SU1477244A3 - Устройство дл автоматической дискретной выемки предметов из емкости - Google Patents

Устройство дл автоматической дискретной выемки предметов из емкости Download PDF

Info

Publication number
SU1477244A3
SU1477244A3 SU864027054A SU4027054A SU1477244A3 SU 1477244 A3 SU1477244 A3 SU 1477244A3 SU 864027054 A SU864027054 A SU 864027054A SU 4027054 A SU4027054 A SU 4027054A SU 1477244 A3 SU1477244 A3 SU 1477244A3
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
holder
platform
container
discharge arm
mounting
Prior art date
Application number
SU864027054A
Other languages
English (en)
Inventor
Шпихер Херманн
Original Assignee
Херманн Шпихер (DE)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19853507920 external-priority patent/DE3507920C2/de
Application filed by Херманн Шпихер (DE) filed Critical Херманн Шпихер (DE)
Application granted granted Critical
Publication of SU1477244A3 publication Critical patent/SU1477244A3/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/902—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
    • B23Q1/5406—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed perpendicularly by a single rotating pair
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
    • B23Q5/38—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
    • B23Q5/385—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously using a gear and rack mechanism or a friction wheel co-operating with a rail
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному машиностроению. Цель изобретени  - увеличение высоты разгрузки. Устройство дл  автоматической дискретной выемки предметов из емкости содержит открытую с 4-х сторон, установленную на стойках станину 1, несущую держатель 10 со штангой 2. Держатель смонтирован с возможностью поворота вокруг двух горизонтальных взаимно перпендикул рных осей посредством двух приводов, содержащих каждый наход щиес  в зацеплении сегмент и шестерню. На станине установлена несуща  рама, а на последней с возможностью поворота вокруг одной горизонтальной оси - платформа. Держатель смонтирован на платформе с возможностью поворота вокруг другой горизонтальной оси. Один из сегментов жестко закреплен на платформе, другой - на держателе, а соответствующие приводы, один - на несущей раме, другой - на платформе. 3 ил.

Description

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному машиностроению, в частности к устройствам дл  автоматической индивидуальной или групповой выемки предметов из емкостей.
Цель изобретени  - увеличение высоты разгрузки.
На фиг. 1 показано устройство, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 , на фиг . 3 - разрез Б-Б на фиг. I .
Устройство состоит из П-образной станины 1, карданным образом подвешенной на станине штанги 2 дл  вы- емки груза. Станина 1 установлена над расположенной на основ.ании 3 разгружаемой емкостью 4. Станина 1 выполнена открытой с четырех сторон и установлена на стойках, а также
выполнена из стальных ферм 5.
Р дом с емкостью 4, по меньшей мере, с трех сторон могут предусматриватьс  приемные емкости б дл  отдельных вынутых из емкости 4 предме- тов. Приемные емкости 6 принадлежат, например, к гравитационным ориентирующим устройствам (не показаны) , имеющим сравнительно большую высоту конструкции.
Дл  карданного подвеса штанги 2 служат несуща  рама 7, платформа 8, установленна , на несущей раме 7 с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси 9, а также держатель 10, несущий штангу 2 и имеющий возможность поворота вокруг оси 1 1 , установленной в платформе 8, и проход щей перпендикул рно горизонтально поворотной оси 9 платформы 8.
Дл  поворота платформы 8 относительно несущей рамы 7 служит электрический редукторный двигатель 12, закрепленный на несущей раме 7 и снабженный приводной шестерней 13. Ириводна  шестерн  13 имеет ось вращени , проход щую параллельно поворотной оси 9 платформы 8, и находитс  в зацеплении с зубчатым сегментом 14, жестко установленным на платфор- ме 8 а вертикальной плоскости. За счет приведени  в действие редукторного двигател  12 платформа 8 поворачиваетс  в ту или другую стороны.
Дл  поворота держател  10 предусмотрен второй электрический редуктоный двигатель 15, имеющий приводную шестерню 16. Ось вращени  приводной
шестерни 1 6 располагаетс  точно параллельно поворотной оси 11 держател  10. Шестерн  16 находитс  в зацеплении с зубчатым сегментом 17, жестко закрепленным на держателе 10, а именно в плоскости, перпендикул рной поворотной оси 11 держател  10. За счет приведени  в действие второго редукторного двигател  15 держатель 10 в платформе 8 поворачиваетс  вокруг поворотной оси 11 в ту и другую стороны.
За счет комбинации обоих поворотных движений штанга 2 может перемещатьс  по сравнительно большой площади .
Дл  осуществлени  вертикального движени  штанга 2 направл етс  в держатель 10 со смещением в продольном направлении. Смещение в продольном направлении осуществл етс  через электрический приводной двигатель 18, а также через лишь схематически изображенный на чертеже привдд от ходового винта 19.
Дополнительно нижн   захватна  часть 20 штанги 2 установлена в штанге 2 с возможностью вращени  и с помощью приводимой через электродвигатель 21 шестерни 22 вращаетс  вокруг ее продольной оси.
Весь карданный подвес штанги 2 раположен со смещением вниз на 1 /3 дли ны держател  10 относительно его верхнего конца. Тем самым несуща  рама 7 расположена на рассто нии ниже верхнего конца станины 1 .
Карданный подвес, а также различные приводы располагаютс  внутри несущей рамы 7, выполненной более узкой , чем станина 1. Несуща  рама на ее нижней стороне имеет упорные под-0 шипники 23 качени  в форме сферических направл ющих, охватывающих рельсы 24 с цилиндрической поверхностью.
Станина выполнена с такой длиной, что она перекрывает ширину двух емкостей с заготовками. Несуща  рама 7 может перемещатьс  на рельсах 24 примерно на ширину одной емкости, так что после опорожнени  первой емкости может тотчас же опорожн тьс  подготовленна  втора  емкость.
Возможно выполнение станины 1 более длинной и перемещение штанги 2 на большие рассто ни .

Claims (1)

  1. .Формула изобретени 
    Устройство дл  автоматической дискретной выемки предметов из емкости содержащее установленную над разгружаемой , по меньшей мере, одной емкостью , открытую с 4-х сторон, размещенную на опорных стойках станину, несущую держатель с вертикальной штангой, смонтированный с возможностью поворота вокруг двух горизонтальных взаимно перпендикул рных осей посредством двух приводов, включающих в себ  каждый электродвигатель, отличающеес  тем, что, с целью увеличени  высоты разгрузки, каждый из приводов снабжен наход щимис  в зацеплении зубчатым сегментом и шестерней, причем на станине установлена несуща  рама, а на последней с возможностью поворота вокруг одной горизонтальной оси - платфор- ма, на которой смонтирован держатель с возможностью поворота вокруг другой горизонтальной оси, образу  вместе с платформой подвес карданного типа дп  вертикальной штанги, при
    этом один из сегментов жестко закреплен на платформе, а соответствующий электродвигатель - на несущей раме, а другой сегмент - на держателе с соответствующим электродвигателем на платформе, причем оси поворота держател  расположены со смещением вниз от верхнего конца держател  на рассто ние, равное 1/3 длины держател .°
    /2
    / / /
    /3 / 9 в
    -i
    .
    Фиг./
    fe.3
SU864027054A 1985-03-06 1986-03-05 Устройство дл автоматической дискретной выемки предметов из емкости SU1477244A3 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19853507920 DE3507920C2 (de) 1983-09-07 1985-03-06 Vorrichtung zur automatischen Entnahme von Gegenständen aus Behältern

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1477244A3 true SU1477244A3 (ru) 1989-04-30

Family

ID=6264366

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864027054A SU1477244A3 (ru) 1985-03-06 1986-03-05 Устройство дл автоматической дискретной выемки предметов из емкости

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0193771A3 (ru)
DE (1) DE8506445U1 (ru)
ES (1) ES8705827A1 (ru)
SU (1) SU1477244A3 (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5152655A (en) * 1991-04-19 1992-10-06 Eaton-Kenway, Inc. Material handling apparatus
US5875685A (en) * 1997-03-31 1999-03-02 Hughes Electronics Corporation Multi-axis positioner with base-mounted actuators
DE10026098B4 (de) * 2000-05-26 2004-03-11 Hermann Spicher Gmbh Vorrichtung zur automatischen Entnahme von Gegenständen aus Behältern
DE102008029451B4 (de) * 2007-06-21 2013-01-24 Gerhard Sandt Vorrichtung zur automatischen Entnahme von Gegenständen aus Behältern

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4115684A (en) * 1976-06-17 1978-09-19 Unimation Portable, programmable manipulator apparatus

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент DE № 3332196, кл. В 66 F 9/02, 1985. *

Also Published As

Publication number Publication date
ES552673A0 (es) 1987-05-16
EP0193771A2 (de) 1986-09-10
ES8705827A1 (es) 1987-05-16
DE8506445U1 (de) 1989-04-20
EP0193771A3 (de) 1987-05-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5435897A (en) Automatized equipment for the replacement of the anodes in the electrolytic cells for aluminium production
KR880012455A (ko) 쓰레기 사일로를 갖는 적하 장치
SU1477244A3 (ru) Устройство дл автоматической дискретной выемки предметов из емкости
CN116495446A (zh) 五金件自动清洗系统
DE69108638D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Entladen von Schüttgut.
EP0007892A1 (en) Final unloading apparatus
CN210212911U (zh) 一种全自动气雾剂灌装机构
US20010002985A1 (en) Semen storage
CN1903085A (zh) 用于烟草加工工业中容器的传送装置
JPS5852522A (ja) 物品、特に魚の秤量選別装置
JP2514212B2 (ja) アンロ−ダ
JPS61502460A (ja) ばら荷のための円形輪郭を有する貯蔵所
CN114287404A (zh) 一种养蚕除砂设备
CN218157590U (zh) 一种基于自动偏贴后外观检查机复判装置
CN213614849U (zh) 一种带有上下料装置的激光切割机
CN210555746U (zh) 泡罩码瓶机
US586858A (en) Apparatus for pickling or washing metal
CN216779525U (zh) 一种具备调节功能的医学计量检测装置
SU1154346A1 (ru) Устройство дл закалки
CN223937561U (zh) 一种混凝土墙面挂腻用掉料捧接结构
SU582154A1 (ru) Кантователь дл сыпучих материалов
GB2282789A (en) Shifting station for elongated goods
SU1419782A1 (ru) Стеллаж с кантователем дл инспекции квадратных заготовок
CN218706876U (zh) 一种具有补料功能的上料装置
SU1109095A1 (ru) Устройство дл распределени кормов