SU1488962A2

SU1488962A2 - Преобразователь угла поворота вала в код

Info

Publication number: SU1488962A2
Application number: SU874320406A
Authority: SU
Inventors: Mikhail M Bojko
Original assignee: Mikhail M Bojko
Priority date: 1987-10-22
Filing date: 1987-10-22
Publication date: 1989-06-23

Description

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительньм устройством. С целью повышения достоверности путем контроля функционирования части его блоков в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий генератор

,1 импульсов, блок 2 питания, фазовращатель 3, нуль-органы 4 - 6, формирователи 7-9 импульсов, счетчики

2

10 и 11, триггер 12, регистр 13,мультиплексор 14, введены счетчик 15, блок 16 элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ I7, элемент ИЛИ 18, элемент И 19, триггер 20 и сигнализатор 21, кодовая шина 22,

Блок 2 формирует двухфазное напряжение питания фазовращателя 3. В регистре 13 формируется код угла поворота фазовращателя 3 с погрешностью преобразования, равной полусумме фазовых погрешностей сигналов на вторичных обмотках фазовращателя 3, В счетчике 15 формируется такой же код угла, но с большей погрешностью.Старшие разряды выходных кодов регистра 13 и счетчика 15 сравниваются между собой С помощью совокупности элементов 16 - 20. Несовпадение кодов свидетельствует о возможной неисправности преобразователя и фиксируется в сигнализаторе 21. 1 ил.

15

511 1488962 А 2

3

1488962

4

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством и является усовершенствованием изобретения по автосв. № 1365355.

Целью изобретения является повышение достоверности преобразователя путем контроля функционирования части его блоков.

На чертеже представлена структурная схема преобразователя.

Преобразователь содержит генера- 15 тор 1 импульсов, блок 2 питания, фазовращатель 3, нуль-органы 4-6, формирователи 7-9 импульсов, счетчики 10 и 11, триггер 12, регистр 13, мультиплексор 14, счетчик 15, блок ^0 16 элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 17, элемент ИЛИ 18, элемент И 19, дополнительный триггер 20 и сигнализатор 21, кодовую шину 22.

Преобразователь работает следующим образом.

С выходов блока 2 на первичные обмотки фазовращателя 3 поступают синусоидальные напряжения равной амплитуды и с относительным сдвигом по фазе ^/2. Сдвиг по фазе напряжений на вторичных обмотках фазовращателя 3 относительно напряжений на соответствующих первичных обмотках 35 пропорционален углу поворота фазовращателя 3. На выходах нуль-органов 4-6 формируются меандры, фронты которых совпадают с прохождением соответствующими входными напряжениями ⁴θ нулевого уровня. Сдвиг по фазе между сигналами на выходах нуль-органов 4 и 6 пропорционален углу поворота ротора фазовращателя 3. Сигнал на выходе нуль-органа 5 отстает по фазе от сиг- 45 нала на выходе нуль-органа 4 на ^/2.

На выходах формирователей 7-9 импульсов по отрицательному фронту входного сигнала формируются короткие импульсы. 50

I

На тактовый вход ιί-разрядного счетчика 11 от генератора I поступают импульсы частоты 1 . Импульсом формирователя 9 счетчик 11 сбрасыва- 55 ется в нуль, тем самым задается начало отсчета. По отрицательному фронту сигнала на выходе нуль-органа 4 на выходе триггера 12 устанавливается потенциал, разрешающий заполнение (η-1)-разрядного счетчика 10. Пока от нуль-органа 5 на управляющий вход мультиплексора 14 поступает сигнал единичный, от генератора 1 на тактовый вход счетчика 10 поступают импульсы частоты £. Когда на выходе нуль-органа 5 устанавливается нулевой сигнал, на тактовый вход счетчика 10 поступают импульсы частоты 2£. При переполнении счетчика 10 по отрицательному фронту сигнала в старшем разряде вырабатывается импульс формирователя 8 и в регистр 13 вводится код счетчика 11, на выходе триг гера 12 устанавливается сигнал, по которому счетчик 10 устанавливается в нуль. Код в регистре 13 пропорционален углу поворота ротора фазовращателя 3, причем погрешность преобразования равна полусумме фазовых погрешностей сигналов на вторичных обмотках фазовращателя 3.

I

Импульсом формирователя 9 в счетчик 15 по кодовой шине 22 вводится код числа 3/4. Поскольку импульсы формирователей 7 и 8 сдвинуты по фазе относительно друг друга на 3/41", то в момент формирования импульса на входе формирователя 7 на выходах счетчика 15 установится тот же код, что и на выходах счетчика 11 в момент формирования импульса на выходе формирователя 8. Если в регистр 13 записывается код полусуммы двух отсчетов, т.е. более точмяй, то эти коды могут отличаться на несколько единиц младшего разряда. При совпадении кодов в старших разрядах на выходах всех элементов блока 16 устанавливаются сигналы с нулевым уровнем, от элементов 18 и 19 на входы элемента 17 поступают сигналы с нулевым уровнем, от элемента 17 на информационный вход триггера 20 поступает сигнал с нулевым уровнем, импульсом от формирователя 7 в триггер 20 записывается нулевой сигнал, и сигнализатор 21 не срабатывает. В случае, когда в старших разрядах одного из сравниваемых кодов все единицы, а другого нули, т.е. эти коды отличаются от нуля на несколько единиц младшего разряда, на выходах всех элементов блока 16 устанавливаются сигналы с единичным уровнем, от элементов 18 и 19 на входы элемен5

та 17 поступают сигналы с единичным уровнем, от элемента 17 на информационный вход триггера 20 поступает сигнал с нулевым уровнем, импульсом от формирователя 7 в триггер 20 записывается нулевой сигнал и сигнализатор 21 не срабатывает.

Если коды в старших разрядах не совпадают, преобразователь неисправен, на входы элемента 17 от элемента 18 поступает сигнал с единичным уровнем, от элемента 19 поступает сигнал с нулевым уровнем, от элемента 17 на информационный вход триггера 20 поступает сигнал с единичным уровнем, импульсом от формирователя 7 в триггер 20 записывается единичный сигналки сигнализатор 21 срабатывает.

В результате в преобразователе осуществляется автоматический контроль работоспособности части его элементов, чем и обеспечивается положительный эффект повышения его достоверности.

Claims

Формула изобретения

Преобразователь угла поворота вала в код по авт. св. № 1365355, о т л и1488962 ⁶

.ч а ю щ и й с .я тем, что, с целью повышения достоверности преобразователя, в него введены третий счет§ чик, дополнительный триггер, блок элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, элемент И, элемент ИЛИ, сигнализатор и кодовая шина, ко торая соединена с установочными вхо10 дами третьего счетчика, вход синхронизации и информационный вход третьего счетчика подключены соответствен но к выходу третьего формирователя импульсов и второму выходу генерато15 ра импульсов, а выходы старших разрядов соединены с первой группой входов блока элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, вторая группа входов которого подключена к выходам старших разрядов

20 регистра, а выходы соединены с входами элементов И и ИЛИ, выходы элементов И и ИЛИ соединены с выходами элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход которого соединен с информационным вхо25 дом дополнительного триггера, вход синхронизации дополнительного триггера подключен к выходу первого формирователя импульсов, а выход соединен с входом сигнализатора.