SU1497112A1

SU1497112A1 - Рулевое устройство

Info

Publication number: SU1497112A1
Application number: SU874291251A
Authority: SU
Inventors: Альберт Васильевич Киев; Евгений Сергеевич Кисточкин; Сергей Михайлович Стажков; Владимир Александрович Цветков
Original assignee: Ленинградский механический институт им.Маршала Советского Союза Устинова Д.Ф.
Priority date: 1987-07-28
Filing date: 1987-07-28
Publication date: 1989-07-30

Abstract

Изобретение относитс к судостроению. Цель изобретени - снижение массы и габаритов. Рулевое устройство снабжено двухосным шарниром 14, имеющим отверстие, сопр женное с пальцем на румпеле, и две цапфы, кинематически соединенные с выходным звеном 13 исполнительного механизма, и устройством стопорени баллера 4 с поворотным картером 3, при этом ось 9 вращени поворотного картера перпендикул рна оси 10 баллера, параллельна оси 11 пальца и смещена относительно оси баллера. Устройство стопорени баллера с поворотным картером выполнено с гидроцилиндром, поршень которого сопр жен с втулкой, соединенной шпоночным соединением с баллером и через кулачки с поворотным картером. Исполнительный механизм выполнен с неподвижным гидроцилиндром 19, поршень 23 которого через ползун 20, установленный в направл ющей 21 и т гу 22 соединен с румпелем 7. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

(Л

;о

iNd

I

Изобретение относитс к судостроению, а именно к рулевым устройствам.

Цель изобретени - снижение массы и габаритов.

На фиг. 1 изображено рулевое устройство; на фиг. 2 - узел стопорени баллера с поворотным картером рулевого устройства .

Рулевое устройство содержит смонтированный в нише 1 судна 2 поворотный картер 3, в поднлинниках которого установлен баллер 4 рул 5 с закрепленным на конце 6 баллера румпелем 7, который кинематически соединен с исполнительным механизмом. Поворот картера 3 относительно ниши 1 ограничиваетс устройством

8стопорени , причем ось 9 вращени поворотного картера перпендикул рна оси 10 баллера и параллельна оси 11 пальца 12 румпел 7. Рулевое устройство содержит также устройство стопорени баллера отно- сително поворотного картера. Выходное звено 13 исполнительного механизма св зано с румпелем 7 и баллером 4 посредством двухосного шарнира 14, при этом ось

9вращени поворотного картера смещена относительно оси 9 баллера.

Устройство стопорени баллера 4 относительно поворотного картера 3 выполнено с гидроцилиндром 15, втулкой 16 и кулачками 17. Поршень 18 гидроцилиндра 15 жестко св зцн с втулкой 16, котора установлена с возможностью перемещени вдоль баллера 4, а кулачки 17 жестко св заны с торцом втулки 16 и с поворотным картером 3 соответственно. Исполнительный механизм включает гидроцилиндр 19, ползун 20 с направл ющими 21. Выходное звено

13исполнительного механизма выполнено с т гой 22, при этом гидроцилиндр 19 и направл ющие 21 неподвижно прикреплены к корпусу судна соосно оси баллера 4, а поршень 23 гидроцилиндра шарнирно св зан через ползун 20 с т гой 22.

Рулевое устройство работает следующим образом.

В уб )анном положении рул рабоча жидкость подаетс под давлением гидроцилиндра 15 устройства стопорного баллера относительно поворотного картера, в результате чего поршень 18 вместе с втулкой 16 переключен влево и втулка 16 стопорит баллер относительно поворотного картера.

Дл выведени рул 5 из ниши корпуса судна рабоча жидкость от источника гидравлического питани направл етс к гидроцилиндру 19, в результате чего поршень 23 выдвигаетс , воздейству через выходное звено 13, т гу 22 и двухосный шарнир

14на палец 12 румпел 7. Так как баллер 4 застопорен на поворотном картере, то последний начинает вращатьс относительно оси

9. После того, как руль 5 выведен из ниши корпуса судна, поворотный картер 3 стопоритс относительно нищи корпуса судна устройством стопорени 8 и баллер 4 осво- бождаетс от стопорени с поворотным картером путем передвижени поршн 18 с втулкой 16 вправо. После этого гидроцилиндр 19 переключаетс на перекладку. При этом поршень 23 воздействует через

Q т гу 22 и двухосный щарнир 14 на румпель 7, обеспечива перекладку рул в ту или иную сторону.

Дл убирани поворотного картера рулем 5 в нишу корпуса судна руль сначала выводитс в среднее положение. Затем рабоча

5 жидкость подаетс в гидроцилиндр 15, поршень 18 с втулкой 16 передвигаетс влево, обеспечива стопорение баллера 4 с поворотным картером, затем производитс убирание рул путем передвижени поршн 23

Q в гидроцилиндр 19.

Claims

1. Рулевое устройство, содержащее смонтированный в нище судна поворотный кар5 тер, в подшипниках которого установлен баллер рул с закрепленным на конце баллера румпелем, кинематически соединенным с исполнительным механизмом, устройство стопорени поворотного картера относительно нищи судна, причем ось вращени пово0 ротного картера перпендикул рна оси баллера и параллельна оси пальца румпел , отличающеес тем, что, с целью снижени массы и габаритов, оно снабжено двухосным щарниром и устройством стопорени баллера относительно поворотного картера, при этом выходное звено исполнительного механизма св зано с румпелем и баллером посредством указанного двухосного щар- нира, а ось вращени поворотного картера смещена относительно оси баллера.

0 2. Устройство по п. 1, отличающеес тем, что устройство стопорени баллера относительно поворотного картера выполнено с гидроцилиндром, втулкой и кулачками , при этом порщень гидроцилиндра жестко св зан с втулкой, котора установ5 лена с возможностью перемещени вдоль баллера, а кулачки жестко св заны с торцом втулки и поворотным картером.

3. Устройство по п. 1, отличающеес тем, что исполнительный механизм выпол5

нен с гидроцилиндром и ползуном с направл ющими , а выходное звено исполнительного механизма выполнено в виде т ги, прн этом гидроцилиндр и направл ющие неподвижно прикреплены к корпусу судна соосно с осью баллера, а порщень гидро- цилиндра щарнирно св зан через ползун с т гой.

Л /6 3