SU1437251A1

SU1437251A1 - Полноприводной трактор

Info

Publication number: SU1437251A1
Application number: SU874244624A
Authority: SU
Inventors: Петр Васильевич Зеленый; Александр Борисович Бруек; Валерий Васильевич Будько; Григорий Антонович Молош
Original assignee: Белорусский Политехнический Институт
Priority date: 1987-05-14
Filing date: 1987-05-14
Publication date: 1988-11-15

Abstract

Изобретение относитс к тракторному и сельскохоз йственному машиностроению и может использоватьс в механизмах управлени приводом переднего ведущего моста трактора. Цель - повышение надежности работы путем улучшени поворачиваемости. Полноприводной трактор, содержаший остов Г, передний и задний ведущие мосты, груз-противовес 7, выдвигаемый силовым цилиндром 5, и механизм 8 навески машин с приводом от силового цилиндра 10, снабжен дифференциальным механизмом в виде планетарного редуктора дл регулировани крут щего момента, передаваемого на передний мост. Коронна шестерн 2 редуктора св зана со вторичным валом трансмиссии трактора, водило - с центральной передачей переднего моста, а солнечна щес- терн , выполн юща роль реактивного звена , - с валом привода гидронасоса. В напорную магистраль гидронасоса включен перепускной клапан, управл емый давлением жидкости в полост х 11 и 12 силовых цилиндров 5 и 10, сообща сь с ними гидромагистрал ми 13 и 39. 3 ил.SS

Description

7 6

СО -4 Ю СЛ

. 2

Изобретение относитс к тракторному и сельскохоз йственному машиностроению и может использоватьс в механизмах управлени приводом переднего ведущего моста трактора.

Цель изобретени - повышение надежности работы путем улучшени поворачи- ваемости трактора.

На фиг. 1 изображен полнопроводной трактор с механизмом навески машин, вид

ной передачей 29 переднего моста. Кинематическую св зь центральной передачи с колесами 4 осуществл ют конический дифференциальный механизм 30 и карданные валы 31.

Солнечна шестерн 32 планетарного редуктора, выполн юща роль реактивного звена, кинематически (посредством редуктора 33) св зана с валом 34 привода гидронасоса 35. В напорной магистрали 36

сбоку; на фиг. 2 - то же, но в агр.е-ю насоса установлен управл емый по давле- гате с навесной машиной; на фиг. 3 -нию перепускной магистрали 36 насоса ус- кинематическа схема привода мостов трак-тановлен управл емый по давлению перетора ,пускной клапан 37. Одна из управл ющих Полнопроводной трактор дл агрегатиро-полостей клапана сообщена гидромагист- вани с навесными сельскохоз йственнымиралью 38 с напорной магистралью 36, а вто- мащинами содержит остов 1, опирающийс ра сообщена гидромагистралью 39 с гиб- на ходовую часть, колеса которой обра-ким трубопроводом 13 дл подвода дав- зуют передний 2 и задний 3 ведущие мосты. Колеса 4 переднего моста выполнены управл емыми (механизм их согласованного поворота не показан). Они снаб-JQ жены также догружателем в виде выдвижного силового цилиндра 5 и возвращаемого пружиной 6 груза-противовеса 7. В зоне заднего моста на остове установлен механизм 8 навески машин 9, снаб- же нный приводом подъема от силового25 тельным звеном механизма переключени цилиндра 10. Рабоча полость 11 этогопр мого или обратного хода трактора), силового цилиндра (в которую нагнетает-В исходном состо нии перепускной кла- с жидкость при подъеме машины) сооб-пан 37 имеет некоторое начальное дав- щена с рабочей полостью 12 силовоголение на входе благодар подпружинива- цилиндра 5 (в которую нагнетаетс жид-нию упругим элементом 43 с регулируе- кость при выдвижении груза). Это сооб- 0 винтом 44 силой предварительного щение осуществлено гибким трубопрово-сжати . Упругий элемент установлен в управл ющей торцовой полости клапана, сообщенной с рабочей полостью 11 силового цилиндра механизма навески. Благодар

1ени рабочего тела с полости 11 силового цилиндра механизма навески.

Питающа магистраль 40 насоса и упом нута напорна магистраль 36 сообщены со сливом 41. К насосу обе магистрали подключены через гидрораспределитель 42 снабженный органом управлени (ручным или кинематически мсв занным с исполниэтому давление в упом нутой полости и

в напорной магистрали насоса, а следовательно , и значение реактивного момента на сочлененной шестерне 32 планетарного

дом 13. Дл питани силовых цилиндров рабочей жидкостью под давлением на тракторе имеетс гидросистема, состо ща

из гидронасоса 14, слива 15 и четырех- , „ ,.., ..

позиционного гидрораспределител 16, уп- упругий элемент поджимают клапан в одном равл емого с рабочего места водител вруч-направлении, совместно определ давление ную. Распределитель может обеспечивать запирание полостей силового цилиндра 10, сообщение их между собой, нагнетание жидкости в ту или иную полость при со-40 редуктора.

общении второй на влив.Устройство работает следующим образом. Привод колес переднего и заднего мое-При работе трактора без задненавесных тов осуществл етс от двигател 17 (муф-машин перераспределение нагрузок по моста сцеплени и коробка перемены пере-там отсутствует. Конструктивные параметры дач (не показаны). От вторичного вала 18трактора обеспечивают рациональное дл коробки перемены передач крут щий момент этого случа нагружение мостов, передаетс на центральную передачу 19,В частности, на передний мост нагружение такое, что трактор не тер ет управл емости на повороте (движетс с допустимым боковым отклонением переднего мос ...-„- . .j,„. .„ ). Подводимый к колесам моста крут ществлен через дифференциальный механизмщий момент обеспечивает посредством рев виде планетарного редуктора. Коронна гулировки давлени в напорной магистрашестерн 24 редуктора св зана внешнимли 36. При увеличении винтом 44 силы ежа- зубчатым венцом с шестерней 25 вторич- ти упругого элемента 43 давление, а следоного вала, а внутренним зубчатым вен-вательно, и реактивный момент на солнечцом - с сателлитами 26, несомыми 6 шестерне 32 возрастут, обусловив

конический дифференциальный механизм 20, бортовые передачи 21 и 22 и ведущие колеса 23 заднего моста. Привод колес 4 переднего моста от вторичного вала 18 осудилом 27.

Водило посредством телескопического карданного вала 28 св зано с центральвозрастание и подводимого к переднему мосту крут щего момента. При ослаблении упругого элемента 43 - момент, подвоной передачей 29 переднего моста. Кинематическую св зь центральной передачи с колесами 4 осуществл ют конический дифференциальный механизм 30 и карданные валы 31.

насоса установлен управл емый по давле- нию перепускной магистрали 36 насоса ус- тановлен управл емый по давлению перепускной клапан 37. Одна из управл ющих полостей клапана сообщена гидромагист- ралью 38 с напорной магистралью 36, а вто- ра сообщена гидромагистралью 39 с гиб- ким трубопроводом 13 дл подвода дав- тельным звеном механизма переключени пр мого или обратного хода трактора), В исходном состо нии перепускной кла- пан 37 имеет некоторое начальное дав- ление на входе благодар подпружинива- нию упругим элементом 43 с регулируе- винтом 44 силой предварительного сжати . Упругий элемент установлен в управл ющей торцовой полости клапана, сообщенной с рабочей полостью 11 силового цилиндра механизма навески. Благодар

, „ ,.., ..

упругий элемент поджимают клапан в одном направлении, совместно определ давление редуктора.

возрастание и подводимого к переднему мосту крут щего момента. При ослаблении упругого элемента 43 - момент, подводимый к переднему мосту, соответственно уменьшитс .

В случае агрегатировани трактора с навесными заднерасположенными машинами нагрузка с переднего моста стремитс перераспределитьс на задний. Однако бла- годар выдвижению груза-противовеса этого не происходит. Напротив, может быть обеспечено даже догружение переднего моста большей силой, нежели заднего. Это завиПружина 6 удерживает груз-противовес в приближенном к передним колесам положении , обеспечива тем самым большую нагрузку на ведуш,ие колеса 23. Это целесообразно , поскольку задние колеса вл ютс основными ведуш,ими, выполн ютс у универсально-пропашных сельскохоз йственных тракторов большей ширины и диаметра , а потому потенциально способны развить большее т говое усилие на пресит от рассто ни , на которое выдвигает- 10 одоление т гового сопротивлени рабочих с вперед груз-противовес. Выдвижение гру-органов машины.

Высокой поворотливости от трактора в опушенном положении машины не требуетс , поскольку рабочие ходы совершаютс

за-противовеса осуществл етс самосто тельно с возрастанием нагрузки на систему навески машины. Поскольку при этом возрастает и усилие на шток силового ци- . в основном только пр молинйно, а дл под- линдра 10, а следовательно, и давление держани пр молинейного движени , дл ко в его рабочей полости 11, то благодар такому же возрастанию давлени в рабочей полости 12 силового цилиндра 5 поршень последнего, преодолева силу упругосторого не характерны значительные боковые реакции почвы на передние колеса, достаточно меньшее нагружение переднего моста силой веса и подводимым крут щим

ти пружины б, и обеспечивает упом ну- 20 моментом, что, собственно, и имеет место.

тое выдвижение груза-противовеса на рас-При завершении рабочего хода машину поднимают в транспортное положение, переместив золотник гидрораспределител 16 в начале в правое положение, затем - положение , изображенное на схемах (фиг. 1 и 2), что не преп тствует повороту трактора дл переориентации движени на выполнение

25

рабочего хода в противоположном направлении .

Claims

Формула изобретени

сто ние, соответствующее весу сельскохоз йственной машины.

С возрастанием давлени в рабочих полост х 11 и 12 силовых цилиндров возрастает давление и в напорной магистрали 36 гидронасоса. Поскольку перепускной клапан 37 окажетс дополнительно поджатым в направлении действи упругого элемента 43 давлением в его торцовой управл ющей полости, сообщенной посредст- on BOM гидромагистралей 39 и 13 с упом нутыми рабочими полост ми 11 и 12 сило-Полноприводной трактор, содержащий вых цилиндров, то на его отпирание пона- передний и задние мосты, коробку пере- добитс большее давление во второй уп- дач, оборудованный приводным механизмом равл ющей торцовой полости, а следователь- задней навески остов, на кронштейне ко- но, и в сообщенной с ней гидромагист- с торого закреплен догружатель передних ко- ралью 38 напорной магистрали 36. Воз- лес с противовесом, закрепленные на осто- растание давлени в напорной магистрали , ве гидроцилиндры, шток одного кинемати- потребует приложени к валу привода гидро- чески соединен с приводным механизмом насоса 35 большего крут щего момента, что задней навески, а шток другого - с обусловит увеличение реактивного момента догружателем передних колес, и систему на солнечной шестерне 32 планетарного 40 управлени гидроцилиндрами, включающую редуктора, а следовательно, и момента, под- в себ гидронасос и гидрораспределитель, водимого к переднему ведущему мосту трактора.

В целом принцип действи устройства при выполнении трактором в -агрегате с навес- ной-машиной сельскохоз йственных технологических процессов заключаетс в следующем .

Соверша рабочий ход, обеспечивают опирание машины на почву посредством

ее рабочих органов и собственной ходо- шени поворачиваемости, он снабжен диф- вой части. В результате машина лишьференциальным механизмом, дополнительчастично , а то и вовсе не нагружает трактор силой своего веса. Давление в рабочей полости 11 силового цилиндра 10, следовательно , отсутствует (золотник гидрораспределител 16 занимает крайнюю левую 55 дифференциального механизма соединено с позицию, сообща на слив все полостикоробкой передач, второе - с передним

и гидромагистрали, питаемые гидронасо-мостом, а третье - с дополнительным

сом 14).гидронасосом, который соединен с входами

45

причем входы гидрораспределител соединены с гидронасосом и гидробаком, один из выходов магистралью - с рабочей полостью гидроцилиндра управлени приводным механизмом , а другой выход через штоковую полость гидроцилиндра св зан с рабочей полостью гидроцнлиндра управлени догружателем , отличающийс тем, что, с целью повышени надежности работы путем улучным гидронасосом, двухпозиционным гидро- распределите лем ручного управлени и перепускным подпружиненным с управл ющей полостью клапаном, причем одно звено

Пружина 6 удерживает груз-противовес в приближенном к передним колесам положении , обеспечива тем самым большую нагрузку на ведуш,ие колеса 23. Это целесообразно , поскольку задние колеса вл ютс основными ведуш,ими, выполн ютс у универсально-пропашных сельскохоз йственных тракторов большей ширины и диаметра , а потому потенциально способны развить большее т говое усилие на преодоление т гового сопротивлени рабочих органов машины.

с , поскольку рабочие ходы совершаютс

в основном только пр молинйно, а дл под- держани пр молинейного движени , дл ко

25

on с 40

рабочего хода в противоположном направлении .

Формула изобретени

Полноприводной трактор, содержащий передний и задние мосты, коробку пере- дач, оборудованный приводным механизмом задней навески остов, на кронштейне ко- торого закреплен догружатель передних ко- лес с противовесом, закрепленные на осто- ве гидроцилиндры, шток одного кинемати- чески соединен с приводным механизмом задней навески, а шток другого - с догружателем передних колес, и систему управлени гидроцилиндрами, включающую в себ гидронасос и гидрораспределитель,

on Полноприводной трактор, содержащий передний и задние мосты, коробку пере- дач, оборудованный приводным механизмом задней навески остов, на кронштейне ко- с торого закреплен догружатель передних ко- лес с противовесом, закрепленные на осто- ве гидроцилиндры, шток одного кинемати- чески соединен с приводным механизмом задней навески, а шток другого - с догружателем передних колес, и систему 0 управлени гидроцилиндрами, включающую в себ гидронасос и гидрораспределитель,

шени поворачиваемости, он снабжен диф- ференциальным механизмом, дополнитель5

причем входы гидрораспределител соединены с гидронасосом и гидробаком, один из выходов магистралью - с рабочей полостью гидроцилиндра управлени приводным механизмом , а другой выход через штоковую полость гидроцилиндра св зан с рабочей полостью гидроцнлиндра управлени догружателем , отличающийс тем, что, с целью повышени надежности работы путем улучдифференциального механизма соединено с коробкой передач, второе - с передним

ным гидронасосом, двухпозиционным гидро- распределите лем ручного управлени и перепускным подпружиненным с управл ющей полостью клапаном, причем одно звено

двухпозиционного гидрораспределител , один из выходов которого соединен с гидробаком , а другой - с перепускным клапаном , управл юща полость которого соединена с рабочей полостью гидроцилиндра управлени догружателем.

фаз./

(риг.З