SU1470468A1 - Установка дл резки листового проката - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, ,в частности, к производству изделий резкой листового проката, и может быть использовано на машинностроительных предпри ти х при механизации заготовительных работ. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей и повышение надежности и экономичности установки дл  резки листового проката. Перед отрезкой гильотинными ножницами 2 заготовка 53 зажимаетс  между верхним 48 и нижним 57 прижимными дисками. Возможность наклона в процессе резки кронштейна 38 с дисками 48 и 57 относительно каретки 11 обеспечиваетс  ловителем 41, направл ющим элементом 40 и пружиной сжати  42. Отрезанна  заготовка 53 кареткой 11 транспортируетс  на плиту 14 и укладываетс  на нее при опускании вниз подъемной платформы 5 силовым цилиндром 9 после ослаблени  усили  зажима, сообщаемого заготовке 53 цилиндром 43. В процессе перемещени  каретки 11 диски 48 и 57 могут разворачиватьс  вместе с заготовкой 53 при его соприкосновении с роликами 68. С плиты 14 заготовки 53 сталкиваютс  на подъемные столы стапелирующего устройства 4 выступами 74 планки 73 при ее поперечных перемещени х относительно направл ющих 10 каретки 11. 5 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

4

О: ОС

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, в частности к производству изделий резкой листового проката, и может быть использован на машиностроительных предпри ти х при механизации заготовительных работ ,

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей и повыше- ние надежности и экономичности установки дл  резки листового проката.

На фиг,1 изображена установка дл  резки листового проката, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1;на фиг.З - узел I на фиг.2; на фиг.4 - механизм зажима, общий вид; на фиг.З - схема перемещений изделий в процессе их стапелировани .

Установка дл  резки листового проката содержит неподвижное основание 1, на котором установлены поворотные гильотинные ножницы 2, приемное устройство 3, размещенное непосредственно за ножницами 2, и стапе- лирующее устройство 4.

Приемное устройство 3 вьтолнено в виде подъемной платформы 5, котора  с помощью звеньев 6 и 7 шарнирно соединена с основанием 1 и со штоком 8 силового цилиндра 9, шарнирно закрепленного на основании 1. На платформе 5 смонтированы индивидуальные направл ющие 10 и в них установлена каретка 11, котора  штангой 12 соединена с приводом 13 ее линейного пе- ремещени . Привод 13 каретки 11 может быть выполнен в виде взаимодействующих со штангой 12 приводных фрикционных роликов или в виде приводной шестерни, вход щей в зацепление с закрепленной на штанге 12 рейкой . На основании 1 над направл ющими платформы 10 закреплена плита 14, в которой выполнен паз 15 дл  прохода каретки 11,а на каретке 11 установлен механизм 16 зажима,

Стапелирующее устройство 4 выполнено в виде подъемных столов 17 и

18,смонтированных в общем корпусе

19,имеющем возможность перемещени  в вертикальных направл ющих 20 от силового цштиндра 21. На столах

17 и 18, между которыми размещена платформа 5 приемного устройства 3, параллельно направл ющим платформы 10 смонтированы отвод щие транспор-- теры, вьтолненные в виде рольгангов 22 и 23, получающих вращение от при

л

0 5

о

0

5

0

5

водов 24 и 25. На основании 1 над плитой 14 закреплены основные на- ттравл юи ие 26, расположенные перпендикул рно направл ющим 10 каретки 11. В основных направл ющих 26 установлен ползун 27, на котором закреплен упор 28 и ограничители 29. и 30. Ползун 27 соединен с приводом 31 линейного перемещени , а ограничители 29 и 30 кинематически св заны с приводами 32 и 33 На ограничител х 29 и 30 установлены конечные выключатели 34 и 35, например бесконтактного типа, и взаимодействующие с ними лепестки 36 и 37, шарнирно подвешенные над столами 17 и 18 на уровне плиты 14

; Механизм 16 зажима приемного устройства 3 выполнен в виде кронштейна 38, на котором жестко закреплен шток 39 с коническим направл ющим элементом 40. Направл ющий элемент 40 установлен в закрепленном на каретке 11 коническом ловителе 41 и подпружинен к нему пружиной 42 сжати , расположенной между кареткой 11 и кронштейном 38. На кронштейне 38 вертикально закреплен силовой ци- .линдр 43, шток 44 которогр направлен вниз. На штоке 44 жестко закреплена гильза 45 с установленным в ней упорным подшипником 46. В гильзе 45 размещен хвостовик 47 верхнего прижимного диска 48. На конце хвостовика 47 имеютс  проточка 49 и резьбова  часть 50, ввинченна  в выполненное в днище 51 гильзы 45 резьбовое отверстие 52 так, что проточка 49 ;хвостовика 47 имеет возможность сво- бодного перемещени  в отверстии 52.

Дл  повьшгени  надежности фиксации отрезанных заготовок 53 на верхнем прижимном диске 48 имеютс  упоры 54 конической формы.

На кронштейне 38 под штоком 44 цилиндра 43 жестко закреплена втулка 55, в которой смонтирован упорный подшипник 56. На подшипник 56 опираетс  установленный во втулке 55 по ходовой посадке нижний прижимной диск 57, к хвостовику 58 которого винтом 59 прикреплен упор 60, взаимодействующий с торцом 61 втулки 55. Под втулкой 55 в кронштейне 38 выполнено глухое отверстие 62, в котором размещены шарик 63 и опирающийс  на него своим днтцем 64 стакан

65, установленный в отверстии 62 по ходогшй посадке, что обеспечивает возможность его свободного вращени  при повороте диска 57. В стакане 65 установлен упругий элемент 66, подпружинивающий упор 60 к торцу 61 втулки 55. Торец 61 втулки 55 служит верхним у пором кронштейна 38, ограничивающим вертикальное перемещение хвостовика 58, а упорный подшипник 56 - нижним упором.

На платформе 5 между гильотинными ножницами 2 и плитой 14 сбоку от направл ющих 10 установлен дополнительный упор 67, взаимодействующий с отрезанными заготовками 53 при их перемещении вдоль направл ющих 10. Упор 67 выполнен в виде пары роликов 68, последовательно установленных по ходу перемещени  каретки 11„ Ролики 68 имеют возможность регулируемого поперечного перемещени  от- ,носительно направл ющих 10 (меха-.

В исходном положении установки шток 44 с верхним прижимным диском 48 механизма 16 зажима подн т вверх, корпус 19 подъемных столов 17 и 18 находитс  в своем верхнем положении, при котором рольганги 22 п 23 расположены на уровне поверхности плиты. 14, упор 60 хвостовика 58 поджат упнизм регулировки не показан). Величи-25 ругим элементом 66 к торцу 61 втулна хода каретки 11 ограничена с помощью предохранительных буферных устройств 69 и 70, соответственно взаимодействующих с упорами 71 и 72, закрепленными на щтанге 12. Упор 28 ползуна 27 выполнен в виде расположенной над плитой 14 планки 73 с выступами 74, которые могут заходить в предусмот ренные в плите 14 пазы 75. В каждом из выступов 74 выполнено сквозное отверстие 76, ось 77 которого расположена параллельно направл ющим 26, а верхн   образующа  78 находитс  на уровне поверхности плиты 14. В отверстии 76 установлен штифт 79, в котором выполнен паз 80, причем длина штифта 79 превьша- ет длину отверсти  76 и длину паза 80. Б каждом выступе 74 выполнено также второе отверстие 81, ось 82 которого расположена перпендикул рно оси 77 отверсти  76. Выход отверсти  81 закрыт резьбовой пробкой 83 и в нем размещен заведенный в паз 80 направл ющий элемент 84, подпружиненный от пробки 83 к штифту 79 Зшругим элементом 85.

Дл  утапливани  штифтов 79 в отверсти х 76 при укладке в формируемые стопы 86 и 87 нижних заготовок 53 на столах 17 и 18 перед роликами рольгангов 22 и 23 или между тс роликами закреплены упоры 88, расположенные при крайнем верхнем положе-

30

35

40

45

50

55

ки 55, вследствие чего нижний прижимной диск 57 приподн т над подшипником 56, а платформа 5 опу1цена вниз. Перемещающийс  в горизонтальной плоскости ползун 27 стапелирую- щего устройства 4 находитс  в одном из своих крайних положений, например в левом (фиг,2), при этом штифты 79 его упора 28 вьщвинуты из отверстий 76 в сторону плиты 14, каретка 11 отведена от ножниц 2 в край нее положение и расположена за плитой 14, а ограничители 29 и 30 отведены от плиты 14 и также наход тс  в своих крайних положени х. Конечные положени  подвижных элементов установки дл  резки листового проката определ ютс  жесткими упорами (не показаны), а последовательность срабатывани  приводов ее исполнитель ных механизмов может обеспечиватьс  при автоматическом цикле работы с помощью датчиков положений подвижных элементов этих механизмов,реле давлени , установленных в натюрных магистрал х силовых пилиндров, счетчиков числа циклических движений или других аналогичных устройств, используемых при программном управлении .

После фиксации заготовки 53 на столе ножниц 2 включаетс  привод 13, который через паз 15 плиты 14 перемещает каретку 11 в сторону ножниц

0

5

0

НИИ корпуса 19 нлпротип штифточ 79, при этом дл  обеспечени  возможности взаимодействи  одновременно с торцами верхних и расположенных непосредственно под ними заготовок 53 формируемых стоп 86 и 87 нижн   часть 89 каждого из ограничителей 29 и 30 имеет форму гребенки с выступами 90, которые при верхнем положении корпуса 19 имеют возможность перемещени  между роликами рольгангов 22 и 23.

Предложенна  установка дл  резки листового проката работает следуюп1им образом.

В исходном положении установки шток 44 с верхним прижимным диском 48 механизма 16 зажима подн т вверх, корпус 19 подъемных столов 17 и 18 находитс  в своем верхнем положении, при котором рольганги 22 п 23 расположены на уровне поверхности плиты. 14, упор 60 хвостовика 58 поджат уп5 ругим элементом 66 к торцу 61 втул5 ругим элементом 66 к торцу 61 втул0

5

0

5

0

5

ки 55, вследствие чего нижний прижимной диск 57 приподн т над подшипником 56, а платформа 5 опу1цена вниз. Перемещающийс  в горизонтальной плоскости ползун 27 стапелирую- щего устройства 4 находитс  в одном из своих крайних положений, например в левом (фиг,2), при этом штифты 79 его упора 28 вьщвинуты из отверстий 76 в сторону плиты 14, каретка 11 отведена от ножниц 2 в крайнее положение и расположена за плитой 14, а ограничители 29 и 30 отведены от плиты 14 и также наход тс  в своих крайних положени х. Конечные положени  подвижных элементов установки дл  резки листового проката определ ютс  жесткими упорами (не показаны), а последовательность срабатывани  приводов ее исполнительных механизмов может обеспечиватьс  при автоматическом цикле работы с помощью датчиков положений подвижных элементов этих механизмов,реле давлени , установленных в натюрных магистрал х силовых пилиндров, счетчиков числа циклических движений или других аналогичных устройств, используемых при программном управлении .

После фиксации заготовки 53 на столе ножниц 2 включаетс  привод 13, который через паз 15 плиты 14 перемещает каретку 11 в сторону ножниц

51

2, При подходе каретки 11 к другому крайнему положению конец заготовки 53 заходит в пространство между верхним 48 и нижним 57 прижимными дисками механизма 16 зажима. После этого срабатьшает силовой цилиндр 9 и своим штоком 8 разворачивает звено- 6, поднимающее платформу 5 вверх При подъеме платформы 5 вверх диск 57 прижимаетс  к нижней поверхности заготовки 53, утапливаетс  во втулке 55, сжима  своим хвостовиком 58 упругий элемент 66, и устанавливаетс  на упорный подшипник 56. Силовой цилиндр 43 вьщвигает шток 44 и поджимает к верхней поверхности заготовки 53 диск 48. При этом проточ

ка 49 хвостовика 47, опирающегос  в исходном положении на днище 51 гильзы 45 резьбовой частью 50, полностью ввинченной при сборке механизма 16 Б отверстие 52, перемещаетс  в отверстии 52 вверх до упора диска 48 в подшипник 46.

По окончании зажима заготовки 53 шток 44 цилиндра 43 останавливаетс  и ножницами 2 производитс  отрезка зафиксированного в механизме 16 конца заготовки 53. В процессе резани  конец заготовки 53 упруго изгибаетс  перемещающейс  вниз подвижной балкой гильотинных ножниц 2. От наклон емой вниз заготовки 53 усилие через прижимные диски 48 и 57, подшипники 46 56, гильзу 45, втулку 55 и Ш.ТОК 44 цилиндра 43 передаетс  кронштейну 38, который сжимает пружину 42 и перемещает шток 39 с направл ющим элементом 40 относительно ловител  41, Благодар  этому обеспечиваетс  возможность наклона и опускани  вниз механизма 16 зажима вместе с отрезаемой частью листа 53,

После окончательной отрезки заготовки 53 от листовой заготовки подвижна  ножева  балка гильотинных ножниц 2 перемещаетс  вверх и пружина 42 сжати , воздействующа  на кронштейн 38, поджимает конический направл ющий элемент 40 к поверхности ловител  41 и обеспечивает постепенное возвращение кронштейна 38 на место. При этом происходит фиксаци  механизма 16 с зажатой в нем заготовкой 53 на каретке 11 в исходном положении, которое он занимал перед резкой. Привод 13 с помощью штанги 12 перемещает каретку 11 в

0

6

сторону плиты 14. Если отрезанна  заготовка 53 имеет форму узкой косой полосы с параллельными друг другу кра ми, в процессе транспортировки на плиту 14 она соприкасаетс  широкой стороной с первым по ходу каретки 11 роликом 68, заранее выставленным на размер заготовки 53, и разворачиваетс  до упора этой стороны в другой ролик 68. После разворота заготовки 53, во врем  которого она остаетс  зажатой между дисками 48 и 57 механизма 16, поворачива5 Ю1ЦИМИСЯ в подшипниках 46 и 56 вместе с заготовкой 53, его широкие кра  располагаютс  параллельно направл ющим плафтормы 10. Если отрезанные заготовки 53 имеют относительно

Q большую ширину, достаточную дл  того , чтобы его центр т жести не выходил за площадь опоры на выступы 74 упора 28 и чтобы при перемещении заготовок на столы 17 и 18 стапелиру5 ющего устройства 4 не происходит их разворот,ролики 68 перед резкой отвод тс  от направл ющих 10, обеспечива  свободный проход заготовок 53.

Останов каретки 11 осуществл етс  в тот момент, когда она заходит в паз 15 и заготовка 53 оказываетс  расположенной над плитой 14, После этого происходит срабатывание силового цилиндра 43, поднимающего шток 44 вверх и освобождающего заготовку 53 от зажима, и цилиндра 9, опускающего платформу 5 вниз, вследствие чего заготовка 53 укладываетс  на плиту 14. Каретка 11 отходит от плиты 14 в исходное положение, и привод 31 перемещает ползун 27 из одного крайнего положени  в другое. При подходе упора 28 ползуна 27 к длите 14 выступы 74 планки 73 заход т в пазы 75 и воздействуют на торец заготовки 53, перемеща  его с плиты 14 на рольганг 23. В зависимости от выбранного рассто ни  между плитой 14 и рольгангом 23 и от размера заготовки 53 она сдвигаетс  с плиты 14 на рольганг 23 непосредственно выступами 74 или, если заготовка 53 относительно узка, после смещени  за край плиты 14 она под- хватьгоаетс  штифтами 79 и переноситс  к столу 18 упором 28,

При подходе к столу 18 заготовка 53 заходит на рольганг 23, а штифты 79 упираютс  при этом в упоры 88 и.

0

5

0

5

0

5

преодолева  тормоз щее усилие упругого элемента 85, прижимающего их к поверхност м отверстий 76, утапливаютс  в отверсти х 76 и вьщвигают- с  из них в направлении к .плите 14 После того как заготовки 53 полно- стью перемест тс  на рольганг 23, ползун 27 останавливаетс  в крайнем положении и включаетс  привод 33, который перемещает к рольгангу 23 ораничитель 30. Выступы 90 нижней части 89 ограничител  30 заход т в пространство между роликами рольганга 23 и подход т к другому торцу заготовки 53. В процессе перемещени  ограничител  30 лепесток 37 разворачиваетс  торцом заготовки 53 на угол, пропорциональный его толщине, и выключает конечный выключатель. 35, который во включенном состо нии блокирует в автоматическом режиме работы ход вниз силового цилиндра 21 при незагруженном рольганге 23, Останов ограничител  30, который может осуществл тьс , например, с помощью контактных датчиков, происходит при подходе выступов 90 к торцу заготовки 53,

После этого описанный цикл резки повтор етс  и на плиту 14 подаетс  очередна  заготовка 53, котора  аналогичным образом перемещаетс  на рольганг 22 при возвратном ходе ползуна 27 в свое исходное положение

В процессе дальнейшей работы установки в момент подхода к соответствующему торцу заготовки 53 выступо 90 ограничител  29 лепесток 36 также разворачиваетс  на угол, пропорциональный толщине заготовки 53, и выключает конечный выключатель 34, имеющий такое же функциональное назначение , что и выключатель 35, После остановки ограничител  29 силовой цилиндр 21 перемещает корпус 19 вниз Ход вниз размещенных в корпусе.19 столов 17 и 18 продолжаетс  до тех пор, пока лепестки 36 и 37 не произведут включение выключателей 34 и 35, осуществл ющих остановку силового цилиндра 21, Выключатели 34 и 35 обеспечивают автоматическое опускание вниз рольгангов 22 и 23 на высоту, равную толщине заготовки 53, и блокируют включение силового цилиндра 21, если хот  бы на один из столов 17 и 18 вследствие возникшей неисправности не поступила

очередна  заготовка 53, и из-за его недогрузки имеетс  перекос корпуса 19 относительно направл ющих 20, В случае необходимости удаление таких стоп производитс  оператором установки в режиме ручного управлени . После этого цикл работы установки снова повтор етс  и на рольган- 10 ги 22 и 23 подаютс  очередные заготовки 53, При их укладке в стопы 86 и 87 штифты 79, расположенные после опускани  столов 17 и 18 выше упоров 88, упираютс  в торцы 5 предьщущих заготовок 53, сдвиг которых предотвращаетс  выступами 90 ограничителей 29 и 30, имеющими длину , превьщ ающую максимальную толщину заготовки 53,

0 Съем сформированных стоп 86 и 87 со столов 17 и 18 осуществл етс  при включении приводов 24 и 25 рольгангов 22 и 23 после их опускани  в крайнее нижнее положение до уровн  5 приемных транспортеров (не показаны) и отвода от стоп 86 и 87 ограничителей 29 и 30,

После подъема корпуса 19 силовым цилиндром 21 в исходное верхнее поло- 0 жение описанный цикл работы установки повтор етс  в полном объеме. Предохранительные буферные устройства 69 и 70 ограничивают максимально возможный вход каретки 11 приемного устройства 3 в аварийной ситуации.

Использование изобретени  обеспечивает надежную и экономичную работу установки дл  резки листового проката и расшир ет ее технологические возможности в отношении фо рмы и размеров обрабатываемых заготовок.

5

0

Claims (6)

1. Установка дл  резки листового проката, содержаща  основание, гильотинные ножниць, приемное устройство , стапелирующее устройство, выполненное в виде подъемных столов, установленных перпендикул рно направлению перемещени  обрезанных заготовок от ножниц к приемному устройству , отвод щие транспортеры, смонтированные на указанных столах,и основные направл ющие,размещенные над.этими столами, отличающа с  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей и погп.пиени  1иц1ежности и экономичности , стлпелирующее устройство снабжено ползуном, смонтированным на основных напранл ющих, а приемное устройство выполнено в виде платформы с индивидуальными направл ющими , расположенной ме оду подъемными столами стапелирующего устройства , приводной каретки, установленной на направл юпщх платформы с возможностью перемещени , механизма зажима, смонтированного на каретке , и гшиты, установленной над на- .правл ющими платформы, при этом основные направл юпц1е смонтированы над плитой приемного устройства перпендикул рно направлению перемещени  обрезанных заготовок от ножниц к приемному устройству,

2,Установка по п.1, отличающа с  тем, что механизм зажима приемного устройства выполнен в виде кронштейна, силового цилиндра , закрепленного на нем штоком вниз, верхнего прижимного диска, смонтированного на штоке силового цилиндра с возможностью вращени , двух упоров, установленных на кронштейне один на другим, нижнего прижимного диска, смонтированного на кронштейне под штоком силового цилиндра с возможностью вращени  и вертикального перемещени  между этими упорами, и упругого элемента, подпружинивающего нижний прижимной диск от кронштейна к верхнему упору при этом платформа приемного устройства выполнена подъемной и снабжена дополнительным упором, размещенным сбоку от направл ющих платформы между гильотинными ножницами и плитой.

3,Установка по пп.1 и 2, отличающа с  тем, что каретка приемного устройства снабжена коническим ловителем, а кронштейн механизма зажима - коническим направл ющим элементом, размещенным

в этом ловителем, при гэтом кронштейн подпружинен пружиной сжати , расположенной между ним и кареткой.

4.Установка по пп. 1-3, отличающа  с   тем, что стапели-

ругощее устройство снабжено двум  ограничител ми , смонтированными с возможностью регулировочного перемещени 

Q параллельно основным направл ющим, лепестками, шарнирно закрепленными на указанных ограничител х на уровне плиты приемного устройства, размещенными на ограничител х конечными выключател ми, установленными с возможностью взаимодействи  с лепестками .

5.Установка по пп.1-4, отличающа с  тем, что ползун ста0 пелирующего устройства снабжен по

меньшей мере двзгм  штифтами и направл ющими элементами, выполнен по меньшей мере с двум  парами отверстий, одно отверстие в каждой паре выполне5 но сквозным, а оси отверстий в парах расположены перпендикул рно друг другу, при этом ось каждого сквозного отверсти  расположена параллельно основным направл ющим так, что

0 верхн   образующа  этого отверсти  находитс  на уровне плиты приемного устройства, штифт размещен в указанном отверстии и вьшолнен с продольным пазом, при этом длина штифта превьш1ает длину сквозного отвер5 сти , а в каждом другом отверстии пары установлен заведенный в паз штифта направл ющий элемент, подпружиненный от ползуна к штифту упругим элементом.

6.Установка по пп.1-5, о т л и- чающа с  тем, что отвод щие транспортеры стапелирующего устройства выполнены в виде приводных рольгангов , установленных на подъемных

столах параллельно направлению перемещени  отрезанных заготовок в приемном устройстве.

1470468 ВиЗА

26

35

4

fue. V

-1

Ц V

V ж

«W.5