SU144272A1 - Автоматический клещевой захват - Google Patents

Description

Известны автоматические клещевые захваты дл  изделий, состо щие из несущей штанги, на которой посредством двух т г креп тс  клеши, перемещающа с  обойма и механизм фиксации положени  клешей.

Отличительной особенностью описываемого клещевого захвата  вл етс  то, что его механизм фиксации клещей представл ет собой упирающуюс  в щарниры клещей планку, котора , совместно с дискомфиксатором устанавливаетс  на оси щтанги, а поворот ее производитс  подпружиненным упором обоймы. Такой 1члещевой захват имеет более простую конструкцию, и обеспечивает механизацию процесса захвата и освобождени  изделий в авто.матах и автоматически.х лини х.

На фиг. 1 схематически изображен описываемый захват с грузом: на фиг. 2 - захват при подъеме после освобожденн  груза (издели ).

Клещи, состо щие из двух захватов / и 2, шарнирно установлены па оси 3 обоймы 4, а свои.ми свободными концами посредством пальцев 5 щарнирно креп тс  к т гам 6, совмещенные концы которых сочленены с несущей щтангой 7, перемещающейс  в обойме. Штанга подпружинена спиральной пружиной 8, установленной на направл ющем стержне .9, и несет на своей оси 10 распорную планку 11 с диском-фиксатором 12 (звездочкой), который взаимодействует ири перемещении штанги с упором 13, расположенным на пластинчатой пружине 14 обоймы . Фиксаци  положени  планки осуществл етс  15.

При опускании автоматического захвата с грузо.м 16 обойма упираетс  в груз и при дальнейшем опускании штанги клещи раскрываютс . Одновременно с этим подпружиненный упор /5 обоймы, взанмодейству  с диском-фиксатором, поворачивает фиксирующую планку на 90°. При подъеме щтанги вследствие упругой деформации спиральной пружины 8 клещи начинают закрыватьс  до тех пор, пока пальцы 5 не упрутс  в фиксирующую планку. Этим самым после освобождени  издели  клещи остаютс  открытыми, т. с. в готовности дл  захвата после№ 144272- 2 дующего груза. Во врем  упора обоймы при подъеме последующего груза и дальнейшем опускании штанги подпружиненный упор стакана, повернув посредством диска фиксатора планку // на 90°, расстопоривает клещи, которые при подъеме штанги закрываютс , захватыва  и поднима  груз.

Предлагаемый автоматический захват может найти применение в автоматах и автоматических лини х с программным управлением дл  осуществлени  переноса деталей. Автоматический захват успешно прошел производственные испытани .

Предмет изобретени 

Автоматический клещевой захват, состо щий из несущей штанги. на которой укреплены на двух т гах и шарнирах клещи, перемещающа с  обойма и механизм фиксации положени  клещей при автоматическом чередовании операций захвата и освобождени  груза, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции, его механизм фиксации выполнен в виде упирающейс  в шарниры клещей планки, котора  снабжена диском-фиксатором, укрепленным на одной оси, установленной на штанге, а поворот планки производитс  взаимодействием на диск-фиксатор подпружиненного упора, креп щегос  к обойме.