конце последних смонтированы захваты 11 дл  изделий (И) 1, имеющие опорные ролики (Р) 12. Задающие траекторию движени  И 1 элементы выполнены в виде закрепленных на раме 2 с торца рольгангов 4,5 направл ющих 13, взаимодействующих с Р 12 рычагов 10. Крайние Р 14 рольганга 5 выполнены кон- сольно, смещены относительно Kpattmix Р рольганга 4 и вместе с последними расположены на одной пр мой с нижней поверхностью захватов 11. Перемещающеес  по Р рольганга 5 И 1 при переходе центра т жести за Р 14 наклон етс  и попадает в захваты 11 рычагов 10. При повороте К 7 вокруг оси 8 захваты 11 с И 1 с помощьй Р 12 перемещаютс  вначале по направл нидим 13 по пр мой траектории, затем при взаимодействии элемента 9 с рычагом 10 - по радиусу. При этом И 1 поднимаетс  и выставл етс  на рольганг 4. 2 з.п. ф-лы, 3 ил. / /4 (Л 4ib 00 ;о 00 х S 10131211

Description

Изобретение относитс  к литейному производству и предназначено щественно дл  использовани  в автоматических формовочных лини х„

Цель изобретени  - упрощение конструкции , снижение металлоемкости и повышение надежности работы устройства .

На фиг. 1 представлено предлагаемое устройствоа общий ВИД; на фиг. 2 - то же, вариант исполнени  фиг.З- то же, вид в плане.

Устройство дл  передачи изделий 1 между расположенными на раме 2 один над другим св занными с приводом .3 рольгангами 4 и 5 с вращающимис  в противоположные стороны роликами включает расположенное ка раме 2 с торца рольгангов подъемно-передающее средство, выполненное в виде соединенного с приводом в вцце силового циливдра 6 профильного коромысла 7, поворачивающегос  на оси 8 и имеющего опорньй элемент 9 (ролик или кулачок) S, и шарнирно соединенных с профильным коромыслом 7 грузонесущих рычагов 10, на конце которьк смонтированы захваты 11 дл  изделий 1, имеющие опорные ролики 12.

Кроме того, устройство включает задающие траекторию движени  изделий элементы, которые выполнены в виде закрепленных на раме 2 с торца рольгангов направл ющих 13, с которыми взаимодействуют опорные ролики 12 грузонесущих 10,

Крайние ролики 14 рольганга 5 вьшолнены консольно, смещены относительно крайних роликов верхнего рольганга 4 и вместе с последними расположены на одной пр мой с нижней поверхностью захватов 11,, при. этом крайние ролики 14 расположены от захватов 11 на рассто нии 1.. преньшаю- щем рассто ние от центра т жести издели  (центр т жести указан на фиг,1 вектором) .,

Вместо направл ющих 13 задаюгцие траекторию движени  изделий элементы могут быть выполнены в виде дополнительных опорных рычагов 15 (фиг .2),, одним концом шарнирно с помощью оси 16 .закрепленных на раме 2 а другим концом с поддерживающими издели  элементами (роликами)- 17, соединен- ных с рычагами 10 шарнирно.

При этом изделие 1 в конце хода фиксируетс  упором Ш, закрепленн лм

0

5

0

5

0

0

5

0

5

на раме 2. Захваты 11 расположены в исходном положение ниже уровн  нижнего , рольганга 5, а крайние ролики верхнего и ниж него рольгангов смещены одни относительно других.

Устройство (фиг.1) работает следующим образом.

Изделие 1 перемещаетс  по роликам нижнего рольганга 5. При переходе центра т жести издели  за крайний ролик 14 изделие 1 за счет гравитационных сил наклон етс  и попадает в захваты 11 рычагов 10, После этого включаетс  привод 6, который поворачивает вокруг оси 8 профильное коромысло 7 и, шарнирно св занные с ним рьгааги 10. При этом захваты 11 с изделием 1 с помощью опорных роликов 12 перемещаютс  в начальный период по направл ющим 13 по пр мой траектории. Затем при дальнейшем повороте коромысла 7 его опорньй ролик 9 соприкасаетс  с рычагом 10 и задает им траекторию движени  по радиусу. Б результате этого изделие 1 в началь- ньш период перемещаетс  по пр мой, соедин ющей захваты 11 с рабочими поверхност ми крайних роликов соответственно верхнего и нижнего рольгангов 4 и 5. Затем под действием опорного ролика 9 изделие 1 поднимаетс  и выставл етс  на верхний рольганг 4. За счет привода 3 изделие перемещаетс  далее.

Устройство (фиг.2) работает следующим образом.

Изделие 1, перемеща сь по нижнему рольгангу 5, доходит до упора 18. Включаетс  поршневой (пневмо- или гидро) привод 6, который вращает ко- ромтэгсло 7 вокруг оси 8, закрепленной .на раме 2. Коромысло 7 шарнирно взаимодействует с рычагами 10 и через них с опорными рычагами 15, совместно обеспечива  заданную траекторию движени .

При перемещении коромысла и рыча-, гов опорный ролик 9 поворачивает изделие 1 вокруг крайнего ролика 14, оно оказываетс  в захватах 11 и на поддерживающем изделие элементе 17.

Конструктивно выбранные соотношени  коромысла 7 и рычагов 10 и 15 обеспечивают при перемещении в крайнее рабочее положенке подъем и передачу издели  1 на приводные ролики верхнего рольганга 4,

Формулу изобретени 

Claims (3)

1. Устройство дл  передачи изделий между расположенными один над другим приводными рольгангами, включающее расположенное на раме с торца роль-; гангов и св занное с приводом подъемно-передающее средство с захватами и задающие траекторию движени  изделий элементы, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции , снижени  металлоемкости и повышени  надежности работы, подъемно-передающее средство вьшолнено в виде соединенного с приводом профильного коромысла с опорным элементом и шар- нирно соединенных с коромыслом грузо . J /

несущих рычагов, на конце которых смонтированы захваты.

2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что задающие траекторию движени  изделий элементы выполнены в виде закрепленных на раме с торца рольгангов направл ющих, а грузонесупдие рычаги имеют установленные с возможностью взаимодействи  с направл ющими опорные ролики.

3.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что задающие траекторию движени  изделий элементы выполнены в виде установленных на раме и шарнирно соединенных с грузо- несущими рычагами опорных рычагов с поддерживакщими издели  элементами.

9 fO

Риг.