SU146830A1 - Устройство дл разгона и торможени интерпол торов в системе с программным управлением - Google Patents

Description

В известных устройствах дл  разгона и торможени  дл  интерпол торов в системах с программным управлением, содержащих преобразователь числового кода в унитарный код, узел разгона и торможени  встроен в интерпол тор, а изменение скорости производитс  ступен ми на посто нном интервале, что не иозвол ет автоматизировать процесс получени  плавного разгона и торможени  по линейному закону во времени.

В предлагаемом устройстве применен счетчик дл  определени  точки начала торможени , входы которого подключены к устройству ввода программы и основному счетчику интерпол тора, а выход через одно из плеч переключател  - к формирователю пилообразного управл ющего напр жени , соединенному с генератором тактовых 11мпульсов. Частота генератора линейно зависит от управл ющего напр жени . Выход генератора подключен к счетчику интерпол тора, а второй выход счетчика соединен с плечом переключател , служащим дл  осуществлени  разгона. Это отличие позволит автоматизировать процесс получени  плавного разгона и торможени  по линейному закону во времени.

На чертеже приведена принципиальна  блок-схема предлагаемого устройства.

Дл  определени  точки начала торможени  в устройстве используетс  счетчик /, вход которого подключен к устройству 2 ввода программы и к основному -счетчику 3 интерпол тора. Выход счетчика / через плечо переключател  4, предназначенного дл  торможени , подключен к формирователю 5 пилообразного управл ющего напр жени , который соединен с генератором 6 тактовых импульсов. Частота генератора 6 измен етс  в линейной зависимости от управл ющего напр жени  устройства , а выход генератора подключен к счетчику 3 интерпол тора (на чертеже это подключение не указано). Выход счетчика 3 интерпол тора соединен со вторым плечом переключател  4, служащим дл  осуществлени  разгона.

Предлагаемое устройство может быть применено в интерполирующих системах цифрового программного управлени .

Предмет изобретени 

Устройство дл  разгона и торможени  дл  интерпол торов в системе с программным управлением, содержащее преобразователь числового кода гв унитарный код, отличающеес  тем, что, с целью автоматического получени  плавного разгона и торможени  по линейному закону во времени, в нем применен счетч1ик дл  определени  точки начала торможени , входы которого подключены к устройству ввода программы и основному счетчику интерпол тора, а выход через одно из плеч переключател  к формирователю пилообразного управл ющего напр жени , соединенному с генераторном тактовых импульсов, частота которого линейно зависит от управл ющего напр жени , и выход генератора подключен к счетчику интерпол тора, второй выход которого соединен с другим плечом переключател , служащим дл  осуществлени  разгона.

b4Zb